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<正>西门子推出新款伺服驱动系统为设备制造商简化项目工程西门子将其全新开发的Simotics S-1FK2电动机和专为其开发的SinamicsS210伺服驱动器,共同组成了全新伺服驱动系统,包括5个功率等级50~750W。Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能,可实现快速工程组态,并可通过Profinet连接到上位控制器,使用Web服务器和一键优化功能,使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电动机配合使     

注塑机交流伺服电动机驱动液压泵系统的应用及设计研究

交流伺服电动机驱动液压泵系统具备节能高效的特性,越来越广泛使用于注塑机。研究了交流伺服电动机与六种不同类型的泵组合的动力驱动源的性能特点及应用范围;研究了交流伺服电动机驱动液压泵系统与整机性能设计之间的特点;研究了交流伺服电动机驱动液压泵系统与三相交流异步电动机驱动液压泵系统之间的注射性能的不同点。根据交流伺服电动机是一个多变量、强耦合、非线性、变参数的特点,开发现代非线性控制方法应用于注塑机上的研究,是提高注射成型控制性能的迫切需要解决的课题。根据注射成形特点,开发交流伺服控制器的控制性能。举例说明了交流伺服电动机驱动液压泵系统设计应用及需注意的问题。     

西门子推出全新伺服驱动系统

正【本刊讯】近日,西门子将其全新开发的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器,共同组成了全新伺服驱动系统,包括5个功率等级,功率范围从50W到750W。Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能,可实现快速工程组态,并可通过Profinet连接到上位控制器,使用Web服务器和一键优化功能,与Simotics伺服电机配合使用,可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的超精密运动。可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工以及数字印刷等。Sinamics S210伺服驱动器的主要优势     

从底层的伺服驱动到上层的运动控制 博世力士乐推出自动化之屋

博世力士乐电子传动与控制公司将在CIMES2006展览会上展出全新的高端机床数控系统 MTX,全新的PLC系统,以及 IndraDrive系列伺服驱动器和伺服电机。这一系列产品的展出表明了博世力士乐在电子传动控制领域所倡导的从底层的伺服驱动, 到上层的运动控制的自动化之屋 (Automation House)的概念。     

低油污染敏感度的新型机器人液压驱动技术

在许多场合中,机器人需要大负载和高功率密度驱动能力,液压驱动无疑是较好的驱动方式,然而传统液压系统复杂,限制了其在机器人驱动上的应用。提出了一种基于低油污染敏感度的新型机器人液压驱动技术,通过大幅度提升液压伺服元件的抗污染能力简化液压系统,介绍了应用液压元件浮动结构设计方法研制的一体化结构伺服油缸和三级双叶片伺服摆动缸在"高性能四足仿生机器人"和"新型液压驱动机械臂"项目中的应用,给出了一体化结构伺服油缸的性能测试结果。     

信息之窗

新型大功率步进电机伺服驱动系统为适应国家应用电子技术改造传统产业,发展经济型数控机床的需要,重庆大学迪希数控技术研究所研制成 VMOSFET 新型大功率150BF 步进电机伺服驱动系统,并通过重庆市科委组织的技术鉴定。该系统采用了国际80年代先进的VMOSFET 新型驱动线路,运用 PWM 控制技术,使伺服驱动系统运行可靠,效率高,噪声和温升低,能满足中、小规格经济型数控机床和有关数控设备伺服驱动的要求。与经济型数控系统配套,可广泛用于机床等设备上。(许南绍)     

可减小传动间隙的双蜗杆传动机构

蜗轮蜗杆传动机构由于传动比大等特点在机械传动及伺服驱动系统中有着广泛的应用。在某些机械传动系统中,特别是伺服驱动系统中,对间隙的要求越来越严格,通常要求零间隙传动,这是因为传动间隙对开环伺服控制系统而言直接影响到启动及反向控制精     

数控伺服螺旋压砖机驱动系统设计

针对螺旋压砖机进行了数控伺服驱动系统的设计。在分析压砖机现状和伺服技术应用现状的基础上,提出了用开关磁阻数控伺服电机驱动螺旋压砖机的结构方案和控制方法,以电机呈双峰三角形功率输出为依据,说明了数控伺服驱动系统的设计计算公式,并给出了(2.5～80)MN规格的数控伺服螺旋压砖机的驱动系统的设计数据。试验和应用表明,该设计方法对设备生产制造和运行控制起关键作用。     

一种直动式电液伺服阀的驱动装置研究

该文涉及一种耐高污染直动式电液伺服阀的驱动装置,属于机电一体化范畴的电动―液压自动控制系统领域。耐高污染电液伺服阀具有响应速度快,不会堵塞,坚固耐用的特点。该文从贴近实际使用角度出发介绍了一种全新设计的、简化的直线驱动装置的机械和电器结构。     

技术文摘专栏

全电动注塑机伺服动力驱动系统的运动学和力学的计算理论及应用的研究（上） 【摘要】：研究了全电动注塑机的注射、塑化、锁模等三个部件的伺服动力驱动系统之间的运动学和力学的主要技术参数之间的关联,提出了全电动注塑机伺服动力驱动系统的运动学和力学的主要技术参数的计算理论,特别创新提出了系统力学的计算关键——滚珠丝杠副力学的新计算理论,探讨了伺服动力驱动系统伺服电机、滚珠丝杠副的选用原则,     

数控车床中数控伺服刀架伺服系统关键技术分析

基于伺服电机驱动的伺服刀架系统,结构简单,定位精度高,动作准确可靠。此系统在数控车床中应用越来越广泛,极大地提高了数控机床高速性能和加工能力。本文分析伺服刀架在数控车床应用的一些关键技术问题。     

曲柄伺服压力机数字化仿真系统开发及应用

为了在减少人力物力的同时给设计和优化曲柄伺服压力机的机电一体化系统组成提供方案及可行性参考,采用Simulink语言开发了曲柄伺服压力机的数字化集成仿真系统,并基于该仿真系统进行了虚拟制造的应用分析。集成仿真系统由运动控制、大功率电驱动、机械传动机构三部分组成。运动控制部分设计了恒速、变速驱动的工作模式;电驱动部分引入基于电子飞轮的永磁交流伺服系统和电机组合,其中永磁交流伺服系统采用速度外环、电流内环两环控制结构的矢量控制策略,引入变参数积分分离的PI调节器;机械传动机构采用曲柄连杆机构。分析结果表明,在同一冲压速度下,伺服压力机的加工效率采用变速驱动工作模式会比恒速驱动模式高,且在一个工作周期内采用变速驱动时驱动系统更加节能,从而为进一步提高曲柄伺服压力机的制造效率提供了依据。     

基于Modbus协议的伺服驱动系统上位机软件设计

为方便用户对伺服驱动系统的控制与监视,缩短电机调试周期,以Modbus为通信协议,RS232总线连接,设计了一款用于伺服驱动调试的上位机软件。上位机通过向伺服驱动系统发送命令帧实现了对电机的控制,并接受返回帧,完成对下位机的状态显示。实际应用表明,该软件运行稳定、测试准确、人机界面友好,达到设计要求。     

西门子全新运动控制产品实现运动控制系统一体化

<正>西门子发布了全新的运动控制产品Simatic S7-1500T,集成Profinet通信功能的伺服驱动系统Sinamics V90,以及高度集成的工程软件TIA Portal V14。全新的S7-1500T集成逻辑控制、安全功能,及强大的运动控制功能,如电子凸轮和齿轮同步等。新版支持Profinet通信功能的Sinamics V90驱动系统更加适合多轴、高速、高精     

技术文摘专栏

全电动注塑机伺服动力驱动系统的运动学和力学的计算理论及应用的研究（下）【摘要】：研究了全电动注塑机的注射、塑化、锁模等三个部件的伺服动力驱动系统之间的运动学和力学的主要技术参数之间的关联，提出了全电动注塑机伺服动力驱动系统的运动学和力学的主要技术参数的计算理论，特别创新提出了系统力学的计算关键——滚珠丝杠副力学的新计算理论，     

伺服控制多工位压力机

介绍伺服驱动控制技术在多工位压力机的输送系统上的应用情况,重点介绍伺服控制系统的工作原理及组成。     

FANUC 0i-D系列进给伺服系统调试

以FANUC0i-D数控系统、FANUC专用伺服驱动装置及伺服电机配置进给伺服系统为例,通过进给伺服驱动系统的梯形图程序编制和系统参数设置,介绍了进给伺服驱动系统的调试步骤和方法,并列举了进给控制系统常见故障及排除方法,为维修技术人员提供参考。     

双电机驱动的精密伺服转台及控制系统设计

为满足某雷达伺服转台系统高精度、高动静态特性的要求,采取机械消隙和伺服控制算法相结合的方式,设计了一种基于双电机驱动的精密伺服转台及控制系统。首先根据该型雷达伺服转台的指标要求,详细论述了伺服转台及控制系统的设计原理和设备组成,其次在MATLAB/Simulink仿真软件中,建立基于双电机驱动的伺服转台及控制系统的模型,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该双电机驱动的精密伺服转台及控制系统具有响应速度快、跟踪精度高的优点,满足该型雷达伺服转台系统性能及精度要求。     

伺服分度装置的控制系统设计与实现

设计了一种由数字信号处理器控制的分度系统,系统采用伺服电机、伺服驱动器和控制系统的控制方案,采用全闭环交流伺服驱动技术,设计了可控制多轴分度器的伺服控制卡,控制卡采用DSP和CPLD的架构,控制器采用了带死区与饱和的变速积分PID控制算法。阐明了伺服驱动器的使用方法以及系统的硬件组成和软件实现方法,并用VC编写了人机交互界面,用于对系统运行进行控制,并可将实测数据保存在PC机中便于数据分析。伺服分度装置已应用于实际系统调试,测试结果显示,系统可达到单调高速高精度达位的控制要求。     

伺服阀驱动电路的改进

本文主要介绍了伺服阀驱动电路的工作原理、伺服阀驱动电路改进后对于伺服控制系统带来的性能提升。