基于实验系统的电梯轿厢水平振动研究

针对导轨不平顺作用下曳引电梯轿厢的水平方向振动问题,对导轨在不同激振频率下电梯轿厢的动态特性进行了研究。设计了一套滚动导靴-导轨接触式电梯实验系统,该系统主要包含:电梯轿厢模型、滚动导靴装置以及激励系统;根据电梯系统零件繁多,轿厢、轿架结构件非标准化的情况,以及电梯固有频率经验值、相似性原理,建立了水平电梯振动分析实验平台,保证了实验系统与理论分析的契合性;将Lab VIEW数据采集技术应用到导轨的受迫振动实验中,利用DH1301型激振器给予其中一侧导轨两种不同频率的正弦激励,进行了测试,并收集了轿厢3个不同位置的水平振动加速度实验数据,并对其进行了频谱分析。研究结果表明:在不同的正弦激励频率下,激振频率越接近系统固有频率值,质心处水平振动加速度响应幅值越大。     

浅析引起电梯系统振动问题的机械因素

概述了电梯机械系统的工作原理,在此基础上,重点从曳引机、导轨和导靴、钢丝绳松紧均匀度、防机械共振装置检查、电梯轿厢安装是否紧固、电梯轿厢是否平衡、报闸调节7个因素出发对引起电梯系统振动问题的机械因素进行了详细分析,并提出了改进措施。     

电梯滚动导靴横向隔振性能分析与优化

为研究高速电梯滚动导靴的水平隔振性能,采用理论建模与仿真结合的方法完成了对轿厢系统的横向振动分析.首先对电梯横向振动的原因及振动评价指标进行分析;然后对轿厢系统进行简化,建立导靴-1/4轿厢系统2自由度水平动力学模型,进而基于ADAMS进行了电梯水平振动仿真,并对比仿真与理论计算结果,分析了电梯轿厢的水平振动特性;最后...     

高速电梯水平振动主动控制研究

针对高速电梯的水平振动问题,开发了一种电梯液压主动导靴。在介绍其工作原理的基础上,给出了液压主动导靴以及电梯轿厢的数学模型,并设计了模糊控制器。仿真研究表明,所设计的电梯液压主动导靴与被动导靴相比,有较好的性能,能够有效地降低电梯的水平振动。     

高速电梯多自由度水平动态特性及其仿真的研究

电梯水平动态特性对高速运行的电梯有较大影响。文中通过对高速电梯轿厢水平振动的分析,将影响电梯水平振动的导轨不平顺度、导轨的弯曲与导靴自身缺陷等重要因素转化为导轨对导靴的接触力,同时考虑到导轨长度接头方向工作过程的激励力,建立了高速电梯轿厢多自由度水平振动模型。然后,再通过MATLAB仿真得到高速电梯轿厢水平振动的动力学模型曲线,与实际测得电梯轿厢水平振动曲线有较高的吻合度,由此证明该模型方法的可行性和实用性。     

超高速电梯的开发与设计

超高速电梯作为高层楼宇大厦中不可或缺的垂直运输工具,其安全性、可靠性、舒适感及节能环保性受到了人们的广泛关注。因此,从超高速电梯的曳引机、轿厢、导靴、安全部件、目的层群控系统(调度策略)以及双轿厢设计等方面出发,逐一阐述了超高速电梯设计的独特性和适应性技术。     

电梯曳引机隔振系统动力学分析与研究

针对电梯运行时轿厢振感明显的现象,通过建立电梯系统的运动微分方程,求得系统的固有频率。由于曳引机转子偏心引起曳引机振动,经钢丝绳传至轿厢而引起轿厢振动,因此提出通过抑制振动的传递来抑制轿厢振动的解决方案,设计了在曳引机底座下安装动力隔振器。通过仿真进行验证,结果表明,该方案具有良好的隔振效果。     

高速电梯提升系统横向振动建模与参数影响分析

为研究高速电梯提升系统横向振动规律,应用Hamilton原理建立提升系统横向振动方程。以某电梯实际运行状态作为运动输入参数,求解获得轿厢和轿厢上方5 m处钢丝绳的横向振动响应曲线。改变曳引钢丝绳的提升质量、线密度和导靴的刚度系数等参数,获得不同参数下轿厢的横向振动响应。结果表明:电梯提升过程中,轿厢和轿厢上方5 m处钢丝绳的横向振动响应逐渐增加。同等条件下,减小单根钢丝绳的提升质量,增加钢丝绳的线密度,选取小刚度大阻尼的导靴,轿厢的横向振动响应较小。     

高速电梯液压主动导靴自适应模糊控制

在现代城市生活中,电梯作为高层建筑物内主要的垂直运输工具,在日常的人员输送、货物运输等各方面发挥着重要的作用,为了降低高速电梯的水平振动,建立了基于六自由度的电梯轿厢水平振动主动控制的动力学模型,给出了其微分方程。同时提出了一种液压主动导靴的结构,并分析了其控制原理。通过仿真研究表明,液压主动导靴采用自适应模糊控制策略,其性能优于PID控制策略和模糊控制策略,能明显降低电梯水平振动加速度值,从而达到减振的目的。     

电梯运行过程中对重坠落案例分析

电梯运行过程中,电梯轿厢与对重发生了碰撞,撞击后坠落的对重从井道内坠入底坑,幸好轿厢内无乘客,未造成人员伤害。经过现场勘查推断事故的原因是:维护保养人员在日常维护保养过程中对电梯导靴保养调整不到位,导靴在运行过程中与导轨间隙不断增大,导靴靴衬发生切割磨损,最终导致导靴与导轨脱离,对重与轿厢发生撞击,轿厢变形,对重坠落。     

具有制动功能的电梯滚动导靴设计及分析

当前,电梯速度快速提升,却出现不少问题,如电梯轿厢出现振动和过失速等。为了提升电梯的安全等级,人们应借鉴原有的汽车鼓式制动原理开展相关设计,进行含有制动功能的电梯滚动导靴的研发。这一导靴不仅可以单独配置,还能同限速器-安全钳系统一起发挥作用,从而显著提升电梯安全系数。研究发现,处于高速电梯系统内,这种导靴的应用能够获得极佳的制动性能。     

电梯运行振动原因及减振措施探讨

电梯是由电力拖动系统、曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、对重平衡系统、电气系统、安全保护系统组成的综合性系统,各系统在运行中受各种因素的影响容易导致轿厢出现振动现象,不仅会导致乘坐者产生不适现象,也极大地增加了电梯的安全隐患。文章基于此,首先分析了电梯运行振动产生的原因,包括曳引系统问题、涡轮蜗杆磨损、轿厢问题以及电梯滑动导靴缺油等,最后就如何采取有效的减振措施提出了对策,如定期换油、定期调整曳引钢丝绳张力、调整激振频率、加强检修力度等。     

电梯导靴摩擦特性的实验研究

在电梯系统的设计与制造中,电梯导靴被设计成与导轨紧密接触,并运行在其上.这种导靴与导轨间的表面接触呈现出强非线性滞回摩擦特性,并进而引起电梯轿厢的纵向和横向振动,严重影响电梯运行与乘坐舒适性.在设定的参数条件组合下,实验研究电梯导靴与导轨接触面间的滑动摩擦力及其特性,并呈现出丰富的摩擦特性,如摩擦滞回、预滑动/宏观滑动...     

电梯运行状态的关联维数分析与诊断

运用GP算法,分析了电梯在正常运行、钢丝绳放松和导靴夹紧3种运行状态时轿厢振动加速度信号的关联维数。分析结果表明,3种运行状态具有不同的关联维数,说明了运行状态的变化不但引起了轿厢振动特征的变化,而且导致了电梯动力学特征的变化。最后,以不同测度的关联维数作为特征向量输入最小二乘支持向量机,将实测轿厢振动的关联维数作为样本,通过训练样本的学习和对测试样本的测试分析结果表明,该诊断方法能够正确识别电梯的3种运行状态。     

一起电梯轿厢共振故障分析和解决方案

结合工程实例中某台电梯轿厢发生共振故障,通过计算分析电梯轿厢减振系统的固有频率,发现该固有频率与曳引主机以及轿底轮旋转失衡激励频率相近,故初步诊断曳引主机和轿底轮旋转失衡是引起该故障的主要原因,最后提出用弹簧-橡胶组合减振垫以抑制电梯轿厢共振,该减振方案经实践证实具有与良好的减振效果。     

具有制动功能的电梯滚动导靴设计及分析

随着电梯速度的提高,带来了一系列的问题,其中包括电梯轿厢的振动和过失速的问题。大量有关高速电梯的研究专注于如何提高电梯乘坐的舒适性,在这个方面,液压主动导靴被开发出来。近年来,也有少量研究涉及电梯的安全保护,但鲜有具体实用性的成果。为提高电梯的安全性,通过借鉴汽车鼓式制动器的工作原理,开发了一种具有制动功能的电梯滚动导靴,并利用Solidworks软件对其进行三维建模。该导靴可以单独配置,也可以与限速器-安全钳系统共同作用,可切实增加电梯的安全系数。分析表明,在高速电梯系统中使用该导靴能获得良好的制动性能。     

电梯轿厢意外移动保护装置的构成及故障分析

研究了GB 7588—2003《电梯制造与安装安全规范》第1号修改单对电梯轿厢意外移动保护装置的要求,阐述轿厢意外移动保护装置系统的构成;分析了同步曳引主机的轿厢意外移动保护装置的实现方式;最后对典型同步曳引机的UCMP检测子系统的故障进行推理总结分析:可供相关从业人员参考。     

基于AHP综合评价法的电梯舒适度评估体系研究

从电梯装潢、导靴和导轨、曳引机、曳引钢丝绳、电梯的运行速度控制等方面构建了基于AHP模糊综合评价法的电梯舒适度评估体系,利用层次分析法对影响电梯舒适度的各非定量因素分析影响影响权系,力求为电梯各类技术的发展方法提供建设性参考意见。     

基于大数据的电梯故障诊断与预测研究

为了研究大数据分析方法在电梯故障诊断与预测中的可行性,首先收集了海量的电梯检验数据,并对其中有关电梯轿厢振动的数据进行了特征参数的提取;然后构建了采用大数据分析方法诊断与预测电梯故障隐患的总体方案,通过监督学习与非监督学习的数据挖掘手段,对所提取到的电梯轿厢振动特征参数进行了充分的数据挖掘与分析,找出了电梯机械系统各种故障隐患与电梯运行时轿厢振动监测信号之间的内在关系,最终根据电梯轿厢振动特征量的大小及其变化趋势,诊断和预测电梯机械系统的各种故障隐患。研究结果表明:大数据分析方法可准确地对电梯机械系统故障进行诊断与预测。     

基于电磁主动导靴的高速电梯水平振动控制

在现代城市生活中,电梯作为高层建筑物内主要的垂直运输工具,在日常的人员输送、货物运输等各方面发挥着重要的作用。在高速电梯中,以往被动减振的局限性越来越突显出来,振动主动控制技术成为解决电梯振动的-条新途径。本文提出了一种电磁主动导靴的结构,并分析了其控制原理。通过仿真研究表明,电磁主动导靴可以有效地控制高速电梯的水平振动。