邮局悬挂分拣机分拣系统的设计与实现

论述某邮局悬挂分拣机分拣系统的设计与实现，以及PLC、InTouch组态软件的运用。     

基于多机器人的微机器人足球比赛系统

微机器人足球比赛是将多机器人的协调控制、实时视觉系统、无线电通信、策略知识库系统、多传感器融合及计算机软/硬件等各种技术综合在一起的非常复杂的智能机器人应用系统.文中主要介绍能作微机器人足球比赛的MRS—1型多机器人系统.该系统由三部分组成:第一,组成球队,并能进行足球比赛的多微机器人系统;第二,对多机器人进行控制的主控系统,包括:对足球比赛的动态环境(包括自己和对方)做全面了解和分析的实时视觉系统,对各机器人与主控系统之间起联络作用的无线电通信系统,以及根据动态环境产生比赛策略的主计算机系统;第三,比赛环境,包括:比赛场地、球及裁判员,在整个比赛过程中,场外人员不允许用操纵杆、口令或其它方法干预比赛,机器人完全独立、自主地进行比赛,因此这种微机器人足球比赛是能考验机器人的智能化程度和自主性的新方法.微机器人足球比赛不但会推动多机器人系统的各种关键技术的发展,而且也会促进实际足球比赛的战术策略的发展.     

基于分层模型的卷烟成品物流配送优化调度

在约束条件下,卷烟成品物流配送任务的调度是一个典型的NP难题。通过对配送任务类型的分析,提出基于任务分层模型的优化调度方法,该方法运用调度启发信息对配送任务进行分类,不同类型的任务采用不同的算法求解,有效地缩小了问题搜索空间,通过实践验证了该方法的效果。     

棒材成品定长系统的技术改造

主要介绍济南钢铁集团总公司第二小型轧钢厂棒材轧线成品定长系统的技术改造方案和控制理论、硬件组成、成本分析及应用效果。     

基于机器人技术的智能化入出库系统研究

针对当前自动化立体仓库出入库系统效率不高的问题,将机器人技术引入到立体仓库的设计中,初步提出了一套较为完整的基于机器人视觉和控制技术的出入库系统方案.机器人视觉方面,实现了图像的预处理、图像分割、边缘检测和特征提取;机器人控制方面,将示教方式与远程方式相结合,既充分利用了图像处理的结果,又降低了机器人控制的复杂性.最后的实验结果证明了设计的可行性和实用价值.     

条烟自动分拣机监控系统的设计

分析目前我国条烟分拣机的现状,并在此基础上开发了条烟高效自动分拣系统,简单介绍了条烟分拣系统,并对异步分拣法进行了阐述,设计了基于Profibus现场总线的监控系统,对硬件组成进行分析;研究了条烟分拣系统的控制策略,提出用"预测控制"下载订单,分析了上位机的软件系统,对条烟自动分拣机试验结果表明,该监控系统运行稳定可靠,效率高,具有一定的实用性和推广价值.     

应用NAS技术打造具备高可用特征的数据库入库系统

很长一段时间内,构造高可用系统通常需要使用集群技术,集群运算是一种组成及管理成本都比较高的体系架构,能否构造一种成本较低同时具备高可用特征及易于管理的体系架构成为建设应用系统的重要课题。最新一期的新华社多媒体数据库应用升级项目中,项目组就将NAS技术应用到了多媒体数据库入库平台上,很好地解决了稿件入库集群服务器的负载均衡、数据同步和备份切换等问题。     

基于PLC的卷烟自动分拣系统

本文介绍了基于PROFIBUS现场总线和S7—300PLC的卷烟自动分拣系统。作者简述了工艺过程和需求，着重描述了系统的硬件构成与软件设计。     

基于PLC的卷烟自动分拣系统

卷烟自动分拣系统在烟草工业中占举足轻重的作用.介绍了基于PROFIBUS现场总线和S7-300PLC的卷烟自动分拣系统,以及系统的组成与设计方法.该控制系统运行良好可靠,其综合效益十分明显.     

基于INTERNET的机器人实是跟踪系统

本文介绍了一种面向Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的机器人系统实验平台,阐述了在校园网上基于ＴＣ／ＩＰ协议的通信和图像传输以及实时控制的原理和方案。     

重钢成品发货系统实现

随着钢铁企业erp技术的不断发展,ERP在企业管理信息化中的核心作用日益体现。作为典型传统行业的钢铁企业,在国家"以信息化带动工业化"的号召下,以提升企业核心竞争力为目标,纷纷举起了信息化的大旗作为重钢新区erp物流系统中的一环,物运成品发货系统主要重钢钢材产品的发货任务,直接面向用户,提高系统工作效率及用户服务质量的高低直接决定重钢的经济命脉。本文从软件开发的角度,详细阐述了重钢成品发货系统的技术特点、体系结构、系统的设计实现和关键技术分析,并介绍了按这种设计模式开发的重钢成品发货系统。     

基于视觉的足球机器人系统

基于视觉的足球机器人系统融合了实时视觉信息处理,无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术。提出了基于视觉的足球机器人系统的控制结构,设计并实现了足球机器人系统的视觉识别算法,以动作选择机构为核心建立了策略系统。     

卷烟零售户精准收货物流系统研究与实现

现有卷烟配送业务中存在配送过程无法实时监控和管理、收货环节存在风险漏洞以及卷烟收货人群文化程度参差不齐、收货地理位置不理想等问题.以移动互联网为技术手段、二代居民身份证签收为核心,结合收货密码设计实现了一个卷烟零售户精准收货物流系统.该系统由前端卷烟配送APP和后端云南烟草现代物流综合业务管理平台组成,能够切实推动卷烟...     

一种卷烟烟丝单机计量系统的设计

本文介绍了一种单相烟丝主地量系统的设计，着重介绍了系统的主要工作原理系统设计中一些特殊技术难点。     

机器人系统的操作能力与树型可重构的机器人研究

本文从机器人关节力矩和末端夹力的受限情况出发，提出了一个操作能力的概念，研究了单机器人和多机器人系统的操作能力，以此为依据，进一步讨论了作者提出的树型可重构机器人，这种机器人可以通过变化自身结构来改变其操作能力，以适应任务的变化，通过一个仿真实例说明了这种树型可重构机器人的有效性。     

基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统

该文提出一种基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统,监控输电线路故障。系统的硬件设计包括主控模块设计、无线通信网络设计、驱动器接口电路设计、远程监控模块设计;系统软件设计主要是在远程监控模块利用增量式PID控制算法控制机器人巡检驱动,实现机器人巡检远程监控。实验结果表明,该系统可控制巡检机器人巡检输电线路、监测输电线路故障状态,可监测不同风速下线路风偏角变化情况,且该系统具备较好的信息传输能力和运行可靠性。     

基于效用函数的多机器人系统任务分配

目前所采用的多机器人系统任务分配方法大多都忽略了任务分配的解质量问题。从定量的角度出发,提出了一种基于效用函数的多机器人系统任务分配策略,在机器人能力向量和子任务要求的能力向量基础上,建立了效用函数的数学模型,根据效用函数大小进行任务分配。仿真实验在足球机器人仿真比赛平台上进行,结果表明该任务分配算法对异构多机器人系统合作具有很好的通用性,且算法快速简单,能够实现任务到机器人的最优映射。     

基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配

针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优,而没有将任务分配结果加以量化的缺陷,提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法。该方法首先定义机器人效用函数,并说明其可解;接着给出了最佳任务分配方案的定义,并证明其存在性和惟一性;最后通过实例对本方法的有效性进行了验证。