机器人在车辆减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.     

焊接机器人在车辆减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点,焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.     

机器人焊接工作站的应用和维护

正众所周知,要提高劳动生产率,必须走自动化之路,提高装备的自动化水平,减少劳动力成本。我公司在近两年大力引进机器人应用于生产,提高了设备的自动化率,取得了很好的效果。机器人根据不同的使用要求可以应用于生产自动化的各个环节,如机器人焊接、机器人切割、机器人打磨、机器人送料等。1.机器人的应用及配置公司机器人主要应用于焊接和切割,焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人,通过机器人替代人     

穿行于加工领域的工业机器人

＂十二五＂期间,将是国内焊接自动化技术发展及其应用的高速增长期,同时也是中国焊接自动化发展的关键阶段。工业机器人以其自动化、柔性化和智能化等优点在焊接领域有着深度的应用,而且正逐步应用到工业生产的各个领域,如焊接、搬运、堆垛以及铸造等方面。参展期间,深刻感受到建立机器人自动化焊接系统方案成为客户的普遍诉求,行业对焊接传感、焊缝识别、焊缝跟踪与焊缝成形质量控制、多机器人协调控制以及遥控焊接技术等先进技术的要求也越来越高。明显地发现,焊接机器人提供商与其他焊接同仁的合作交流更加紧密。带着这样的感受,记者带您走进此次展会,走近他们,了解他们。     

组合夹具在焊接机器人中的应用

介绍组合焊接夹具的构成、组合夹具产品库的建立和组合焊接夹具设计,并简要介绍焊接机器人的相关技术。通过分析证明了组合夹具与焊接机器人技术相结合在焊接生产与试验以及柔性生产中的先进性。     

机器人焊接在三轮摩托车车架上的应用

介绍了三轮摩托车车架的结构特点,机器人在三轮摩托车车架上的焊接应用,制订了合理的焊接工艺．并对工装夹具的设计进行改进,应用该机器人焊接工艺,通过在实际生产中的焊接实施,焊接接头力学性能良好,焊接变形可控制到最小范围,产品质量大幅提升,生产效率提高10％。     

结构光传感器在机器人焊接中的应用

焊接机器人是实现焊接自动化的重要的标志。当前,在工业生产中应用的焊接工业机器人一般采用示教或者离线编程的方式对任务进行路径规划和运动编程,机器人工作过程中只是简单的重复预先编程设定的动作。当焊接工件的状态（焊缝的位置发生偏差）发生变化时,焊接的质量很难得到保证,焊接传感器是解决这一问题的主要手段。为了提高焊接机器人的智能化和自动化,世界上许多国家焊接研究机构开发焊接过程控制系统,而焊缝跟踪技术是焊接过程控制系统的首要问题。随着几十年电子、软件技术的发展,焊缝跟踪技术已经取得了长足的进步,并且在焊接中得到成功应用。     

走进焊接机器人应用现场

正我国制造业在转型升级期对生产工艺与设备提出了更高的要求,因此为数字化智能装备在企业的快速应用提供了强大的驱动力。焊接作为生产过程中重要工艺之一,自动化、智能化焊接装备的应用自然成为各企业关注的热点。焊接机器人已经在工程机械、汽车与轨道交通和钢结构等领域开始应用,那么应用情况如何,焊接机器人的使用为企业带来了哪些变化,在生产过程中又会存在哪些问题?本专题特别邀请了相关企业的专家,共同分享他们在焊接机器人使用过程中所     

焊接机器人技术发展探究

机器人搅拌摩擦焊技术的广泛应用,在很大程度上为企业提高焊接自动化水平以及进行规模化产业升级提供了技术保障。机器人搅拌摩擦焊在无人焊接、多机协作方面优势明显,其焊接过程稳定,无需人工控制,焊缝质量好,批量化应用后焊接成本明显下降。焊接机器人在汽车选用的焊装方案、车辆焊接系统模拟仿真等领域具有广泛应用。焊接机器人研发需要国家政策支持、核心零部件技术研发、建设产业基地、人才队伍建设壮大及机器人知识的进一步普及。     

基于视觉定位的机器人焊接系统

本文基于三维扫描视觉系统开发了具有对汽车零部件在线整体定位功能的机器人焊接系统.详细介绍了系统的组成、工作流程及被焊接工件机器人视觉定位过程,为汽车焊接过程提出了一套自动化、柔性化应用方案,可以有效克服工件的装卡误差,大大提高焊接质量.     

视觉系统在机器人焊接中的应用与展望

随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显。本文简述了机器人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机器人焊接领域的典型应用,并指出了其应用中存在的问题及其发展趋势。     

浅谈机器人焊接在汽车发动机后悬置横梁上的应用

纵观我国整个汽车工业的焊接现状及广西地区焊接发展趋势,既发展自动化柔性生产系统。而工业机器人,因集自动化生产和灵活性生产特点于一身,故汽车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。我校根据实际情况,与企业合作运用ABB焊接机器人实现对汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接。经过程序优化、工装改进将汽车发动机后悬置横梁由自动化焊接代替企业手工焊接,显著提高了焊接生产效率和焊接质量。     

安居防盗门自动焊接机器人工作站设计与实现

本自动焊接机器人工作站可完成对防盗门框边角的自动化焊接,能减少人工劳动强度,保障焊接效率和焊接质量。     

浅谈焊接机器人使用MAG焊接不同工艺参数对焊缝熔深的影响

随着我国工业化的进程，近年来，我国的自动化技术越来越成熟，而焊接机器人是工业自动化应用很广泛的领域，焊接机器人的广泛使用代替了部分传统手工焊，但焊接机器人与手工焊接的工艺参数存在一定的差别，不同的机器人焊接参数和焊枪姿态对于焊缝有着不同的影响。机器人的焊接工艺目前并没有形成标准统一的焊接工艺数据库，从而在生产实践活动中，需要工艺人员对机器人进行多次重复的焊接实验，获得合适的焊接参数，才能完成高质量的焊缝。本文主要讨论电流、电压和焊接角度对焊缝熔深的影响，所以焊接速度等焊接参数控制不变。     

机器人焊接工程应用的实例和体会

90年代初期,哈尔滨焊接研究所在从事了近十年的以焊接专机为代表的焊接机械化和自动化的工作之后,率先在国内开展了机器人在焊接生产中应用的研究和开发工作。几年来,在汽车、摩托车及工程机械三个应用领域已承担了包括13台机器人的焊接工     

破碎机刀齿自动化堆焊可行性研究

目前矿用破碎机刀齿堆焊层大多为手工堆焊,但随着焊接机器人系统的成熟,刀齿自动化焊接成为了可能.本文给出了刀齿自动化焊接的方案,并对其工作效率,堆焊层外观质量与作业难度做出了对比与论述.其结果证明:矿用破碎机刀齿自动化焊接是可行的,且相对于传统手工堆焊,机器人刀齿堆焊具有明显的优势.     

用PLC实现对焊接机器人的控制

讨论了在开发自动焊接工装中,通过自定义控制指令,实现PLC对焊接机器人进行控制的方法。     

自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状

随着智能化时代的到来,机器人加工业也越来越引起社会各界高度重视。目前机器人加工技术已经从传统工业领域扩大到内燃机制造新型场域,并得到快速发展。本文首先介绍自动化焊接技术内涵,再分析自动化焊接新技术在机器人加工技术中应用的现状,最后提出推进自动化焊接新技术在机器人技术加工中应用策略,以此推动国家机器人加工业更加稳步发展。     

日本最新焊接材料及焊接工艺的发展动态

日本的焊接技术动态概述 在日本以机器人为代表的自动装置技术的进步和焊接技术自动化的提高是(焊接领域的)最主要的特点。因此适于自动焊接的半自动焊焊丝在焊接材料整体中所占比例超过了70％，相反焊条比例下降到15％以下，这种构成比例在世界范围也比较少见。     

聚焦焊接自动化

技术优势 王玉松：近几年我国焊接自动化事业发展势头较为迅猛;唐山松下在为提升我国自动化焊接装备的整体技术水平上有所作为,其中开元机器人的焊接系统不仅保持了在工程机械行业的领先地位,而且率先在煤机、桥梁、钢构及风电等领域推广了机器人自动化焊接系统。