工件形状的激光雷达三维扫描识别方法

当前激光雷达三维扫描识别方法运算复杂,存在工件形状识别精度较低、识别时间较长的问题.因此,提出激光雷达三维扫描工件形状的识别方法.采用激光雷达三维扫描技术得到目标工件的中心与方向;通过灰度化算法实现RGB图像转换,利用非线性滤波方法完成转换图像的中值滤波;根据边界型和区域型的工件特征参数,结合旋转、平移以及缩放比例尺等...     

无扫描三维激光雷达的研究

介绍了基于相位法的无扫描三维激光成像雷达的原理方法 ,提出了正弦波与方波相关的测量方案和算法。利用微通道板像增强器研制了光电相关鉴相器面阵 ,建立了无扫描三维成像雷达实验装置 ,实验结果表明方案切实可行     

基于声光扫描的三维视频激光雷达技术

提出一种基于声光扫描技术实现三维视频激光雷达系统,克服了基于传统扫描方式的三维成像激光雷达应用中所面临的成像速度慢、体积大、质量大等问题。采用二维声光扫描技术,大大提高了扫描速度;同时,采用高精度的时间差检测芯片,精确测量激光脉冲飞行时间,从而获得高精度的距离值,实现高精度的三维视频成像。详细描述了系统的原理、组成部分以及实验结果。在图像分辨率为63pixel×63pixel时,该系统三维成像速度达到25frame/s,实现视频三维成像,能够满足对成像速度要求较高的特殊场合的需求。     

激光雷达三维成像研究进展（特邀）

激光雷达三维成像相比二维成像具有信息丰富、主动性好、抗干扰能力强等优势,已广泛应用于遥感侦察、无人驾驶、航空航天等多领域。近年来,激光雷达三维成像发展迅速,一方面,以APD阵列器件为典型核心器件的制造能力增强,激光雷达的成像效率得到明显提升;另一方面,随着三维成像方法（扫描/非扫描）的不断改进,其综合性能也得到突飞猛进的发展。通过总结现有激光雷达三维成像的研究现状,讨论现阶段其面临的问题与解决方法,为推进激光雷达应用提供支撑。     

基于LabVIEW大气激光雷达数据采集与可视化软件的设计

介绍了基于LabVIEW编程语言开发的米散射大气激光雷达数据采集与可视化软件。设计中利用LabVIEW调用光子计数卡（MSA300）的动态链接库,实现了激光雷达软件对大气回波数据的实时采集与显示,根据Fernald方法即时处理回波信号并显示消光系数与回波强度时间高度显示图（THI）。软件采集的数据直接转换并保存为ASCII码文本格式,便于数据的后期处理与分析。初步实验效果表明,软件能够对大气回波信号、消光系数与THI图进行实时可视化显示,便于直观了解大气激光雷达连续探测的大气气溶胶和云时空变化信息。实验表明,软件具有良好的实时性与准确性。     

基于LabVIEW的Stewart平台控制系统设计及实现

将SynqNet技术与LabVIEW应用于精调Stewart平台的运动控制系统中,介绍Stewart平台硬件结构及其控制原理,设计基于LabVIEW的Stewart平台控制系统软件,重点阐述控制系统软件的主要功能模块及实现。实验表明该系统在控制精度、稳定性、容错能力、数据处理和人机交互等方面达到比较满意的效果。     

基于模糊关联空间的激光雷达三维扫描数据过滤研究

激光雷达三维扫描数据中存在大量无效点和有效点,但是两者之间的空间关联性阈值处在不断变动中,以固定关联规则的过滤方式很难准确区分,造成实际过滤应用效果较差。为此,提出基于模糊关联空间的激光雷达三维扫描无效数据过滤方法。采集激光雷达三维扫描样本数据构建无效数据识别规则库,将无效数据识别规则库中的无效数据集合转换为模糊集合,并利用聚类算法填补无效数据造成的数据空格,以避免出现数据过滤误差。填补后运用支持向量机分类器计算激光雷达三维扫描数据之间的模糊关联度,并对其进行分类。结合分类结果利用网闸过滤组织对激光雷达三维扫描无效数据过滤。实验结果表明：这种方法过滤精度高,具有较好的过滤效果,时间复杂度低、过滤耗时短,实际应用效果较好。     

车载测污激光雷达探测近地面层臭氧

介绍了运用差分吸收激光雷达技术探测臭氧的原理,给出了车载测污激光雷达(AML-2)的系统结构,从垂直、水平、二维扫描等方面分别给出了AML-2探测近地面层臭氧的典型结果和时空分布图,并对其进行了分析.对研究近地面层臭氧时空分布规律和环境污染监测有着重要的意义.     

成像激光雷达中的扫描方案

文中对成像激光雷达系统中的几种扫描方式－光栅扫描，声光扫描，电光扫描和光机扫描进行了分析、比较，给出了一种适合于低空飞行前视避障系统的二维摆镜扫描设计方案，具有结构紧凑，体积小等特点，并且可通过计算机来控制摆动的转轴，实现预定的扫描方案，为实现激光雷达系统小型化提供了重要方案。     

基于LabVIEW的氧气浓度实时在线监测系统软件设计

NI公司的LabVIEW软件可以应用到多种场合.报道了利用此虚拟仪器技术设计开发的工业气体中氧气浓度的实时在线监测软件系统.通过实验验证了所设计开发的程序操作简单、界面直观,适合工业氧气浓度的实时在线监测.     

基于LabVIEW的远程心电监护系统设计

基于LabVIEW平台开发出应用于远程心电监护系统监护中心的软件,包括服务器和医生客户端程序。服务器实现的功能有心电数据接收和存储、发送心电数据给医生客户端、反馈医生客户端诊断结果等;医生客户端实现的功能有接收服务器心电数据、心电数据显示、发送诊断结果、调用地图显示位置等。经过测试,软件操作平台界面友好,各个功能均得以实现,较好地完成了预期的设计需求。     

三维彩色扫描测量技术

采用线结构激光和一个彩色ＣＣＤ摄像机构成三维彩色扫描系统,彩色ＣＣＤ摄像机分两次对物体成像,首先摄取物体的彩色图片,然后利用滤光镜摄取激光光平面上物体的三维信息。最后采用彩色贴图技术将两次获取的信息重叠,便可得到物体的三维彩色信息。提出了激光光平面方程式三维测量方法,建立了相应的数学模型。进行了实验研究,给出了实验结果。     

三维彩色逆向工程

采用线结构激光和彩色CCD摄像机构成三维彩色扫描系统,彩色CCD摄像机分2次对物体成像,首先摄取物体的彩色图片,然后利用滤光镜摄取激光光面平上物体的三维信息,最后采用彩色贴图技术将两次获取的信息重叠,便可得到物体的三维彩色信息。本文提出了激光光平面方程式三维测量方法,建立了相应的数学模型,进行了实验研究,给出了实验结果。     

基于LabVIEW的电机转速监测系统的设计

在电机控制系统中,转速测量的精确度、实时性和稳定性直接影响电机调速系统的性能。文中设计了一种基于LabVIEW软件平台的电机转速监测系统,选择绝对式光电编码器和单片机作为前端转速信号的采集系统,通过RS-232串口通信将数据传送至上位机;利用LabVIEW的数据处理和显示功能,对转速信号进行实时地处理、显示和保存。该设计在开关磁阻电机调速系统中进行了实验测试,结果证明,该方法人机界面良好、测速范围宽、精度高、响应速度快、抗干扰能力强。     

基于LabVIEW双通道湿度监测系统的设计

以NI USB-6009数据采集卡、AMT2001湿度传感器模块、PC机等为硬件基础, LabVIEW软件为核心构建了双通道湿度监测系统。通过调试实验表明,该系统操作简单、运行稳定、性价比高,并具有湿度数据实时显示、声光超限报警、数据存储等功能,还具有延迟时间及湿度阈值参数设置灵活的特点,适用于不同领域湿度的实时性和精确性监测。     

基于LabVIEW的光伏电源监控系统设计

随着全球能源结构的优化,太阳能作为清洁可再生新能源越来越受推崇,光伏发电更是倍受重视.光伏发电基站一般作为独立电源系统,应用于偏远地区,且运行时间较长,需要采取无人值守远程监控技术.文章设计了一套基于LabVIEW的光伏电源监控系统,对设备进行统一的监测、管理和控制,并且与监控中心系统进行实时、有效的信息交换、信息共享...     

基于柔性铰链结构的三维模拟测头设计

在研究分析一般模拟测头结构的基础上,通过利用材料力学等方面的知识建立一维柔性铰链导向机构的几何模型,在此基础上设计出新型三维柔性铰链结构,并将其应用于新型三维模拟测头设计之中。给出新型一体化三维模拟测头的基本结构,并设计出相互独立的测头平衡调整机构。同时,得到符合此三维测头测量原理的一般数学模型。     

基于LabVIEW的自动控制原理虚拟实验系统

根据"自动控制原理"课程实验教学在高校实验实践中遇到的困难和实验教学改革的需要,本文提出了建立基于LabVIEW的自动控制虚拟实验系统方案.文中分析了目前常见的虚拟实验系统的优缺点,相应的应用LabVIEW编程语言实现了包含"自动控制原理"课程常见实验的虚拟实验系统,并提出了进行硬件实验扩充的设想.最后,利用Matlab语言编程进行对比分析,进行正确性验证.