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使用无人机载相机进行呼吸率检测是一种新兴的伤情评估手段,然而现有的视频呼吸率检测算法只适用于固定相机。在基于空间相位的呼吸信号提取技术基础上,提出一种基于无人机载视频的人体呼吸率非接触式测量方法,使用复可控金字塔提取出每一帧图像的空间相位,按时间顺序排列得到相位序列;接着采用经验模态分解从相位序列中拆解出多个模态分量,并设计频率变异性分析模型从中选择出具有稳定频率的分量,也即目标呼吸信号;利用峰值检测方法检测出人体呼吸率。实验结果表明,该方法在无人机晃动干扰下的呼吸率检测平均准确率能够达到98%以上,优于现有检测方法。 相似文献
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传统的无线生命体征监测方法在心跳和呼吸信号的分离方面容易存在谐波残留现象,针对这一情况,提出了一种基于变分模态分解(VMD)的生命信号检测方法。该方法使用毫米波段调频连续波(FMCW)雷达进行生命体征信号获取,根据心跳及呼吸的频率特征,使用VMD算法将主要信号分解为不同模态,保证了各模态之间信号频率范围互不重叠,分离出较为完整且无谐波残留的呼吸及心跳信号。实验结果表明,所提算法能够有效提取出目标的呼吸及心跳信号,且相比传统的模态分解算法具有更高的鲁棒性和稳定性,具有良好的信噪比(SNR),提高了测量精度和距离。 相似文献
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针对传统相位一致算法提取裂缝连续性差的缺点,提出改进的相位一致算法.首先对岩心图像进行预提取,增大目标和背景区域的对比度,并标记疑似目标像素点;然后,利用双圆投影断点检测算子判定并重建岩心图像裂缝中的断点;最后利用相位一致算法延伸裂缝走向的特性,再次对岩心图像中的裂缝目标进行提取,并进行图像去噪处理.实验结果表明,改进后的相位一致算法,能够保留提取效果不受光照亮度影响、对目标区域敏感度高的传统相位一致算法的优点,并且有效改善所提取裂缝的连续性. 相似文献
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呼吸率是衡量人体健康状况的重要指标之一.针对现有呼吸率检测方法存在人体受测姿态单一、准确率低和鲁棒性差的问题,提出适用于多种姿态下的人体呼吸率视觉检测方法.该方法使用普通摄像机拍摄人体呼吸视频.首先,利用图像金字塔光流法处理视频连续图像得到运动前景区域,将其中最大连通区域初步认定为胸腹呼吸区域.然后,将视频每一帧图像的呼吸区域输入复可控金字塔进行多尺度多方向空间分解,得到多个尺度多个方向的幅度谱和相位谱.在此基础上将每一帧的多个尺度多个方向相位谱用幅度谱加权后进行平均得到相位-时间信号.最后,对提取的信号进行判断,若信号主频在呼吸信号频带范围内且能量占比高则对该信号通过峰值检测得到呼吸率,否则重新选取视频连续图像进行后续检测.实验结果表明,本文方法适用于人体多种姿态下的呼吸率检测,在准确率和鲁棒性上优于现有方法. 相似文献
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成像式光电容积描记法(imaging Photoplethysmography,iPPG)是一种利用视频信号实现非接触式生理参数检测的方法,但该方法的性能易受外界条件影响,尤其对环境光变化及受试者头部运动等噪声敏感。为了消除噪声影响,根据噪声信号和iPPG信号的时频特性,提出了一种基于变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)的相关能量熵阈值自适应去噪与方差表征序列(Variance Characterization Series,VCS)的抗干扰非接触式生理参数信号获取方法。利用分解算法将由人脸视频中获取到的血容量脉冲信号分解为频率由高频到低频且具有一定带宽的模态分量。分别计算各个模态分量子区间的噪声能量熵从而获得该分量的阈值,再经阈值处理得到重构的去噪信号。利用VCS方法检测重构后的信号的质量从而自适应地选择信号分析方法,实现心率和呼吸率的生理参数的精确估计。在公开数据集和自采数据集上进行验证实验,实验结果表明,提出的方法对环境光与头部运动干扰有着较强的稳健性,相比目前已有的方法能够得到更精确的心率与呼吸率估计值。 相似文献
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针对振动信号噪声难以剔除而造成故障诊断精度低的问题, 提出了一种基于深度变分模态分解(DVMD)的
旋转机械故障诊断方法. 首先, 利用麻雀算法(SSA)对变分模态分解(VMD)算法的参数进行优化. 然后, 通过SSA–
VMD对信号进行自适应深度分解得到模态分量, 将每层深度的分量与原始信号作皮尔逊相关系数分析, 再对分量
进行奇异值分解(SVD)或者直接剔除, 将处理后分量重构后, 实现振动信号的深度降噪. 最后, 提取降噪信号的一维
多尺度排列熵特征和二维时频特征, 将特征依次放入轻量级梯度提升机(LightGBM)中进行训练, 实现故障诊断. 设
计方法在风力涡轮传动系统的齿轮箱故障信号上进行验证, 不仅能够剔除信号的大量噪声, 并且提高了故障诊断精
度, 具有良好的工程应用前景. 相似文献
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托盘的识别与定位是无人叉车中关键的问题之一.当前托盘定位多采用目标检测的方法,然而目标检测只能识别托盘在图像中的位置,无法得到托盘的空间信息.针对此问题,本文提出了一种基于目标和关键点检测的单目托盘定位方法,用于检测托盘并计算托盘当前的倾角和距离.首先对托盘进行目标检测,然后将检测的结果进行裁剪后输入到关键点检测网络中.通过对托盘关键点的检测和托盘固有的几何外形特征,设计边缘自适应调整,得到高精度的托盘轮廓信息.根据几何约束提出了基于轮廓点的托盘倾角与距离计算方法,并采用RANSAC算法提升了计算结果的精度和稳定性,解决了托盘的定位问题.实验表明,本文提出的算法在倾角计算上平均误差在5°以内,水平距离计算上平均误差在110 mm以内,能较好地定位托盘,具有较高的实用价值. 相似文献
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针对近景摄影测量中对编码标志点的精确定位和准确识别的要求,提出一种环状编码标记点的设计和识别算法。在传统环状编码标记点的基础上添加3个定位符,用于确定标志点的精确位置和增加标志点的数量。解码时先检测定位符坐标及其在标志点中的位置,然后对编码标志点进行透视变换以实现图像校正的目的,最后用提出的基于圆环扫描的方法进行解码。实验结果表明,该算法对任意旋转角度下的编码标志点均能有较好的检测识别效果;当摄像机与标记平面的夹角小于65°时,其识别准确率可达99.3%;在复杂背景情况下的平均识别准确率为97.4%,误识别率为1.25%,识别平均速率为2.15 s/幅。 相似文献
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自底向上建模方法中的业务过程由不同组织开发,无法在设计阶段就预见其潜在的所有交互可能.因此,在实际协作中,建立协同业务过程可能与参与组织期望的系统功能和特性不一致.为此,提出一种协同业务过程与需求的建模及一致性验证方法.首先,引入并发操作符,提供一种通过组合参与组织的业务过程构建协同业务过程方法;然后,扩展目标模型,提出需求依赖图来建模参与组织的需求;最后,基于模型检测技术提出协同业务过程与需求一致性检测方法.重点解决了将协同业务过程转换为表达能力相同FSP进程规约和参与组织需求转换为LTL公式这两个问题.通过对典型的协同业务过程集阐述提出方法的有效性,并对方法分析效率进行评价,结果表明:相对已有工作,提出方法能够更加有效地用于协同业务过程与需求的一致性分析. 相似文献
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Nursing staff members are at high risk of work-related musculoskeletal disorders (WMSDs), which not only threaten their health but also impact the quality of elderly care. Ergonomic posture risk assessment (EPRA) is usually employed to identify potential WMSD risks such as extreme posture and repetitive movements. A monocular RGB camera has been used for the EPRA in recent years due to its short time requirements and low cost. However, most work scenarios do not involve multi-person situations.Therefore, based on the latest 3D pose estimation algorithm—Monocular, One-stage Regression of Multiple 3D People (ROMP)—this study proposes a method that uses one monocular RGB camera to conduct the EPRA in multi-person and occluded scenarios. The accuracy of our method was calculated through 12 care tasks involving multi-person and occlusion, using the Noitom motion capture (MoCap) system.The results show that our method performed well, with an average accuracy of 83.8% and 90.7%, respectively, using two EPRA scoring tools, RULA and OWAS. The mean absolute error (MAE) of each joint angle was 9.4°. Thus, ROMP seems to be a potential method for conducting the EPRA in nursing workspaces with unsatisfactory conditions using a single monocular RGB camera. 相似文献
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目前商标分卡处理方法是先进行文本检测再进行区域分类, 最后对不同的区域进行拆分组合形成商标分卡. 这种分步式的处理耗时长, 并且因为误差的叠加会导致最终结果准确率下降. 针对这一问题, 本文提出了多任务的网络模型TextCls, 通过设计多任务学习模型来提升商标分卡的检测和分类模块的推理速度和精确率. 该模型包含一个特征提取网络, 以及文本检测和区域分类两个任务分支. 其中, 文本检测分支采用分割网络学习像素分类图, 然后使用像素聚合获得文本框, 像素分类图主要是学习文本像素和背景像素的信息; 区域分类分支对区域特征细分为中文、英文和图形, 着重学习不同类型区域的特征. 两个分支通过共享特征提取网络, 像素信息和区域特征相互促进学习, 最终两个任务的精确率得以提升. 为了弥补商标图像的文本检测数据集的缺失以及验证TextCls的有效性, 本文还收集并标注了一个由2000张商标图像构成的文本检测数据集trademark_text (https://github.com/kongbailongtian/trademark_text), 结果表明: 与最佳的文本检测算法相比, 本文的文本检测分支将精确率由94.44%提升至95.16%, 调和平均值F1 score达92.12%; 区域分类分支的F1 score也由97.09%提升至98.18%. 相似文献
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为消除脉冲超宽带(IR-UWB)雷达系统采集的人体呼吸回波信息中的干扰信号,并准确估计出人体呼吸频率和到达时间(TOA)范围,提出一种基于IR-UWB雷达的非接触式呼吸检测方法。对IR-UWB雷达回波信号进行线性趋势消除与滤波得到平滑的回波信号,在每个慢时间域上对回波信号使用傅里叶变换估计出人体呼吸频率,并设计基于回波信号均方根和超值峰度的EK-RMS算法确定TOA范围,同时将人体呼吸频率与TOA范围进行信息比对,最终得到受试目标的呼吸频率。实验结果表明,与Phase-Based、FFT和WT-Window算法相比,EK-RMS算法在低信噪比条件下具有更高的呼吸频率检测准确率和更强的鲁棒性,且对干扰信号有明显的抑制或消除作用。 相似文献
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目的 心率是反映人体心血管状况和心理状态的重要生理参数。最近的研究表明,光电容积成像技术可以在不接触人体的情况下,利用消费级的摄像机捕获面部表皮颜色的变化进而估计心率。然而,在实际环境中,面部运动带来的干扰会导致心率检测的准确性下降。近年来,国内外学者已经提出了一些方法来去除运动噪声,但是效果均不理想。为了解决上述问题,提出一种可以抗面部运动干扰的新方法。方法 首先检测和跟踪受试者的脸部。然后将脸部区域分块,并提取各块的色度特征建立原始血液容积脉冲矩阵,利用自适应信号恢复算法从原始血液容积脉冲矩阵中分离出低秩矩阵并构建期望血液容积脉冲信号。最后通过功率谱密度估计心率。结果 在环境光作为光源的条件下,利用网络摄像头采集30名受试者的人脸视频进行实验分析。结果显示,提出的方法测得的心率与参考值具有很强的相关性:在静态场景中皮尔森相关系数r=0.990 2,在动态场景中r=0.960 5。并且与最新方法相比,动态场景中的误差率降低了53.90%,相关性提高了7.46%。此外,在10 min的心率检测实验中,方法的测量值与参考值保持着良好的一致性。结论 本文方法优于现有的非接触式心率检测技术,能有效地消除面部运动带来的干扰,长期稳定地检测心率。 相似文献