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相似文献
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1.
为了降低水果采摘的技术难度与成本,设计研制了一种基于振动频率控制的高枝水果采摘机械装置。在该装置的机构学分析和理论计算基础上,确定了以锥齿轮和曲柄滑块机构为主的传动设计方案,通过将直流电机输出转矩转化为树枝的往复振荡来实现水果采摘。利用线性弹簧模拟树枝振荡过程,设计创建了基于刚柔耦合形态的等效力学模型;并通过运动学、动力学仿真分析,验证了样机结构的合理性与可靠性。现场采摘试验结果表明,该装置具有良好的实用性和水果采摘效能。为水果采摘机械的创新设计和实践应用提供了重要技术参考。  相似文献   

2.
介绍了一种可伸缩苹果采摘机的设计方案、工作原理、结构特点,应用SolidWorks进行三维仿真,验证机构的可行性。所设计的苹果采摘装置具有结构简单、使用方便、成本低廉的特点。  相似文献   

3.
配置简单,操作便捷。采用伸缩式机械手,臂长可调,适合多种高枝水果,携带方便。不使用时,可手动缩至最短。方向可通过手柄进行调节,调节方式轻松,简单易学,可以采摘各种部位的水果,提高了采摘范围的同时大大提高了采摘效率。手持固定部分有很好的稳定装置的作用,减少采摘器在长期使用过程中引起的操作人员疲劳。使用伸缩式手臂的水果采摘装置可以进行各种类型难摘取的水果采摘,使用范围广,效率高。  相似文献   

4.
针对筒形物料手动搬运车装卸效率低、安全性差等问题,设计了一种电动搬运车。该车包括动力提升装置、底盘装置、轴向微调装置和锁紧限位装置等部分,可实现对物料的水平进退、竖直升降、轴向微调、翻转这四个自由度内的运动。基于Pro/E的三维建模功能,建立该机械装置的3D模型和ANSYS有限元分析功能,对关键组件进行有限元分析。结果表明该电动搬运车具有可靠简单、操作方便,使用灵活和劳动强度低等特点,具有较好的应用前景。  相似文献   

5.
阐述了Pro/E 软件自顶而下设计的实现方法,从电动代步车结构层次规划着手,提出了建立以骨架模型为数据传递载体,将设计参数依次传递到各级子装配与零件的设计方法,从而实现电动代步车的全参数化整车结构设计.  相似文献   

6.
基于Pro/E直齿轮的结构有限元分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文通过在Pro/E的Pro/MECHANICA结构分析环境下,利用Pro/E与ANSYS接口技术对直齿轮在一定载荷下的应力、变形情况做了静态分析,使设计工作者对设计模型在真实工作环境下的结构性能进行评估、研究和优化。对于直齿轮结构的优化具有一定的实际意义。  相似文献   

7.
为了提高抽油效率,设计了一种新型真空抽油泵。利用工程软件Pro/E为设计工具,创建了油泵的结构模型,进行了干涉检验和三维运动仿真。试制了油泵样机,并进行了试验研究。试验表明该油泵具有体积小、容积效率高、密封性和自吸性好等特点。具有良好的应用前景。  相似文献   

8.
便携式水果采摘器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析机械辅助半自动采摘的研究情况。针对果农的采摘方式和果树的生长特性,设计一种采摘器。该采摘器分为执行末端、操作杆和操作手柄3个部分,采用纯机械的连接方式以及一个半圆弧的剪切机构和柔性的保护装置配合。该采摘器操作简单、通用性强、采摘效率高,能更好地保护水果,减少果农的劳动强度。  相似文献   

9.
车架是全地形车的主要承载部件,用Pro/E对全地形车的车架进行实体建模,应用其Pro/ME-CHANICA有限元分析模块进行应力、变形分析和模态分析,验证车架设计的合理性,为全地形车车架的优化设计和进一步研究提供了理论设计依据。  相似文献   

10.
组合夹具是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备,是夹具技术发展的一个重要方向.本文对Pro/E在组合夹具设计及分析中的应用进行了研究,首先利用Pro/E软件实现组合夹具模型的建立;然后运用Pro/MECHANICA有限元分析模块采模拟夹具在实际加工过程中的变形,由于Pro/MECHANICA与Pro/E设计模块的无缝集成,从而省略了简化和修补模型的操作,提高了分析效率和夹具的设计水平.因此,基于Pro/E进行组合夹具设计及结构分析,可及时发现设计中存在的缺陷,保证工件的加工精度和提高经济效益.  相似文献   

11.
叶德军  任培龙 《机电信息》2011,(15):133-133,135
采用Pro/ENGINEER Wildfire 5.0为设计平台,创建了一种普通的圆形锯片模型,用Pro/E强大的结构分析与热力学分析模块分析了在工况下圆形锯片的应力、应变等参数.通过分析可以了解圆形锯片的强度和寿命,为圆形锯片的优化设计提供了参数依据,对设计性能高、寿命长、成本低的圆形锯片发挥了重要的作用.  相似文献   

12.
基于Pro/E产品结构树的CAAPP   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍一个实用化的CAAPP系统—Assemble的总体结构 ,该系统基于Pro/E产品结构树 ,通过人 机交互的方式 ,在统一的标准界面下 ,采用数据定义方式对产品树中的某一零部件进行工艺设计  相似文献   

13.
自动售货机箱体的设计,是一个反复优化方案的过程,正常情况下,70%的时间和精力花费在后期修改优化过程中。为此,基于Pro/E软件Mechanica的结构分析,针对板金零件的设计思路进行了研究,结合自动售货机箱体结构设计工作,总结出一种思维清晰、修改方便、容易掌握的设计方法。下面将对自动售货机箱体结构分析方法进行详细阐述。  相似文献   

14.
手机已经成为人们日常生活必不可少的通信工具,现代手机除了不断的更新、丰富使用功能外,手机产品的外形结构变化也越来越快,以满足人们个性化的需求。因此也对手机设计厂家提出更快的设计要求,为了保证手机设计的质量和速度,采用基于Pro/E软件的自顶向下设计方法,如果客户要求的时间更短则可以利用协同设计的方法来满足客户需求。  相似文献   

15.
基于Pro/E和ADAMS的欠驱动苹果采摘机械手运动学仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
将欠驱动技术应用于农业采摘领域,欠驱动手指作为水果采摘机器人的末端执行器.对手爪的抓取力进行了分析,利用Pro/E完成对苹果采摘机械手的虚拟设计与装配;利用ADAMS对机械手进行运动学、动力学仿真,获得其速度、加速度和接触力的变化情况曲线,仿真结果表明,机械手的设计符合要求,并为实现机械手的控制提供了重要依据.  相似文献   

16.
基于Pro/Mechnica的新型水轮机叶片结构分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据水轮机叶片设计方程,对水轮机叶片曲面进行了拟合。基于PRO/MECHANICA模块对叶片结构进行了分析,对叶片的应力、应变、模态及动态时域分析后表明,水轮机叶片应力集中点可以显著确定,可在结构上采取相应措施,降低叶片应力集中。该分析方法对叶片结构设计有实用意义。  相似文献   

17.
以典型外圆车刀为例,在Pro/E5.0中根据其尺寸进行三维建模,由相关文献对刀具的受力进行分析,通过软件固有的Mechanical模块对的车刀进行有限元静态分析及灵敏度分析,得出车刀的前角对强度的相关性,对刀具的设计有一定的参考意义。  相似文献   

18.
水果的大量生产和投放市场丰富了人民的膳食品种,全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工,采摘中存在劳动工作量大、作业范围广、触碰力度控制要求高等问题。针对水果采摘存在的问题,我们提出了一种辅助人工便携式水果采摘器。该装置主要由电动旋转采摘头、可控复合伸缩杆、电动开关、减速网兜、折叠收果小车五部分组成。该装置结构简单、成本低廉,适用于大部分果园采摘,减少劳动强度,提高采摘效率。  相似文献   

19.
主要针对基于Pro/E的前置参数管理系统功能,实现了Pro/E的集成、工艺手册与经验数据的查询及管理、输出Pro/E可检索的文件以及数控代码文件的管理。该系统在研制新产品环节上,减少了相应的操作环节,缩短了研发周期,增强了产品的改型能力,加强了数字化管理能力,提高了工作效率。  相似文献   

20.
为解决水果高枝采摘难和水果采摘器单一采摘的问题,设计一种新型实用的剪切式木本水果采摘器。设计分线结构来达到开始工作时间稍微错开的目的。不损伤水果表皮为前提,以产生平衡剪切枝条时的力和力偶为目的,设计气囊夹持机构,并通过对不同果皮类型的水果比较分析确定一个气压中间值。该新型采摘器有效提高了对生长在高枝的木本水果采摘作业的效率,解决了多种木本水果统一采摘的问题。  相似文献   

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