基于闭环控制的自动转位系统设计

针对某型设备自动转位系统控制及测角精度需要,采用步进电机驱动、机械机构及光栅测角细分的方法,设计了一种基于步进电机闭环控制的自动转位系统。该系统通过步进电机驱动细分和转台机械细分达到了0.5″的转位分辨率,利用光栅测角的正切法细分达到了1″的测角。实验表明：该系统控制精度达到6″,满足了系统设计精度为5″左右的要求。     

步进电动机开环驱动

根据步进电机的转速与脉冲频率直接相关,通过恒流斩波、PWM脉冲调宽及细分控制方法,得到很好的输出效果。单片机开环控制步进电动机,进行速度调节、转向控制,介绍了STR672—080芯片控制四相步进电动机,实现16细分,使步进电动机近似匀速运动。同时对采用细分控制的精密注射泵进行实验精度测定,得到细分控制的平均精度达到99．9％以上。     

基于C8051F120单片机的混合式步进电机驱动系统设计

高精度、低振动的步进电机控制是经纬仪精确自动调平的关键.针对一般混合式步进电机控制分立器件多、电路复杂,本文提出了使用单片机C8051F120为核心的步进电机控制方案.利用C8051F120单片机的高集成度和高运行速度,根据经纬仪自动调平系统要求,阐述基于C8051F120单片机的斩波恒流细分驱动技术,重点讨论了硬件电路实现方法,给出硬件功能框图及软件设计思想,设计的电机驱动电路能够简化硬件结构,提高调平精度和电机运行稳定性.     

基于TA8435H驱动的步进电机的单片机控制

步进电机作为一种特种电机,广泛应用于各种机电控制设备中。基于专用驱动芯片TA8435H,现研制了二相步进电机的单片机控制电路,电路中可以实现步进电机正反方向、不同速度的转动,也可实现步进电机不同细分的控制,并给出了硬件电路及程序代码。该控制电路对了解和掌握步进电机的运行与控制有较大的帮助。     

基于TC1002的两相混合式步进电机细分驱动器设计

以一款两相步进电机控制芯片TC1002,实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为256,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,文章提出了一种高性能的步进电机细分控制系统设计,该系统由FPGA和专用集成电路IXMS150 PSI构成,在FPGA中嵌入Cos/Sin表,通过查表控制步进电机两项绕组电流,实现了高精度的步进电机细分控制系统,提高了步进电机的运行精度,消除了低速震荡现象,该系统可用于机器人,打印机和光学平台等精密位置控制系统。     

基于AT89C52的步进电动机恒流斩波细分驱动电路

通过合理选择步进电机绕组细分电流波形,提出并介绍一种基于单片机AT89C52控制的恒流斩波细分驱动方案及实现技术,从而提高驱动电路的细分精度、降低运行、提高可靠性.     

具有止动点的步进电机控制设计

通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的,但是当步进电机工作在具有运行的止动点时,步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度。为了实现对具有止动点步进电机的自动控制,采用了一种通过角度反馈实现步进电机控制的方法,可以使步进电机自动寻找最小最大止动点,并且可以在运行接近止动点时实现缓慢可靠的停止。     

混合式步进电机细分控制方法优化策略研究与仿真

针对混合式步进电机闭环控制系统的固有缺点、数学参考模型的失真、电机磁滞损耗和涡流损耗的问题,结合混合式步进电机结构原理、步进电机细分控制原理、最优控制思想和自适应控制思想,分别将最优性能指标、直接电流反馈以及有限时间参考模型修正方法引入到步进电机受控系统中。在三相混合式步进电机的数学模型基础上,分别采用普通细分控制方法和基于优化思想的细分控制方法进行了Simulink仿真。研究结果表明,采用基于优化思想的细分控制方法,可以较好地提高电机的控制性能。     

细胞注射机三坐标微位移台结构设计

为实现细胞工程中细胞显微注射的要求,提出了一种用X—Y—Z三坐标微位移台来完成细胞微量注射微动平台定位和注射的装置,X—Y—Z三坐标微位移台微量注射装置的定位和注射动作全部由直流步进电机驱动,步进电机在高细分驱动器驱动下,步进精度达0.004μm,滑台的定位精度达0.3μm,而生殖细胞尺寸通常处于1~100μm范围,基本满足细胞显微操作精度要求,普通国产三轴控制器即可实现所需控制功能,和目前国内外的其他细胞微量注射装置相比,其主要特点是定位精度和注射精度都比较高、成本低。     

基于矢量控制的步进电机可变细分

提出应用ＭＣＳ－５１单片机对数控机床步进电机进行可变细分控制，可明显提高步进电机运行平稳性、降低振荡、提高加工精度．文中提出步进电机矢量控制原理和恒转矩细分的概念．     

数控液压缸控制性能的仿真与试验研究

某型号数控液压缸是一种闭环伺服执行元件,因其具有很高的定位精度,被应用于各类精密控制的仪器设备中,满足设备动作的精度、速度要求。该文建立了数控液压缸仿真模型,通过仿真分析得知其控制精度随输入压力增加及步进电机驱动速度降低而提高,响应速度随输入压力增加及步进电机驱动速度增加而提高。另外,设计了数控液压缸控制性能试验并通过此试验验证,在不同输入压力和步进电机驱动速度下,测试数控液压缸均具有较好的响应能力和控制精度。     

步进电机在违禁品探测系统中的应用

介绍了步进电机在违禁品探测系统中的应用.利用一片AT89C51单片机控制步进电机的起停、转向与速度,采用一块专用的步进电机驱动模块,实现了电机的细分驱动.电路中不仅节省了很多硬件设备,而且电机的运行性能也更加稳定可靠,同时也缩短了设计周期.     

单片机控制的步进电机脉宽调制式细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上，提出了一种新的步进电机细分驱动电路─—单片机控制的脉宽调制式细分驱动电路，并对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了论述。     

基于微控制器的汽车空调步进电机控制系统设计与实现

随着汽车空调的应用越来越普及,步进电机控制系统在通风阀中的控制技术至关重要,针对步进电机低频振荡、输出力矩不高、定位精度低等缺点,基于微控制器采用细分控制驱动来改善这些缺点。在详细论述了细分驱动设计原理的基础上,设计了步进电机的控制电路框图及模块内部设计原理图,实现了步进电机整步运行、4细分和32细分三种状态。测量了步进电机相电压、相电流实验波形,分析了电机运行效果,结果表明,细分驱动能够提高步进电机控制精度、输出力矩及改善低频振荡问题。     

民用飞机攻角传感器自动调节系统研究

以某型号飞机功能试验过程中的攻角传感器为研究对象,分析攻角传感器调节测试方法中存在的问题,通过对攻角传感器工作原理的分析以及现阶段功能试验方法的梳理,提出了一套攻角传感器自动调节系统的开发解决方案.该系统采用PLC对步进电机进行控制,由步进电机通过风标加持装置对攻角传感器的风标进行调节.通过对步进电机的速度、加速度及角位移的控制实现攻角传感器的高精度调节,精度在0.5°之内,满足现场使用需求.     

民用飞机攻角传感器自动调节系统研究

以某型号飞机功能试验过程中的攻角传感器为研究对象,分析攻角传感器调节测试方法中存在的问题,通过对攻角传感器工作原理的分析以及现阶段功能试验方法的梳理,提出了一套攻角传感器自动调节系统的开发解决方案.该系统采用PLC对步进电机进行控制,由步进电机通过风标加持装置对攻角传感器的风标进行调节.通过对步进电机的速度、加速度及角位移的控制实现攻角传感器的高精度调节,精度在0.5°之内,满足现场使用需求.     

用GAL芯片实现新型步进电机环形分配器的细分

通过对步进电机细分技术及环形分配控制方法的分析，应用ＧＡＬ集成电路设计了一种细分步进电机环形分配器，文章介绍了其原理和使用方法。     

带电高空接过引线自动手臂自适应细分运动控制系统设计

针对高压电网接引线机械臂绕线和进给过程中,其步进电机存在速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题,设计了以STM32F103系列微控制器为核心的运动控制系统,该系统采用自适应细分控制算法,解决接引线机械臂步进电机在低频运行时转矩脉动、细分切换引起速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题.通过对接引线机械臂步进电机运行试验,证明了所设计的模型与运动控制方法的可行性.     

步进电机多级细分驱动方法研究

分析步进电机的细分原理,采用单片机和D/A转换技术实现步进电机的多级细分控制,依靠软件控制的灵活性,实现步进细分驱动的高精度、低成本和高效率;简述了单片机和D/A转换的选型和特点,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的硬件实现参考方案。