基于人群搜索自抗扰控制的放卷张力控制系统

针对轧染机放卷运行中张力波动的问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与人群搜索算法(SOA)相结合进行张力控制的方法。通过分析放卷张力系统,建立放卷张力系统数学模型,采用自抗扰控制方法推导得到解耦模型,利用人群搜索算法对自抗扰控制器中的主要参数进行在线调整,并建立人群搜索自抗扰控制器。通过与PID控制器仿真实验对比表明,所建立的控制器能够使放卷张力系统实现解耦控制,保证放卷张力系统的恒张力稳定运行,并且提升了放卷张力系统的抗干扰性能。     

基于BP神经网络自抗扰控制的放卷张力控制系统

文章为提高轧染机放卷系统对张力控制的稳定性,通过结合BP神经网络算法和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷的运行机理,建立其数学模型,并推导出系统的动态解耦和静态解耦模型,设计了自抗扰控制器。在自抗扰技术的基础上,引入BP神经网络对非线性组合部分的参数进行整定,得到BP神经网络自抗扰控制器。通过仿真实验与PID控制器对比发现,该控制器实现了放卷系统张力的解耦并且能保证织物张力的稳定,能够抑制系统内部参数变化引起的张力波动以及具有良好的抗干扰性能,同时为织物的恒张力印染做出了充分的准备。     

基于模糊自抗扰控制的轧车张力控制系统

为了解决连续轧染机轧车系统张力波动的问题,结合模糊算法和自抗扰控制提出一种轧车张力控制的方法。根据轧车系统运行机制,建立了该系统的数学模型,并结合自抗扰控制算法的特点,推导静态解耦模型和建立动态解耦的扩张状态观察器,设计模糊控制器对非线性组合部分的参数进行在线调整,得到模糊自抗扰控制器,进一步提高控制系统的鲁棒性。该控制器与PID控制器进行对比仿真实验,结果表明:该控制器在解耦和抗干扰方面取得更好的控制效果,能够有效地抑制内外扰动引起的张力波动。     

基于神经网络PID的复卷机双轴转速控制研究

为了提高复卷机的转速控制精度和张力稳定性,提出了一种基于BP神经网络的改进型PID控制算法。对复卷机建立运动学方程和电机模型,推导出放卷辊和中心辊的转速与复卷速度和张力值之间的关系函数,利用两轴的转速差对复卷机张力进行调节,利用BP神经网络自学习和非线性运算能力,通过对输出转速误差及误差微分的输入训练,实现对控制参数的优化调整。仿真表明,与经典PID控制器相比,神经网络PID控制器具有更快的响应速度和更高的抗扰能力,提升了系统的自适应性和鲁棒性。     

模糊自适应PID控制在凹版印刷机收卷张力控制中的应用

凹版印刷机收卷系统运行过程是非线性、时变不确定的,张力控制与速度控制之间存在着强耦合关系,结合实际印刷生产线设计出相应的硬件配置和一种基于模糊控制原理的软件控制方法,建立模糊自适应PID控制器,并进行MATLAB/Simulink进行仿真,该控制器比常规PID控制器具有更好的控制效果,鲁棒性更强,使系统的动态性能得到很大改善。     

基于PLC的电子送经控制系统设计

以可编程控制器(PLC)为控制核心,人机界面(HMI)为交互平台的电子送经控制系统,应用于纺织整机和浆纱机等机器。该系统随着放卷直径的不断变小和收卷直径的不断变大,对经线张力进行控制,采用比例积分微分调节器(PID)调节技术确保张力在所需范围之内,较好地解决了送经过程中张力恒定的问题。阐述了控制系统的动作过程,介绍了系统硬件结构组成、系统的控制原理和软件设计。该系统自动化程度高,监控画面操作简单方便,维护简单,控制可靠性高。     

基于PLC的积分分离PID算法在张力控制中的应用

传统PID对收卷张力系统控制时会造成PID控制器的积分积累,致使控制量超过允许的极限控制量,引起系统较大的超调,甚至是系统振荡,这在生产中是绝对不允许的。为此将积分分离PID控制算法应用于PLC对收卷张力进行控制。与传统的PID控制算法进行比较该算法改善了控制性能。采用MatLab中内嵌的Simulink软件包进行仿真,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型。仿真结果表明,该方法极大地提高了系统的精确度和效率,降低了超调量,达到较高的工程应用价值。     

复贴机张力的模糊自整定PID控制

介绍了复贴机张力控制及其基本原理,由于复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,对其进行恒张力控制具有相当的难度。传统的PID控制不能满足要求,为了有效解决系统的非线性时变和数学模型建立困难等问题,在原有PID张力控制器的基础上提出一种较新的控制算法———模糊自整定PID控制,对比了传统PID控制和模糊PID仿真曲线,可以看出模糊控制器对卷径变化比普通PID控制具有更强的适应性。     

基于PID的造纸机收卷部恒张力稳定性自动化控制方法

造纸机收卷部的张力控制可以决定纸张加工的质量,为提高张力稳定性,设计基于PID的造纸机收卷部恒张力稳定性自动化控制方法。建立收卷部恒张力控制简化模型,计算造纸机收卷部的伸长量,分别对其在静止过程以及运动过程中的张力进行受力分析。基于PID进行抗干扰滤波器设计,获得抗干扰偏差值以及张力强度校正精度,设计张力稳定性自动化控制算法,判定张力是否超限,得到恒张力稳定性自动化控制方法。通过理想标准情况下张力控制结果可知,四种对比方法均可以得到稳定状态,但是PID方法的稳定速度最快。当受到干扰时,除神经网络算法在外界干扰状态下会超出张力限度外,其余方法均可以继续维持张力稳定,但是PID控制器的稳定性明显大于其他方法,可见该方法的稳定性控制效果最好。     

基于模型的自抗扰控制器在印刷机套色控制中的应用分析

在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好.自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿.从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路.通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器(即使模型粗糙)比普通的PID控制器,以及普通自抗扰控制器有更好的性能.     

神经网络分数阶PID控制器在纸浆浓度控制中的应用

分数阶PID控制器继承了常规PID控制器的优点,并且具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。针对常规PID控制器在纸浆浓度控制过程中存在的问题,设计了一种基于神经网络的分数阶PID控制器。用分数阶PID控制器代替常规PID控制器,并通过神经网络调节分数阶PID控制器的5个控制参数,实现一种参数自整定的PID控制器。仿真实验结果表明,神经网络分数阶PID控制器比常规PID控制器的控制精度高,对纸浆浓度的控制更稳定;采用神经网络分数阶PID控制器控制纸浆浓度是切实可行的,具有很好的推广应用前景。     

纤维卷尺数字印刷机恒张力控制的研究

针对纤维卷尺数字套印过程中多印轮印刷区域的张力控制问题,设计了恒张力控制系统,系统控制算法采用积分分离PID控制,对积分分离控制器系统进行封装,建立了张力控制系统仿真模型.用MATLAB对系统进行了仿真分析,结果表明,该方法改善了系统张力控制性能,提高了控制的精度.图7参13     

基于增量PID算法的包装机滤纸放卷控制

针对袋泡茶包装过程中滤纸卷随时间推移直径变小导致走纸张力不稳定的问题,设计搭建基于PLC、变频器、触摸屏的不间断放卷控制系统,采用增量PID算法,利用PLC和触摸屏完成PID数据通讯与处理,以角度变送传感器测量压纸辊角度来间接反映纸卷直径的时移变化,通过A/D与D/A转换及反馈处理,得出适时控制量信号给变频器以驱动放卷电机放卷走纸。实践表明,系统可精确控制滤纸卷放卷,在纸卷直径不断变化的情况下能始终保持走纸线速度和张力恒定。     

基于单神经元自适应算法的经纱张力控制器设计

经纱张力稳定性是影响织物质量的重要因素之一。为得到经轴转速与经纱张力之间的数学关系,实现控制器对经纱张力的准确控制,建立了织机运行过程中的经纱动力学模型。设计了以单神经元自适应算法为控制算法、以单片机MCF5213为处理器的电子送经/卷取控制器。将单神经元自适应控制算法与常规PID算法的控制效果做仿真比较,结果表明,单神经元自适应控制对外界扰动具有更好的抑制性能。以RFJA10喷气织机作为现场调试平台进行台架试验。实验数据表明,该控制器控制效果良好,提高了张力控制系统的动态性能和稳定性。     

JT200型卷纸筒机纸带张力的数学建模及 PID 控制

以JT200型卷筒机为原型,深入研究了纸带在卷筒过程中张力变化的规律,阐明了卷纸筒机张力控制系统原理及控制方式,建立了纸卷放卷过程中纸带张力控制系统的数学模型,并进行了详细地分析与推导,得出了张力变化的表达公式,论证了纸带的线速度与纸卷的半径是引起张力波动的两个主要干扰量。并探讨了PID控制算法的理论,并给出了PID控制参数的整定方法。     

基于内模控制的卷纸机恒张力控制系统设计

纸机张力具有模型不固定,速度和张力耦合强,受干扰因素多等特点,传统的PID控制不能满足生产要求,针对卷纸机的收卷提出了一种张力内模控制(IMC)法。根据IMC算法对卷纸机的收卷段张力设计了控制器,并用MATLAB进行仿真。结果表明,采取IMC法对张力进行控制要比传统PID控制性能更优越,可实现卷纸机张力稳定,同时能够克服外界干扰的影响。     

基于模糊控制的卷对卷工艺张力控制系统

<正>一、背景张力控制是卷对卷印刷、纤维缠绕膜制造、连线传输等领域广泛应用的自动化技术,尤其是在卷对卷连线印刷领域,张力控制的精度对产品击凸、烫印等工艺套准的效果具有非常关键的作用。在连线烫印工艺中,放卷部分和收卷部分是张力控制系统的关键部位,其工作状态根据张力控制需求,以及倒卷（印刷反向走纸）功能的要求,会进行正向和反向纸张的放卷、收卷。对一些速度变化幅度较小、张力设定恒定的设备,采用传统的PID控制算法,     

基于DSP的整经机恒张力控制系统设计

设计了基于DSP的整经机恒张力控制系统,介绍了整个系统的构成、伺服系统控制芯片DSP56F805的最小系统、恒张力控制PID算法的实现以及数字PID控制器参数的确定.对系统进行了仿真试验,结果表明该系统具有快速响应能力,计算精确、控制可靠.     

自抗扰控制在燃气轮机功率与排气温度控制中的应用

燃气轮机是以天然气为主要燃料的涡轮设备,具有快速启动、灵活性强等特点,是我国能源领域科技创新规划的重点内容。然而,燃气轮机运行过程中易受扰动影响,带来一定的控制难度,该文针对燃气轮机功率与排气温度的控制,从燃气轮机的min-max典型控制策略简化,燃气轮机模型的建立,自抗扰控制器的设计和自抗扰控制器的参数调节等方面进行论述实验。解决燃气轮机运行过程中的控制难题,保证燃气轮机的安全稳定运行,提高燃烧的经济效益。     

基于改进麻雀算法的卷绕张力控制系统

为了在卷绕系统中建立稳定的张力控制系统,课题组使用自抗扰控制器设计了控制系统.提出采用麻雀算法(SSA)优化整定自抗扰控制器的参数.针对SSA以跳跃的方式寻优、已陷入局部最优和原点收敛性强的缺点,提出基于粒子群算法(PSO)的改进麻雀算法(PGSSA);该方法引入了PSO的速度算子,修改麻雀算法的发现者和跟随者的位置来...