智能三坐标测量机检测规划问题的研究综述

从测头和测头方向的选择，测量点数目及其他位置的确定，检测路径的规划，碰撞检查和碰撞规避问题等几方面对自动检测规划的研究和发做了较全面的综述，并对提高检测规划的可靠性和效率提出了几点建议。     

基于客户点行政地址的自提点选址—路径优化

为解决基于客户点行政地址的自提点选址—路径问题,研究了网络零售配送中基于客户点混合地址的自提点选址和路径规划问题的集成优化。根据客户点的行政地址设计了客户点地址聚类算法,确定了代表各客户点的索引点作为自提点备选位置。制定了双层路径规划策略,分别通过改进蚁群算法求解以配送路径最短为目标的上层路径规划模型,实现配送区域块内索引点之间的路径规划;通过下层门牌号码排序算法,利用客户点的行政地址实现了索引点内客户点之间的路径规划。以重庆市巴南区鱼洞街道内的客户点为研究算例,对自提点选址和配送路径规划两方面算法与模型进行验证,计算结果表明了算法和模型的有效性和实用性。     

面向快速夹具的工件夹持点自动规划

为解决薄壁类零件在装夹中出现的弯曲变形问题,研究了面向快速夹具的工件夹持点的自动规划方法.将工件数字化模型向定位基准面投影获得二维边界图,通过对边界图的规约化处理,确定主夹持点的位置区域;根据主夹持点的自动规划规则,规划出合理的主夹持点位置.根据薄板弯曲变形理论计算分析重心区和悬臂区的变形情况,确定辅助夹持点的合理位置和个数.从而完成工件夹持点的自动规划.通过某塑料机壳零件的夹持点自动规划实例,验证了所提理论的科学性和方法的有效性.     

工业移动机器人路径规划讨论分析

人工势场法在路径规划期间容易因为势场局部区域存在的最小点和限制等问题,从而使得移动机器人难以根据预先规定的路径运行,为此需要根据现实工作中复杂的障碍物摆放位置,重新设定移动机器人路径规划方案,使得移动机器人可以在复杂的环境下,依然可以自由移动,为了完成这个目标,本文将根据移动机器人行进存在的问题,改进人工势场法,明确规定前进方向向量,并使用计算机根据斥力生成条件,调整局部最小点以及陷阱区域,完善路径规划机制,使得移动机器人有判断能力,可以在虚拟目标点指引作用下,摆脱势场局部最小点。改进后的人工势场法变得异常重要,本文将以as-r移动机器人为例分析改进人工势场法自主移动机器人路径规划,使移动机器人在移动期间,免受地面阻碍物的干扰,提升路径规划效率。     

城市电网规划中常见问题及应对策略分析

城市电网是我国社会经济发展的基础,随着国内城市化进程的不断加快,城市电网规划逐步成为电力部门发展的核心任务。但由于受技术及管理水平限制,现阶段城市电网规划中出现了一系列的问题。现对这些问题进行分析,并据此提出几点应对策略。     

鼓泡塔脱硫技术在台电的应用

简要介绍台山脱硫的控制系统概况、工艺设计、自动控制及安全设计等方面内容，同时也针对脱硫系统存在的问题及解决办法进行了简述，另外根据经验对系统运行提出了几点意见。     

“十二五”期间电动汽车产业规划确定将展开七方面工作

根据规划的总体思路，围绕总体目标，专家们提出“十二五”期间将重点开展以下几个方面的内容。     

确定离散动力系统分叉点的最优化方法

根据离散动力系统在分叉点处的动力学特性 ,研究了进化规划求解倍周期分叉点的模型 ,包括适合度函数 ,变异算子。提出了基于进化规划的计算混沌动力系统分叉点的新方法 ,通过对 L ogistic映射动力系统的倍周期分叉问题的数值仿真 ,获得了较为精确的结果 ,表明这将是通向混沌的快速之路     

浅谈用空气输送斜槽输送粉状物料

空气输送斜槽在输送粉状物料方面得到广泛的应用,根据设计及现场使用情况,浅谈几点要素。     

基于零件形心的数控火焰切割路径的规划

研究了数控火焰切割中多边形零件切割路径规划、打孔点的位置选择、带有内轮廓的零件打孔点位置选择和内轮廓的切割路径规划等关键问题,提出了一种基于零件外轮廓多边形形心的规划算法。首先根据零件外轮廓多边形计算零件的形心,然后把各个零件的形心作为TSP问题中的城市,采用蚁群算法对零件的切割路径进行分析。在此基础上,应用改进的局部优化算法研究了多边形零件切割打孔点的位置和内外轮廓的切割路径规划。     

浅谈中小城镇污水处理厂建设

重点介绍了污水处理厂建设中存在的问题，提出几点建议，根据中小城市特点推荐几种工艺。     

轮毂曲面机器人力控磨抛路径规划方法

针对复杂轮毂曲面的机器人力控磨抛问题,根据预设的平行扫掠线模式进行曲面分割。在各子曲面,根据接触力及材料去除数值模型,构建以磨抛总量最大及残余磨抛量最小为目标的约束非线性优化问题,进而规划各路径离散点的驻留时间及相邻平行路径间距。通过解决非线性整数规划问题,对磨抛工具在子曲面间的抬降进行规划。实验结果表明,该算法能够规划出全覆盖磨抛路径,磨抛量达到预期,残余磨抛量较为平均,磨抛效率较高。     

浅谈用空气输送斜槽输送粉状物料

空气输送斜槽在输送粉状物料方面得到广泛的应用，根据设计及现场使用情况，浅谈几点要素。     

基于光学测量点云数据的CMM测量路径规划

在分析几种现有测量路径规划算法的基础上,提出了一种基于光学测量的CMM二次测量路径规划算法,该算法在已有光学测量零件点云数据的基础上建立邻近点信息,运用点云之间的曲率、距离特征信息提取采样点,以生成CMM测量路径。     

一种移动机器人的路径规划算法研究

针对移动机器人路径规划过程中存在易陷入局部最优、规划质量差和规划效率低等问题,提出一种结合入侵杂草算法和NURBS算法的混合路径规划方法。首先,根据路径规划要求建立目标函数,并将规划问题转化为函数最小值求解问题。然后,利用目标函数来指导入侵杂草算法寻找安全可行的路径点,接着将NURBS算法作为局部路径优化算子光滑处理路径,缩短路径长度。最后,在仿真环境下进行对比分析。结果表明,该方法相比于传统的入侵杂草算法在路径质量和效率上均有所提高,对实际移动机器人路径规划研究具有较高指导作用。     

基于3-5-3多项式插补的六轴机器人轨迹优化

为了解决3次多项式轨迹规划仅能保证位移和速度保持连续,无法保证加速度保持连续,且各关节加速度轨迹在起始点存在跳变,在末端点均不为0,容易造成关节电机启停抖动的问题,提出了一种基于3-5-3多项式插补轨迹规划控制方法。在3次多项式轨迹规划的基础上,通过插入2个插值点时间t,将路径划分为3段,根据设置的插值点时间t计算得到插值函数的系数a和插值函数的表达式。实验结果表明,引入3-5-3多项式插值函数后,各关节的加速度运算能够保持连续,各关节加速度轨迹能够保证在起始点和末端点均为0且不存在跳变,可以避免启停时产生抖动的问题,保证多轴机器人启停时的稳定性。     

多需求多类型自提点选址分配问题

为了降低快递企业成本、提高市场竞争力,研究了多需求多类型自提点的选址分配问题,以顾客自提和退换货两种需求为例,在考虑3种不同类型自提点的建设成本、服务能力、顾客满意度等的前提下,建立了以快递企业总成本最小化为目标的混合整数规划模型。根据模型可以确定各类型自提点的建立位置,以及各个自提点服务的需求点集合,进一步根据多需求多类型自提点选址分配问题的特征设计了求解模型的遗传算法。利用具体算例进行了模拟计算,结果显示,所设计的遗传算法能有效求解带容量约束和顾客满意度约束的多需求多类型自提点选址分配问题,研究成果为解决快递企业末端配送设施选址分配问题提供了理论依据。     

规范基站建设是无线城市发展的重要途径

基站建设与推进无线城市密不可分。分析了当前基站规划建设存在的若干问题；探讨了规范基站建设管理的前提、关键、条件及基础；给出了规范公用移动通信基站建设的几点建议。     

铣削加工表面形貌预测方法研究

在考虑了刀具和工件在切削力作用下的振动、刀具的安装误差和工件的装夹误差对刀具相对工件位姿的影响下,通过加工几何运动学建立刀刃点在加工特征点活动标架下的数学模型。根据局部活动标架特征,将铣削表面残高求解问题转化为求解非线性规划问题,通过求解非线性规划问题来预测铣削加工表面微观几何形貌及粗糙度,为合理选择工艺参数提供科学的依据。仿真试验和加工试验验证了所提出的方法的正确性和有效性。     

基于离线插补的数控减速区域规划研究

在传统的速度规划中,受系统实时性的影响,采用前瞻作速度规划时,前瞻段数和计算量都会受到限制.根据离线插补的思想,论述了基于离线插补的最后段减速区域路程量的求解;引入递归算法的思路,详细分析了减速区域可能出现的几种情况,完成了前瞻速度规划中很难有效实现的减速点查找,得到了减速区域的规划算法.实验显示:这种算法简单、可行,规划出来的减速区域曲线平滑,能有效降低机床可能产生的失程和超程程度.