雷达组网拟牛顿融合定位算法研究

针对多雷达组网噪声化探测点迹融合定位问题,提出使用拟牛顿融合定位算法,利用变尺度(DFP)拟牛顿非线性方程求解原理,综合各组网雷达的探测误差特性,从最优化角度,研究解决了空域目标位置真值的快速数值近似计算问题。仿真结果表明:对比传统的方位精度加权算法、加权最小二乘迭代算法,文中提出的拟牛顿融合定位算法,定位精度高;即使与各组网雷达误差最小值进行严苛条件对比,拟牛顿融合定位算法精度也明显占有优势。     

一种提高组网雷达目标定位精度的算法

组网雷达中通过协方差交叉进行目标定位可以提高目标定位精度,首先从理论上对多雷达数据融合定位精度进行了误差分析,提出了一种可应用于工程实践的提高目标定位精度的算法。该算法利用多部雷达协方差交叉缩小目标定位误差,使目标定位精度得以提高。仿真数据及工程实践验证了它的正确性及合理性,在雷达组网工程中也得到良好的应用。     

一种新的测向交叉定位算法

为了解决测向交叉定位系统在基线附近定位精度较低的问题,介绍了一种基于最小方差法的测向交叉新算法.该方法对于每个空间点,都以定位误差最小的算法和参数来计算目标位置.首先研究了3种测向交叉定位算法及距离解算误差,然后给出了基于最小方差的新算法流程图,最后对算法进行了仿真和性能分析.仿真结果表明,新算法明显地改善了基线附近的定位精度,提高了系统的抗干扰能力.该算法可适用于某些雷达组网系统的目标指示阶段.     

一种机载阵列天线单站直接定位方法

利用当前机载相控雷达自身天线优点,提出了一种机载阵列天线单站直接定位方法.该方法通过对多次观测地面雷达的目标数据进行关联,同时采用空域自适应处理算法实现对地面雷达目标的位置进行解算,该方法可以在不需要获取目标测向参数的前提下直接实现目标无源定位,仿真结果验证了该方法的有效性.     

组网雷达对目标三维定位精度仿真分析

在研究多部两坐标雷达组网对目标的三维空间定位问题时 ,给出了一种利用WLS(WeightedLeastSquare)算法进行数据融合处理的方法 ,推导了定位精度公式 ,并且研究了在不同条件下的定位精度几何稀释和高度误差。仿真结果表明此方法可以有效地提高组网雷达的定位精度。此公式可以推广到三站以上的组网雷达系统中 ,在雷达缺乏高度测量的情况下 ,此方法能够实现对目标位置和高度的有效估计     

组网雷达对目标三维定位精度仿真分析

在研究多部两坐标雷达组网对目标的三维空间定位问题时，给出了一种利用WLS（Weighted Least Square)算法进行数据融合处理的方法，推导了定位精度公式，并且研究了在不同条件下的定位精度几何稀释和高度误差。仿真结果表明此方法可以有效地提高组网雷达的定位精度。此公式可以推广到三站以上的组网雷达系统中，在雷达缺乏高度测量的情况下，此方法能够实现对目标位置和高度的有效估计。     

基于无迹卡尔曼滤波的iBeacon/INS数据融合定位算法

针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的iBeacon/MEMS-INS数据融合定位算法。该算法对iBeacon锚点与定位目标的距离进行解算,利用加速度计和陀螺仪的数据实现姿态阵和位置解算。将蓝牙锚点位置向量、载体速度误差信息等组成状态量,将惯性导航定位信息和蓝牙定位距离信息等组成观测量,设计无迹卡尔曼滤波器,实现iBeacon/MEMS-INS数据融合定位。实验测试结果表明,该算法有效解决MEMS-INS存在较大积累误差及iBeacon指纹定位存在跳变误差的问题,可以实现1.5 m内的定位精度。     

联合角度-时延-多普勒的分布式MIMO雷达运动目标定位代数解算法

对三维空间中联合角度、时延和多普勒频率的分布式MIMO雷达运动目标定位问题进行了研究,提出了一种新的目标位置和速度估计代数解算法。通过借助方位角和俯仰角测量,对时延和多普勒频率方程进行线性化处理,然后通过加权最小二乘解算目标的位置和速度。与现有基于多步骤加权最小二乘思想的定位算法相比,该算法无需引入冗余参数,仅需一步加权最小二乘即可实现目标定位,避免了步间误差传递,减少了定位所需的发射/接收单元数量,并且考虑了发射/接收单元位置-速度误差的影响,提高了算法对发射/接收单元位置-速度误差的稳健性。理论分析证明,该算法的定位误差可以达到克拉美罗界。仿真结果验证了该算法的有效性,以及相比于现有算法的优越性。     

基于Chan算法的水下测控设备组网数据融合技术研究

依据水下测控设备组网系统的工作特点,为了有效挖掘现有测控设备的使用效能,构建高精度的综合性水下测控网络,该文提出基于Chan算法的水下测控设备组网集中式数据融合定位算法。该算法首先利用基于波达时间的加权最小二乘算法粗测目标位置,然后依据该目标位置和测量时延信息的关系,构造新的误差矢量,利用该误差矢量再次加权最小二乘估计解算目标位置。研究结果表明,该算法可实现多套水下测控设备的数据融合,可有效提高全域范围的定位精度,且精度高于纯基于波达时间的融合定位算法。     

生命探测雷达组网定位技术研究

单频连续波体制的生命探测雷达具有设备简单、易于展开等优点,但无法测定目标体的准确位置.文中分析了使用2部单频连续波生命探测雷达组网定位原理,给出了包含目标位置的边界控制点的具体计算方法,证明了这些边界控制点的误差形式,并进行了仿真分析.     

高重频雷达精确快速定位的方法

贯穿于电子战整个过程的无源侦察定位在电子对抗中具有极其重要的作用。其中,时差定位具有较高的定位精度。本文在分析了对高重频雷达目标的时差定位的基础上,提出了基于时差和测向定位的方法,能较好地解决高重频雷达目标的定位问题和实现对目标的连续跟踪。     

2D机载雷达目标定位精度分析

对于2D机载雷达,由于缺乏准确的俯仰角信息,无法准确定位地面目标。针对该问题,给出了机载雷达目标定位的数学模型,分析了影响机载雷达目标定位的各种因素,计算了定位的几何精度因子(GDOP),通过仿真,得到了各误差因素综合影响下目标定位精度结果。目标定位精度分析为雷达系统设计,特别是雷达目标如何在数字地图下对目标进行准确定位提供了理论依据。     

基于多机协同的机载无源定位分析

提出了通过空域中多架载机对同一目标的测量信息进行目标定位的一种多机协同机载无源定位系统。多机协同的无源定位系统能够克服单基定位系统基线短的缺点,利用多载机之间的长基线能够实现目标的高精度定位。给出了单/多基体制下不同定位方法的基本原理,并进行了对应算法的几何稀释精度定位和响应时间的仿真分析。通过仿真结果发现,在定位精度要求相同的情况下,该系统的响应速度能够提高十倍以上。     

双星系统对雷达无源定位的可行性分析

双星无源定位系统对地海面雷达辐射进行定位时,存在脉冲信号频差参数提取的模糊问题。提出了一种基于虚拟双星的双时差粗定位方法,可有效解决频差测量的模糊,再结合时差/频差联合定位方法,分析了双星系统对雷达辐射源无源定位的可行性,给出了一些有用的结论。     

近太空双基地雷达定位站址误差影响分析

地发空收近太空双基地雷达R站站址波动造成目标定位误差，针对该问题，建立了两坐标近太空双基地雷达目标三维定位的数学模型，采用解析几何法推导了目标定位误差（GDOP），仿真分析了站址误差对目标三维定位精度的影响。研究表明，站址误差对目标三维定位精度的影响较小，不同坐标轴坐标的误差对目标定位精度影响大小不同。另外，站址误差引起的目标三维定位误差中的VGDOP分量对目标空间几何位置较为敏感，而HGDOP分量对目标空间几何位置不敏感。     

基于时间分割技术的相控阵雷达空域监视方法

基于雷达监视空域和相控阵雷达时间分割技术,给出了相控阵雷达空域搜索的基本应用方法和特例,并从法线方向跟踪、不同数据率目标跟踪、多通道跟踪、偏角跟踪等4个方面,提出了空域目标跟踪的应用方法,实验验证表明,这些方法在任务中均得到了较好的应用.     

超远距离目标的交叉定位算法研究

从球面几何的角度入手,提出了一种高精度球面三角定位算法。该算法运算量小,定位速度快,尤其适合于超远距离地面目标的定位。分析表明,目标距离比较远时,球面三角定位要比平面交叉定位的定位误差小得多。目标距离一定时,要使圆概率误差半径最小,侦察站和目标须成等边三角形配置。     

空空目标动态RCS仿真方法

预警机具有全空域的远距离探测能力,是现代空战不可缺少的战略装备。首先,推导测量雷达坐标系和目标坐标系在姿态角变换下的转换公式;其次,以苏27 战斗机为例,构建目标全空域的静态RCS数据库,采用准静态法对目标进行动态RCS仿真,大大增加了目标RCS仿真效率,并叠加随机抖动模型修正了姿态角,使数据更加贴近实际,提高了仿真精度。该方法对雷达目标动态特性的研究具有重要的参考价值。     

双站交叉定位雷达布站方法研究

无源定位雷达系统本身不辐射电磁信号,因此能够有效地保护己方的安全.双站交叉定位技术是一种准实时的无源定位技术,在军事领域应用非常广泛.首先研究了双站交叉定位的定位原理,分析了在雷达测角精度、基线测量精度一定的情况下定位误差与雷达布站的关系.给出了定位误差与雷达布站的数学模型,对不同条件下的定位误差进行了仿真,在分析仿真结果的基础上,得到了定位误差与雷达布站的基本规律,为雷达布站问题提供了理论参考,具有一定的工程应用价值.     

模拟空中目标定位运动模型的几点设想

空中目标定位运动模型主要为雷达模拟设备与系统提供及时、准确、逼真的空中目标信息。空中目标定位运动模型是任何雷达模拟系统都必须建立的基本模型,其结构与系统的处理速度、精度有极大的相关性。建立雷达训练想定时,为了使目标在预定时间到达预定地点（如拦截、合批、分批等操作）,需要确定精确的4D飞行航迹,必须给定确定的航路点,模拟目标的实际位置。