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这些年,在农业植保方面,小型无人机得到大面积的推广应用。从技术推广来看,该项技术有着广阔的市场潜力,技术发展空间非常大,甚至会成为未来植保领域的新宠。由此为出发点,分析小型无人机在农业植保中的应用现状,分析该项技术应用期间存在的问题,针对问题提出了做好技术研发,加强技术推广。健全服务网点,提升服务质量。规范作业标准,提升作业质量。做好交流学习,清除安全隐患等改进意见,为今后推广小型无人机技术,拓宽其在农业领域的应用做技术探索。 相似文献
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无人机农业植保的现状研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《农业开发与装备》2021,(7)
简要介绍了植保无人机的类型,阐述了植保无人机的使用优势,分析了现阶段植保无人机在农业领域的使用情况,探索了植保无人机在农业领域的未来发展路线:加强政府扶持、增强植保无人机使用合理性、植保无人机精确技术研发路径,以期发挥植保无人机的使用优势,为农业种植智能化发展助力,提升农业生产能效,获取优质农产品。 相似文献
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以植保无人机作业的环境影响因素"为主要研究对象,分别从天气、地理等相关因素着手展开研究与分析,希望能为进一步发挥现代植保无人机应有的作业优势提供一定要的依据和参考。 相似文献
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文章从近几年山西省无人机植保技术装备引进、行业现状以及作业数据采集、效能分析等方面,介绍山西省无人机植保技术应用情况和行业发展前景,对无人机植保技术效果进行客观分析,发现不足,研究提出技术改进措施,促进其应用发展。 相似文献
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植保无人机在进行植保作业时常遇到高低起伏的地形,并且常常需要视距外作业,为了保证作业效果,仿地飞行功能成为植保无人机的必备功能。现以Z-3N无人直升机为平台,使用毫米波雷达进行高度测量,对植保无人机如何实现仿地飞行进行了系统的研究,通过试飞验证,取得了较好的仿地飞行效果。 相似文献
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<正>无人机植保技术是近几年兴起的一项高效植保技术。由于其在作业效率、节药节水、作业安全、作业效果、适应性等多个方面具有明显优势,已成为现代农业关注的热点和焦点。根据近几年山西省农机推广部门引进无人植保机试验示范工作实 相似文献
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为探索农用植保无人机在农作物主要病虫害防治中的作用,昆山市积极引进植保无人机开展水稻主要病虫害防治的试验示范。试验结果表明,植保无人机对稻纵卷叶螟的防效达到98.67%;对稻飞虱、纹枯病的最终防效分别为83.57%、89.78%,低于常规植保机的96.43%、98.07%;对水稻大螟的防效仅为48.16%,与常规植保机的73.9%差距较大。农药植保无人机省工节本、防效好、用量少、农药利用率高,但对操控者技术要求高、机身价格高、专业维修点少等。建议由植保专业化服务组织进行采购,培养专业操控人员,提升社会化服务能力,进一步推进全市农作物病虫害统防统治工作。 相似文献
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我国植保无人机发展现状与展望 总被引:1,自引:0,他引:1
这些年来,植保无人机被频繁应用到农业植保领域。在应用过程中,更是体现出高效而安全、自动化程度高、防治效果更好、环境适应性强等特点,考虑到这些应用优势,未来在植保领域应用无人机将有着广阔的发展空间。由此而分析当前植保无人机的应用现状,并进一步展望我国植保无人机发展现状,以供参考和借鉴。 相似文献
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《农业开发与装备》2014,(7)
<正>信阳市银来植保航空器材有限公司隶属于深圳银来航空器材股份有限公司,是一家集植保无人机研发、加工、销售为一体的现代农业科技公司。公司致力于无人植保机产品的研发、技术服务,其实用性和高效性在全国同行业处于领先地位。公司生产的无人植保机已经通过了国家植保机械质量监督检测中心的检测。植保无人机是一种遥控式农用喷药小飞机,机体型娇小而功能强大,可负载15公斤农药,采用低空喷洒雾洒技术,每架次可完成20亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的50至100倍。该机采用智能操控,操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制,其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果好,同时远距离操控 相似文献
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针对直线型倾转多旋翼植保无人机模型耦合复杂、作业时易受施药执行器干扰等问题,提出了一种模型补偿-线性自抗扰控制算法。首先建立无人机运动学和动力学模型,并分析作业时离心喷头产生的力矩作用影响;然后将作业模型中的固定部分作为已知扰动,引入模型补偿-扩张状态观测器估计内外未知总扰动并动态补偿控制系统,完成位姿控制器设计。仿真结果表明,所提出的算法在作业场景下偏航角度误差小于0.2°,恢复时间小于0.55 s,相比于PID算法和线性自抗扰算法最大角度偏差分别降低3.4°和0.9°,恢复时间减少3.1和0.99 s,具有较强的鲁棒性。飞行实验表明,该无人机可以很好地跟踪植保作业轨迹,最大位置稳态误差小于15 cm,满足植保作业需求。 相似文献
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因地面装备不适宜在湿地、滩涂、丘陵等特殊地形环境中作业,且固定翼飞机起飞和着陆需使用跑道,故近年来世界各国对农用无人机的研究日渐升温。 相似文献