通断伺服系统

国外目前广泛使用通断电液伺服技术。通断电液伺服系统是采用电磁阀来实施控制的，其价格低廉，阀的消耗功率小，对油液污染不敏感，控制电路简单可靠，抗干扰能力强。由于是不连续的通断控制，采用通常的控制方法，控制精度不可能很高，因而适用于速度和加速度要求不严格的场合。理论分析及实验表明，采用合适的控制策略及高性能的开关阀，可以使通断伺服系统的性能有很大的提高。１　通断伺服系统基本结构通断伺服系统基本结构如图１所示，主要由电磁阀及油缸组成，电磁阀的电磁铁Ｒ通电，油缸的活塞向右移动；电磁铁Ｌ通电，活塞向左移动…     

通断型电液伺服系统的动态特性分析及实际应用情况

对通断型电液伺服控制系统进行了深入研究，建立了描述系统动态特性数学模型。在此基础上，对系统稳定性进行了理论分析和数字仿真，获得了一些有意义的结论。     

通断能力试验中试验电流的计算

本文介绍了低压电器通断能力试验中系统总阻抗的组成和短路电流的计算方法.在通断试验中,要使用能承受经常性短时负荷的变压器,为保证试验的出力,还要使低压线路的阻抗减小,合理的配置试验回路中的设备.     

PLC在低压电器通断能力试验系统中的应用

本文分析了低压电器通断能力试验系统的PLC控制系统,揭示了低压电器接通能力试验和低压电器分断能力试验等关键点程序的编制方法.     

专用曲轴铣床旋转调速的数控实现

本文主要讨论了在对传统工程机械柴油发动机的专用曲轴铣床进行改造时，如何利用牛顿插法从理论上解决曲轴加工时所要求的主轴旋转变速问题，并在数控系统上加以实现。     

低压电器通断能力试验测试方法分析与比较

低压电器通断能力试验先后经历了利用光线示波器、利用记忆示波器或瞬态记录仪和利用微机采集系统进行通断能力测三个阶段，本文就这三种测试方法的工作原理，测试设备及其优缺点进行了简要分析。     

在五坐标专用数控磨床上旋转锉的成形原理

该文研究了在五从标专用数控工具磨床上加工特种回转面刀具的精确理论,导出了工艺系统运动函数非线性方程组,刀槽前后刀面是在一次走刀中同时形成的,并保证等向前角。     

晶闸管导通角的数控电路分析

某生产机械的动力装置为晶闸管控制的桥式整流电路 ,通过调整晶闸管导通角的大小来实现直流调压。由于生产工艺流程的变更 ,要求用数控装置的二进制代码来实现自动调压。图 1就是利用数控装置输出的二进制代码控制晶闸管Ｖ10的导通角 ,实现数控自动调压的。见图 1,二极管Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3、Ｖ4组成桥式整流电路 ,通过二极管Ｖ5和电容Ｃ1滤波输出直流电压ＵＤＤ为电路提供直流电源。在桥式整流电路的输出电压中 (见图 2 ) ,只有过零点附近很短的时间内为低电平 ,使三极管Ｖ6截止 ,集电极输出高电平 ,而在大部分时间内Ｖ6处于饱和状态 ,输出低电…     

伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动系统的研究

针对传统数控冲床缺乏柔性的弱点,对伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动机构(曲柄肘杆)进行运动学和动力学分析,得出主传动系统的模型.以工程应用中的驱动系统为例,借助MATLAB7.0对主传动系统模型进行了空载恒速仿真和负载恒速仿真实验,仿真结果证明了主传动系统模型的准确性.     

数控冲床中旋转冲头的设计与分析

介绍了一种数控冲床中旋转冲头装置的结构与工作原理,并且对旋转装置的定位提出了一套简单可行的方案.采用ANSYS软件对数控冲床的旋转冲头装置进行有限元分析与计算.由静力学分析可知,极限条件下的变形量为0.013728 mm,对系统的影响可忽略不计.根据模态分析的前4阶固有频率振型图可确定振动变形主要发生在下模座安装凹模的凹槽位置处,提高此处的材料性能和增加此处的半径,可有效提高旋转冲头的性能.     

一种伺服电机驱动的比例换向阀结构设计与特性分析

针对传统的电动伺服比例换向阀存在结构复杂、动态特性差的不足,提出一种伺服电机驱动的大流量比例换向阀,采用定差减压阀进行压力补偿,直流电机作为动力元件,通过丝杠螺母机构连接阀芯轴,以此控制主阀芯的位置。设计双闭环控制系统提高阀芯控制精度。运用动力学原理建立比例换向阀数学模型,对比例换向阀稳态性能进行理论分析,研究其动态性能。进一步利用MATLAB/Simulink软件搭建了比例换向阀控制系统仿真模型,并进行了稳态与瞬态特性仿真。结果表明：比例换向阀阶跃响应速度达到36 ms,验证了所提出的比例换向阀具有较好的响应速度和稳定性;通过瞬态特性仿真得到比例换向阀的阀口流量随电机转角的变化曲线,获得电机转角和阀口流量特性控制函数;验证了采用定差减压阀方案可以在负载变化时进行较为理想的压力补偿,比例换向阀的控制精度达到98%。     

压电双晶片直接驱动式伺服阀的研究

提出一种利用压电陶瓷片直接驱动的伺服阀,分析了双压电晶片的静、动态特性,制造了双晶片直接驱动式伺服阀样机.该伺服阀具有高于传统电磁式伺服阀的频宽与分辨率,它的机械结构简单,抗干扰能力强.     

一种新型的直线电机驱动肘杆-杠杆二次增力数控压力机

针对目前由直线电机驱动的压力机的不足,提出一种新型的动力系统下置、采用肘杆-杠杆二次增力机构、并且由直线电机驱动的数控压力机。阐述了其工作原理,给出了简明的力学计算公式,并进行了力学性能分析。该压力机由于动力系统下置、新颖的对称式结构设计和采用直线伺服电机驱动,不仅输出力大,压力机的重心降低,动态稳定性好,结构尺寸减小,而且也使压力机的工作台及其底座的受力状况得到改善,达到了近乎静音冲裁的效果。     

多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制

为了满足自由活塞发电机(FPLG)中液压执行器对高频率和大行程的要求,设计了一种多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制器。主要包括一个双动液压工作的活塞和一个三阶段成比例的伺服阀驱动。提出的前馈控制器结合传统的反馈控制方法,并基于反演模型生成前馈控制算法,在考虑了系统的预测负载力的条件下,前馈控制器接受液压执行器上承受的预测动态负载作为输入,用于跟踪预期轨迹的最佳输入信号。通过模拟测试验证了该控制器的有效性和实用性,满足了自由活塞式发电机发展的需要。     

一种新型直动式电液伺服阀的研制

基于一种永磁极化式双向比例电磁铁和耐高压电涡流位移传感器,提出一种新型直动式电液伺服阀,进行性能仿真分析,设计出相应的驱动电路并进行实验研究.实验结果与仿真结果吻合,表明提出的电液伺服阀具有良好的静态特性.     

压电双晶片驱动式气动伺服阀性能的研究

提出一种压电陶瓷片直接驱动的气动伺服阀,分析该伺服阀的工作原理,并采用解析法建立其动力学模型。分别用M atlab和AMES im软件对其进行仿真分析。仿真结果表明:该伺服阀的频宽为1 348 Hz,高于传统电磁式伺服阀的;响应时间为2.3 m s,比普通电磁阀快10～15倍;其还具有机械结构简单、抗干扰能力强、动态特性好等特点。     

数控转台回转送进系统动态伺服刚度的H∞鲁棒控制

数控转台用环形永磁力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后，对负载转矩变化更为敏感，严重影响系统的动态伺服刚度，使系统的伺服性能大大降低。采用高级PDFF控制结构与H∞鲁棒控制理论相结合的方法，将动态刚度的最大化设计问题转化为H∞鲁棒控制的最小化设计问题来设计控制器。该控制器可以有效地抑制负载扰动对数控转台伺服系统的影响，使系统具有较强的鲁棒性，并获得良好的跟踪响应，在一定程度上解决了系统抗干扰性能与快速跟随性能之间的矛盾。仿真结果表明，与传统的PDFF控制器相比，所提出的基于高级PDFF控制框架的H∞控制器提供了更高的动态伺服刚度来抑制动态扰动。     

仿真转台用新型连续回转电液伺服马达研究

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理，并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略，并通过试验对马达的性能进行了验证。     

连续回转电液伺服马达泄漏特性的研究

连续回转电液伺服马达的内泄漏可提高系统的阻尼比,但降低了系统的刚度及在低速运行时的抗干扰能力,内泄漏越大,摩擦干扰表现得越明显,导致马达在低速运行时出现低速脉动现象.为了改善连续回转电液伺服马达的超低速性能,分析了产生内泄漏的原因及其对低速性能的影响,建立了连续回转马达位置伺服系统的数学模型,通过泄漏实验研究,得到了在不同压差下,泄漏量及泄漏系数的变化规律,并通过摩擦和泄漏综合补偿的复合控制,改善了连续回转电液伺服马达的低速性能.