基于机器人的车用天窗导轨冲压生产系统设计

针对车用天窗导轨冲压生产过程中人工操作多、生产效率低和存在安全隐患等问题,设计了由机器人实现导轨上下料与物料姿态转换并结合专用检测装置的天窗导轨自动冲压生产系统。根据天窗导轨生产工艺,确定了系统的布局和工作流程;系统采用PROFINET协议实现主控PLC、机器人、冲压设备和检测设备的通信;设计了检测装置来完成导轨毛坯料和冲压生产过程中的尺寸检测,采用可变位抓取夹具实现工序转换过程中导轨的定位、搬运和翻转等作业功能。经过在企业的实际生产应用,该系统提升了产品的合格率,单位产品耗电量降低32.8%,作业人员减少66.7%。设计方案可同时实现单独运行和连线自动生产功能,通过合理的节拍设计,可提高自动冲压生产的效率并稳定产品的质量。     

滚筒式自动车牌压字机的设计与分析

以某车牌生产厂家使用的车牌冲压设备为研究对象,针对传统半自动化车牌冲压设备劳动强度大、效率低下、存在人为差错等缺点,提出了一种滚筒式自动车牌压字机。该压字机由四柱式液压机构、滚筒转动机构、铝板输送落料机构组成,实现了铝板的送料、冲压和落料的自动化加工过程。对压字机的工作流程进行了描述,并详细介绍了各个组成机构的设计思路和机械结构。对铝板字所需的冲压力进行了分析和计算,并利用ANSYS进行了滚筒的形变和强度校核,验证了压字机的可靠性。     

基于价值流分析的铰链生产改善研究

以某生产铰链的公司为例,经过调研该公司的铰链生产线是单人、单线、单机操作,存在工序繁琐、换模时间长的问题,导致生产周期长,产能突破不大。通过价值流图分析,引入连续模以及实现快速换模的方法对铰链生产进行优化。投入使用能把冲压落料、整平面度、侧切角度、沉孔4个工序连续完成的冲床,制定时间推移图,运用并行作业实现快速换模,使得冲压落料、沉孔、整平和侧切这4道工序合并为1道工序。实践表明,每月4个工序所需时间减少5.45天,每月换模时间减少1.6天。     

一种可变步距自动送料机构的设计及应用

自动送料机构是冲压加工实现自动化生产的关键装置。普通冲床上使用的各种自动送材料 机构,在冲压生产中通常关料步距是不能改变的。文章介绍一种在普通冲床使用并能快速、准确改变步距的自动送料机构。     

钣金冲压自动上下料机械手的研究与开发

本文分析钣金冲压自动上下料机械手研发的意义,对目前现有的各种自动化冲压生产线进行比较,针对新型自动上下料机械手进行深入研究,对该系统在实际生产过程中的技术特征以及经济指标进行评估,以期提供一定的参考。     

动簧多片跳步模

003型簧片(见图1)是905型纵横制自动交换机上大量使用的零件,过去用0.3毫米磷铜皮横向送料单片级进模冲压而成。由于要把条料剪成200×105毫米的块料,故使用不便又不安全,效率不高,浪费材料。针对存在问题我们革新了动簧多片跳步模(见图2),一次可冲压七片,可用成卷条料连续冲压,操作安全、方便、设计先进、排料合理。     

级进模钩式送料装置改进设计及应用

自动送料装置是实现多工位级进模自动冲压生产的基本机构。钩式送料装置是一种结构简单、制造方便且制造成本较低的自动送料装置。主要对传统钩式送料装置结构进行改进设计,延长送料装置使用寿命,保证送料稳定性,方便送料装置零部件维护更新,从而提高生产效益。     

光学防抖马达弹片组自动组装设备设计

市场上光学防抖马达弹片组的组装工程基本以人工手动组装压入为主,其作业效率低下,产品品质不稳定的情况一直存在,针对这些问题,开发设计了光学防抖马达弹片组自动组装设备.结合现阶段工业技术,采用伺服马达配合弹片组瓣料治具进行料带弹片组瓣料,同时采用精密伺服小型旋转马达配合带动专用弹片吸取治具,实现精准弹片组取料,再通过精密机械手带动多功能作业头,利用作业头上的专用弹片组组装治具进行气动精准组入弹片,设备中的排盘机构实现了弹片组料带自动上料,通过独特的弹片组装专用治具的设计,实现了光学防抖马达弹片组组装工程自动化,减少了企业成本,提升了光学防抖马达弹片组组装的品质.     

阀板自动冲压送料机的研制

针对汽车空调压缩机阀板冲压生产过程中钢板送料及冲压加工依靠人工操作、费时费力、生产效率低等问题,研制了阀板自动冲压送料机。对阀板自动冲压送料机的钢板提升机、输送机构、进给定位装置、行程开关、光电传感器等进行了介绍,对自动控制系统的软硬件部分进行了分析。这一阀板自动冲压送料机可以实现钢板的自动举升、抓取、运送、进给和定位,性能可靠,定位精度与生产效率高。     

竹签自动点数机的设计

竹签包装生产中的点数工序是竹签生产包装的瓶颈工序,研发准确率高、自动化的点数机对生产企业具有重大意义。针对竹签人工点数准确率低、工作效率低等问题,设计了一种竹签自动点数机,其关键技术在于设计能够实现自动快速分料送料的分料送料机构、自动精确点数的计数装置,实现竹签自动点数作业。     

光学防抖制品弹片组料带自动清洗设备研究

光学防抖制品弹片组料带手动清洗作业效率低下,同时因人工清洗引起的弹片变形、部品刮伤、清洗效果不佳造成产品品质不稳定的问题多发,为此专门设计了光学防抖制品弹片组料带自动清洗设备.结合现阶段的先进工业技术,采用步进电机同步受控进料,多机构并联PLC及人机界面触摸屏,研发了此光学防抖制品弹片组料带自动清洗设备,实现了光学防抖制品自动清洗作业,减少了质量问题和企业成本,提升了生产效率.     

光学防抖制品弹片组料带自动清洗设备研究

光学防抖制品弹片组料带手动清洗作业效率低下,同时因人工清洗引起的弹片变形、部品刮伤、清洗效果不佳造成产品品质不稳定的问题多发,为此专门设计了光学防抖制品弹片组料带自动清洗设备.结合现阶段的先进工业技术,采用步进电机同步受控进料,多机构并联PLC及人机界面触摸屏,研发了此光学防抖制品弹片组料带自动清洗设备,实现了光学防抖制品自动清洗作业,减少了质量问题和企业成本,提升了生产效率.     

基于数字孪生技术的晶棒机械加工及自动上下料系统

智能物料输送和上下料系统作为光伏硅片制造企业机械加工、物料转运和成品出入库的重要枢纽,对企业人力资源和运营成本的控制、机械加工工艺装备的高效利用以及产品良率的提升发挥着重要作用,然而现有光伏硅片制造企业机械加工工艺装备及自动上下料系统存在作业信息不透明、信息交互延迟严重等问题。针对以上现状,以单晶硅棒(简称晶棒)机械加工及自动上下料系统为研究对象,围绕单晶硅棒开方、磨倒及暂存工序自动上下料等工艺,开展基于数字孪生技术的系统性设计和实现。     

冷冲数控自动送料装置

我厂冲床单机自动送料装置采用辊式送料机构、进料机械手,由晶体管简易数字程序控制器加以自动控制,实现了全部冲压落料自动化。整个自动送料装置见图1所示。送料装置主要由双边辊式送料机构、带有自负压吸料皮碗的直角坐标、自由度机械手和推料气缸组成,各部分简述如下。一、辊式送料辊式送料是各种送料装置中目前使用最广泛的一种。它可以单独使用也可以配以各种自动机械组成自动装置。基本原理是利用辊轴的相向间歇周     

双手操作用控制阀

进行夹紧、压铆和冲压等多种作业时,若一只手拿 冲料,另一只手操作按钮阀,推动气缸进行冲压等工作 时,经常会发生工伤事故,故常使用双手同时操作两个 按钮阀的安全回路(见图1)。     

变排量泵叶片圆弧面磨削快速装夹方案设计

提出了适合于变排量叶片泵叶片结构特点的自动上下料加工模型,并采用"气压缸+杠杆机构"的快速装夹和卸料的方案进行完善,利于实现叶片圆弧面的自动化、高效率加工。     

滚丝机自动送料收料设备的设计与安装

为解决当前螺杆滚丝机送料和收料以人工为主,导致螺杆制造加工效率低、合格率低的问题,根据滚丝机的生产任务要求完成了传动部件、送料设备和收料设备的设计;分别完成了自动送料和收料设备的安装,并对其进行调试。对自动送料收料设备的应用效果进行评估,得出自动送料收料设备可提高产品质量、制造加工效率和降低作业人员劳动强度。     

变排量泵叶片圆弧面的自动磨削方案

提出了适合变排量叶片泵叶片结构特点的自动上下料加工模型,并采用"气压缸+杠杆机构"的自动装夹和卸料的方案以及"L形上料槽+双向气压缸"的全自动分料定位方案进行完善,并进行快速装夹,利于实现叶片圆弧面的自动化、高效率加工。     

微型电机外壳冲压送料机器人的编程及应用

针对汽车微型电机外壳零件冲压生产中手工作业效率低和安全系数低的现状,规划运用工业机器人进行冲压各工序之间的半成品移送,根据机器人的工作特点设计微型电机外壳自动冲压送料工艺,研究机器人移送动作轨迹和坐标设置方式,通过示教再现的方式编制机器人动作程序,合理设计系统运转速度及节拍,以提高自动冲压生产效率并稳定产品质量。     

科技成果

轴瓦冲压自动送料技术该冲压自动送料技术，主要适用于各类内燃机主轴瓦及连杆轴瓦和整圆主轴承及轴套在大批量生产中的冲压成形加工。该技术采用了级进模结构及复合模方案，并使冲制件的进出都随着机床滑块的运动自动完成，实现模外操作，达到生产效率高、冲制件质量稳定、安全作业的目的。该技术在保证冲制件质量的前提下，实现机床与模具的连续安全作业。其冲制件质量稳定，工作效率高，安全性能符合皖Q／LD０１－８４《机械压力机改造安全技术要求》的规定。每年要减少人身伤害事故损失费１万元；因工艺成本降低７．３５％，每年可节…