PROMOS监控系统在胶带输送机中应用及常见故障分析

KJ50型PROMOS监控系统是一种适用于各种控制任务的通用型、高性能、高可靠性的工业自动化系统,上海能源股份公司徐庄煤矿提出应用PROMOS系统分别控制地面选煤系统和井下输送机,实现了矿井全运输系统集中控制、局域控制、就地控制的三种控制方式,降低了机电事故率,提高了生产效率.     

单片机控制的UPS系统

设计了一个由单片机控制的UPS系统。介绍了USP系统的构成原理和软件设计,并分别对SPWM波的产生、UPS的保护、充电控制优化等方面进行了重点介绍。该系统由于采用单片机软件编程控制相应的硬件电路,使系统自动完成转换控制。     

DCS控制试验与仿真系统的设计与应用

针对火力发电机组的系统过程控制对象特点,技术员结合过程控制原理,设计了高级过程控制实验系统,采用以双容水箱控制系统为基础的控制对象系统,加DCS控制系统的双调节模式,能够实现各种时序控制、位式控制、多个PID回路同时控制、SCS程控控制,以及故障联锁保护、紧急联锁停车保护控制等。本文阐述了将DCS控制试验与仿真系统投入到运行及热工人员的专业培训中的作用,提升了人员的运维水平,减少了系统的误操作,具有一定的借鉴意义。     

矿井主通风机高压变频控制与远程监控的探讨

对矿井主通风机系统中电路主回路高压变频控制与工频控制相互切换的应用进行了研究与设计. 设计的系统具有灵活的控制方式,即:本地控制、远程I/O控制、上位机控制以及以太网无人值守的WEB远程监控相结合. 系统采用可编程控制器作为逻辑控制核心,可以实现对风机运行过程中通过各种传感器获得的数据进行采集、处理,从而实现风机系统的优化控制.     

热电厂微机控制系统

介绍了热电厂锅炉微机控制系统的硬件、软件结构、系统功能、控制原理及社会经济效益。     

大型球磨机的控制与保护

阐述了大型球磨机的结构、系统、控制与保护,并对其控制原理、系统组成等进行了分析。     

中银漳州开发区污水处理厂仪表及自动控制系统设计

介绍了中银漳州开发区污水处理厂仪表数据采集与自动控制系统的设计情况，对其系统构成、控制原理、软硬件配置、控制内容及系统功能等进行了分析。     

基于系统数学模型的位置伺服控制系统分析及仿真

以带材自动纠偏的电液伺服控制系统为例,介绍了基于系统数学模型的位置伺服控制系统设计及利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,并分析了系统的稳定性和动态特性。结果表明,系统满足带材纠偏控制对稳定性、响应快速性与控制精度的要求。     

基于逆系统滑模方法的起重机速度控制系统设计

将多变量的逆系统方法用于起重机升降系统的控制,综合考虑了负载速度控制和电机磁链控制。基于逆系统思想选取负载速度和电机磁链作为起重机升降系统的输出,获得了原系统的α阶积分逆系统,由此设计了非线性解耦控制滑模控制律,以提高系统的综合性能。计算机仿真结果表明,所设计的控制律可有效地提高起重机升降系统的稳定性和负载速度的控制精度。     

煤矿巷道智能掘进关键共性技术

依据我国煤矿智能化发展战略,深入分析了国内外智能掘进研究现状,结合我国煤炭赋存条件复杂,巷道掘进问题突出,智能掘进挑战严峻等实际,提出了直接影响和制约我国煤矿巷道智能掘进加快发展的智能截割、智能导航、智能协同控制和远程智能测控四大关键共性技术并给出了解决思路和方法。针对掘进系统智能截割问题,提出了基于视觉伺服的掘进系统智能定形截割控制方法和基于遗传算法优化的BP(GA-BP)神经网络的自适应截割控制方法,旨在提高巷道截割成形质量和效率;针对掘进系统智能导航问题,提出了基于惯导与视觉信息融合的履带式掘进系统智能导航控制方法和基于惯导、数字全站仪与油缸行程信息融合的液压推移式掘进系统智能导航控制方法,旨在提高掘进定位定向精度,实现智能导航;针对掘进系统中掘进、支护、钻锚、运输等多系统协同控制和多任务并行控制问题,提出了基于强化学习的并行作业控制方法和基于Agent的并行控制方法,以及leader-follower法和基于行为法的智能协同控制方法,旨在实现多机器人系统或智能设备的智能协同控制和并行作业,提高掘进效率;针对掘进系统智能测控问题,创建了本地控制层、近程集控层和远程监控层的智能测控系统架构,提出了数字孪生驱动的虚拟远程智能控制方法,旨在保证掘进系统安全、可靠、高效运行,实现身临其境的虚拟远程智能测控。     

电厂输煤自动控制系统设计

设计基于PLC控制的发电厂输煤自动控制系统,同时利用上位机组态软件进行实时监控。其中控制主站系统采用西门子S7-300系列PLC实现了对输煤系统的运行控制,上位机监控系统采用组态王软件实现了对输煤系统运行状况的监控和记录。本设计使输煤系统具有更加安全、自动化以及控制的高可靠性等优点。     

带式输送机液压自动张紧系统研究

设计一种新的带式输送机液压自动张紧系统,给出了液压伺服控制系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制原理,给出了系统的模糊PID控制原理图,分析了液压自动张紧系统的张力控制性能,认为研制的液压自动张紧系统有利于提高带式输送机的效率、安全性和可靠性,具有广阔的应用前景。     

微机在工业锅炉控制系统中的应用

采用微机控制工业锅炉，成本低、功能全、安全可靠。文章阐述了工业锅炉微机控制系统的组成、系统功能等。     

基于Windows CE的矿用排水监控系统设计

针对矿井泵房排水控制存在人工操作劳动强度大、安全性低等问题,设计了一套基于WINCE的嵌入式排水监控系统。该系统以WINCE嵌入式系统为控制核心,设计了数据采集、控制、故障处理、显示等模块。实际应用表明,该系统具有可靠性高、安全性好等特点,完全满足泵房的排水自动化的需求。     

余热锅炉水位模糊自适应控制系统设计

分析了余热锅炉的特点和控制要求,设计了基于PLC的余热锅炉控制系统,介绍了控制方案设计、生产过程检测,针对锅炉汽包水位控制中经常出现的"虚假液位"现象,采用两冲量控制方式,并且将模糊自适应控制算法应用于该系统,克服了传统PID控制器参数不可改变的缺点,提高了系统的控制品质。该系统运行可靠,控制精度高,保证了锅炉安全、经济运行。     

矿井竖井掘进机电气控制系统设计

电气控制系统是煤矿竖井掘进机重要系统,为了提高竖井掘进机电控系统的稳定性,以S7-300作为控制核心,设计了竖井掘进机的电气控制系统,重点介绍了系统的硬件设计、刀盘控制模块设计、油压控制策略的实现。该系统可实现液压控制、刀盘驱动、远程控制等功能,控制器和外设之间采用总线通信,可提高系统工作的稳定性。     

国内外矿井提升机的现状与发展

对国内外提升机拖动与控制的现状作了较详尽的地介绍。分析了交流拖动系统、直流拖动系统及交流变频调速拖动系统的性能与特点，并对微机控制等高新技术在提升机控制中的应用情况及今后的发展趋向作了分析。     

计算机自动化控制在同煤集团集中供热系统中的应用

介绍了大同煤矿集团公司在集中供热系统采用自动化控制系统实施控制和监测的方案、系统性能及效果.     

基于微机数字控制的矿用提升机调速系统设计

针对传统煤矿提升机模拟控制调速系统硬件设备复杂、控制精度差和可靠性低等问题,设计了一种微机数字控制的矿用提升机调速系统。该系统运用ARM处理器作为核心控制设备,代替模拟电子线路控制中的速度电流调节器和触发器,实现了调速系统的双闭环数字控制。设计了主程序和中断子程序,实现调速系统的数字控制算法。     

矿用电机车防滑制动系统的仿真研究

以矿用电机车为研究对象,在MATLAB/Simulink中对采用逻辑门限值控制、PID控制和无防滑控制的矿用电机车制动系统进行了建模和仿真。仿真结果表明,使用防滑制动系统的矿用电机车的制动效果明显优于无防滑系统的矿用电机车;采用PID控制算法的制动系统优于使用逻辑门限值控制的制动系统。