基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计

提出了一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计方法。首先对传统雨刮系统的操作模式、实现方法等进行了分析,然后,给出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统的软硬件结构和控制器设计方法。实验结果表明：本文所提出的自动雨刮控制系统的有效性。     

基于LIN总线汽车车门电子控制系统设计

为了降低汽车车门上各设备间通信的复杂程度,减小车门通信控制的成本,提出了一种基于LIN总线的汽车车门控制系统。介绍了LIN总线协议的基本内容,给出了汽车车门具体控制对象。针对控制对象设计了将主驾驶室侧的车门控制作为LIN主节点,其他车门作为LIN从节点的控制方案。在此基础上进行了控制系统硬件设计和软件设计。该控制系统可以减小控制的成本,降低系统通信的复杂程度。     

基于LIN总线的车身电控系统设计

针对传统汽车车身继电器控制系统的诸多弊端,提出一种基于LIN协议的车身控制及仪表系统方案.系统中LIN总线的主机节点通过多路开关采集器件MC33993检测车内的组合开关、翘板开关信号及反馈输入信号,并把开关信号通过LIN总线发送给系统中的从机;从机节点根据从LIN总线得到的开关信息采用智能半导体功率开关器件控制相应负载,使系统具有过压、过载保护功能,还能对负载进行过流或断路故障诊断;出现过流时驱动器会自动关断负载,提高了控制系统的安全性和使用寿命.     

浅谈智能照明控制系统的设计

随着城市建设的发展,越来越多的照明灯具应用在城市道路、景观、广告牌灯领域,管理着对于照明控制的需求也越来越多,本文阐述了一种智能照明控制系统的组成及其实现的功能,对该系统组成的集中控制器、单灯控制器及其软件的设计要点进行了归纳总结,开展智能照明控制系统的设计探讨,对实现户外领域智能照明控制系统整体设计水平进一步有效的提升,为我国户外智能照明控制系统设计、生产制造行业的良好发展提供了方向。     

汽车雨刮系统的设计与实现

设计了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统,来取代传统的机械结构的雨刮器。当下雨时,驾驶者无需动手打开雨刮器,使驾驶者可以集中精力开车。采用自调整模糊控制器设计了该系统,通过红外雨滴传感器感知雨量的大小,运用单片机的PWM信号控制雨刮器同步地工作在高速或低速状态。用一种带修正因子对模糊规则进行调整的模糊控制器取代传统的PID控制器,能明显改善系统的稳态和动态性能。实验证明,该模糊系统性能可靠,控制效果良好。     

基于有限状态机的LIN总线车灯控制系统层次优化设计

针对目前本地互联网络LIN(local interconnect network)总线车灯控制系统设计中存在的规范性差、难以优化、设计周期长、测试维护成本高等缺点,利用网络描述文件和有限状态机对LIN总线协议层数据单元和应用层行为的描述,提出了新型的LIN总线车灯控制系统层次优化设计模式,为高效可靠开发LIN总线系统提供了高效设计方案。同时采用Proteus平台设计了基于PIC16F877微控制器的车灯控制系统硬件部分,并给出了非优化设计和优化设计之间总线负载率的测试结果。     

基于模糊PID控制器的汽车雨刮系统的研究

针对雨刮系统的非线性和不确定性,采用模糊PID控制器设计了汽车雨刮系统,通过红外雨滴传感器感知雨量的大小,运用单片机的PWM信号控制雨刮器同步地工作在高速或低速状态。用模糊PID控制器取代传统的PID控制器和固定模糊控制规则的控制器,能明显改善系统的稳态和动态性能。实验证明,该模糊系统性能可靠,控制效果良好。     

智能电梯控制系统

为解决智能电梯扩展性较差,更新升级复杂,效率较低等问题,设计了一种新型的智能电梯控制系统.该系统具有与通用的电梯控制系统不同的体系结构,采用接口扩展方式,将智能电梯控制系统的通用控制器与特殊功能控制器分开,提高了智能电梯的系统扩展性和通用性.经过仿真验证,其结果表明:该系统能够实现减少无效开门、满载检测、自动节能、低速...     

非线性智能组合开关控制器及其应用

本文给出了一种非线性智能组合形状控制器的设计方法。这种控制器由专家形式的智能协调控制器、糖度在线预估控制器以及非线性组合开关控制器等几部分组成，并简要说明了以此控制器构成的集散控制系统的组成，该集散控制系统已成功应用于北京双合盛五星啤酒厂的２９个露天罐群的啤酒发酵过程控制中，并已在其它啤酒厂推广应用，为工具企业创造了巨大的经济效益和显著的社会效益。     

基于迪文屏触摸显示的商用蒸饭柜控制系统研究

目前市场上大部分厂家蒸柜系统的人机交互界面以液晶或数码管显示为主，很少采用触摸屏显示，为此，提出了一种基于迪文屏触摸显示的智能蒸柜控制器设计方案，包括智能蒸柜控制器的硬件设计、软件设计以及迪文屏界面图标设计。实验数据表明，基于迪文屏触摸显示的蒸饭柜控制系统，操作灵活、加热效果精准、运行稳定。该方案对于智能蒸柜控制系统设计具有一定的参考价值。     

空气压缩机中可编程电气控制系统的研究

常规继电器、智能单片机和小型可编程控制器的电气控制系统的应用存在技术要求高、设备管理复杂等问题.本文在空压机的硬件架构的研究基础上,分析了空压机控制系统的控制对象、控制要求和控制过程,设计出一种可编程控制器空气压缩机电气控制系统,最后通过形式化仿真模型进行仿真,发现PLC控制器在系统中具有可靠性、易维护、信息化等优势.     

基于CAN/LIN总线的汽车网络控制系统

设计了一种基于低成本CAN／LIN混合总线的汽车网络控制系统，完成了相关CAN节点、LIN节点与CAN／LIN网关的软硬件设计，实现了车内网络数据的充分共享。将该系统应用于汽车控制中，可明显减少汽车上的线束，更好地控制和协调汽车的各个子系统。     

智能自适应模糊-PID复合控制技术在数控机床中的应用研究

以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,设计了基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,同时利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程中的各种工况进行仿真分析,实验结果证明,该控制器能够适应数控进给控制系统在不同工作状态下的动态性能要求.     

基于CAN/LIN车身总线的设计

文章介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN／LIN车身总线局域互联网络的技术特征,并设计了基于CAN／LIN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本。     

基于网关架构的车载网络总线自动化测试系统

随着车辆安全性、舒适性提升,车载网络(CAN\LIN)总线控制器(ECU)越来越多,传统针对控制器手动的CAN\LIN总线测试,存在测试精度差、效率低、偶发网络故障不易复现等问题。CAN\LIN总线自动化测试系统可解决传统手动测试的问题,大大提高效率和测试精度,同时增强了CAN\LIN总线测试的一致性。     

应用CAN总线直流电动轮车辆控制系统设计分析

为了使直流电动轮车辆控制系统更加安全高效,设计双控制器加上智能显示器的全新控制系统结构。利用CAN总线在控制器之间以及控制器和显示器之间进行通信,以较高的传输速率、较强的抗电磁干扰能力以及较远的传输距离确保数据采集的实时性、可靠性和准确性。采用电传动车辆专用控制器和车载信息终端,自主开发高电压采集模块和励磁控制模块,在实验室搭建仿真的硬件系统,模拟环境下对设计系统进行评估和分析,分析结果可知:所设计新系统的信号流通畅;采用CAN总线结构使得系统的结构更加简单;设计的高电压采集模块和励磁触发控制模块工作正常,达到了预期的效果;漏电保护和输出点检测保护让系统更加安全;为此类车辆控制系统设计研究提供参考。     

基于AVR单片机的太阳能智能小车控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统,给出了智能小车控制器的设计方案,AVR单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给智能小车使用,并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护,从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。     

基于PLC的预应力智能张拉控制系统

为了实现预应力张拉工艺过程的智能化控制,采用PLC作为控制器,设计了测量部分、执行部分和人机界面部分等智能张拉控制系统的硬件部分,并根据张拉工艺编写了控制软件。所设计的控制系统能提高张拉的效率、精度和自动化程度。     

基于ACO的连铸结晶器液位控制系统设计

常规PID不适用于具有非线性、时变特性和耦合性强等特征的连铸机结晶器液位控制系统,为此设计一种蚁群优化BP神经网络的智能PID控制器.采用系统辩识方法确定结晶器液位控制系统的数学模型;设计了控制器的系统结构,采用蚁群算法(ACO)训练BP网络的权值,以获得全局最优PID控制参数,在Matlab中进行仿真.实践结果表明,该算法收敛速度快、无超调、稳定性好.     

智能液压动力单元电液伺服系统研究

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件, 同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术, 具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素, 通过建立系统数学模型, 分析影响动态特性的结构参数, 设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器, 利用AMESim/Simulink进行联合仿真, 并搭建智能液压动力单元实验台, 验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。