非球面非零位拼接测量的对准误差模型

为消除非零位拼接检测非球面中对准误差对拼接结果的影响,建立了基于对准误差修正的优化拼接模型;在非零位检测非球面对准误差模型的基础上,分析对准误差各误差分量的表现形式及影响规律,并建立了基于对准误差补偿的拼接检测非球面的数学模型,实现子孔径的高精度拼接合成。实验表明,该方法可以有效地提高拼接测量精度,经过对准误差校正的拼接测量结果的PV值精度可达0.03λ。     

基于球杆仪的数控机床空间误差建模与检测方法研究

为改善传统的数控机床空间误差检测方法检测时间长、成本高、操作复杂等缺点,提出一种新的基于球杆仪的空间误差分析与检测方法。沿半球螺旋线轨迹对数控机床空间误差进行检测,并利用多元回归分析理论建立空间误差的综合模型;利用所建的回归模型对不同检测点的误差进行预测和补偿。实验结果表明,该方法可将实验所用的立式加工中心几何误差减小80%左右。       

长焦透镜焦距及透射波前检测

提出了在球面光路中利用凹球面反射镜同时测量长焦透镜焦距和透射波前的干涉检测方法,分析了该检测方法的误差以及测量误差和调整误差对检测结果的影响,确定了在检测过程中所需控制的相对敏感自由度。结果表明,该检测方法可对F/#≥50的透镜进行检测,其焦距计算相对误差为0.2%,透射波前P-V值可达1/25λ。     

基于激光多普勒仪的数控机床误差辨识

针对激光多普勒仪对数控机床线位移测量精度高的特点,介绍了利用激光多普勒仪对数控机床进行误差检测和辨识的方法,阐述了该方法的几何误差辨识原理,并建立了基于该方法的误差检测数学模型。为减小机床误差提供了测量方法和补偿依据。     

增材制造椭圆锥齿轮的齿面与齿距误差分析

为提高椭圆锥齿轮增材制造的加工精度,减少其加工误差,对增材制造加工的椭圆锥齿轮进行误差测量,并分析误差产生的原因．运用齿轮啮合空间传动原理及增材制造的基本原理,建立了椭圆锥齿轮空间啮合坐标系、增材加工坐标系、分层模型、椭圆锥齿轮的理论误差模型和误差检测模型;对椭圆锥齿轮进行前处理分析,并对增材制造过程进行研究,获得该齿轮增材制造的加工方法;采用超景深三维显微系统和三坐标测量机对该齿轮进行检测,分析其表面误差精度与齿距误差．结果表明:利用增材制造法加工的椭圆锥齿轮误差偏大;优化STL模型,减小金属粉末直径,减少激光半径和热效应对加工层的影响,均有助于提高增材制造加工精度．     

建筑围护结构传热性能现场检测的误差分析

建筑外墙传热性能现场检测是建筑节能检验的重点与难点,目前的检测方法难以得出较为准确的结果。针对以上问题,提出了采用热箱加热流计的检测方法以及该方法的误差评价方法,并运用计算机模拟的手段分析了热箱尺寸、温度制度、墙体构造、墙体厚度对该方法检测结果误差的影响,指出影响误差的主要因素是热箱尺寸和墙体厚度。根据模拟试验结果进行了现场检测试验,证明热箱加热流计的检测结果有良好的精度。     

检测误差条件下的系统可靠性与性能估计

考虑系统实时测试不可避免存在检测误差和各系统状态条件下的性能降级,提出了一种综合的系统可靠性和性能估计方法。采用马尔可夫可靠性分析方法,对系统关键设备重要故障模式进行分类和分析,进而建立马尔可夫可靠性模型,在各系统状态中考虑检测误差概率并对相应状态性能加权,从而完成检测误差条件下的可靠性估计和系统性能分析。建立了存在检测误差条件下的可靠性与性能估计流程,并通过某型气象雷达系统真实试验数据验证该方法的可行性和有效性。最后,以某飞机升降舵系统设计方案为例进行了应用分析,显示了该方法在可靠性与性能评估方面的优势。     

感应同步器的幅值误差和正交误差的检测与补偿

论述了感应同步器的幅值误差和正交误差对检测精度的影响,研究了检测幅值误差和正交误差的检测与修正,提出了一种多位置检测误差法.通过搜索方法,将非线性方程组进行线性化处理,应用最小二乘法检测幅值误差和正交误差,进而修正幅值误差和正交误差.实验表明,采用该幅值误差和正交误差的检测与修正方法,可以大大提高感应同步器的精度.     

检测数据的自动误差分析

不同的误差判别方法适用于不同的检测条件.由于格拉布斯准则适用范围广、判别精度高,因此采用了格拉布斯准则对误差进行判别;为了提高误差判别的准确度和判别速度,使用VC编程对检测数据进行误差分析,以摸索一套高效的处理测量误差的方法.     

机床空间位置误差平面光栅测量补偿及实验验证

针对三坐标立式加工中心的21项几何误差,作者提出了利用平面正交光栅检测机床空间位置误差的方法,并建立了机床空间位置误差与几何误差的关系模型;其次,提出了人工神经网络机床空间位置误差离线补偿的数学模型;最后,通过机床误差测量实验和对实验数据的可视化处理,验证了该方法在机床误差补偿应用中的可行性,为机床位置误差的补偿提供了新思路.     

融合双重闭环检测算法的ICP-SLAM修正策略

随着自动驾驶和人工智能的快速发展,SLAM作为其核心技术的研究日益深入.然而对SLAM日益深入的研究并没让其在生活和生产中被广泛使用.目前,阻碍SLAM发展的主要原因是其所涉及的算法和传感器都存在误差.这种误差随时间和空间累积直接导致创建的地图变形,甚至是创建地图失败,严重限制了SLAM的实际应用.本文针对这种累积误差导致地图变形的缺陷进行研究,使用激光雷达作为传感器,采用目前流行的ICP-SLAM算法,结合视觉SLAM中处理累积误差的闭环检测技术,提出融合双重闭环检测算法的ICP-SLAM修正策略对ICP-SLAM累积误差造成的地图变形进行修正.该策略首先对激光雷达采集的点云数据进行特征提取匹配,然后分析ICP对准产生的变换矩阵以确定闭环检测,最后采用均值分配方法修正地图变形.实验验证表明:该策略中的闭环检测准确率高于常规闭环检测方法,和深度神经网络的闭环检测相比有13.33%提升;同时该策略在闭环检测过程中可以计算出导致地图变形的累积误差;并且在旋转方向上变形度修正效果显著,可以提升54.61%.     

交流电参数测量系统的智能检测及误差分析

针对普通电参数检测方法检测精度低、误差大的缺点,提出了一种同步采样法和基2FFT算法。该法锁相环控制采样的定时和速率,利用DSP完成复序列FFT计算、电参数和各次谐波参数的计算,并且作了检测误差分析。计算结果表明,该方法能有效提高检测参数的精度。     

非球面部分补偿检测系统的误差分析与处理

为了实现非球面通用化、高精度检测,提出非球面部分补偿法,并进行误差分析与处理.在光学设计软件ZEMAX中对部分补偿检测系统进行系统建模并优化,分析器件姿态误差及装调精度对重构非球面面形的影响.通过对系统误差的分析,提出基于系统建模的光线追迹与误差存储相结合的系统误差处理方法,将系统误差归为由系统建模得到检测光路的误差和由误差存储得到不含检测光路的干涉仪系统的误差.通过计算机仿真及实验证明,部分补偿检测系统采用该误差处理方法去除系统误差后,可以由逆向迭代优化重构(ROR)技术重构出更精确的非球面面形.将该非球面面形与采用无像差点法得到的面形对比,结果较吻合,均方根(RMS)精度接近0.02λ(λ为波长).     

重油介质极化机理及含水量检测

基于射频阻抗理论对重油的含水量进行快速检测的方法,研究了含水重油电介质的极化机理,对混合介质的介电常数进行了计算,并讨论了传感器的设计原理和温度补偿方法,最后对实验结果进行了误差分析,计算结果表明最大非线性误差为０．５％。该法为重油乳化实现经济燃烧提供了含水量检测的依据。     

质心算法检测图像式光电编码器偏心误差

为了研究偏心误差对图像式光电编码器精度的影响,借助数字图像处理技术对编码器的码盘偏心误差进行检测.首先采用改进的图像灰度质心检测算法,得到偏心误差最大区域和最小区域的码道;然后分别在2个区域对基准线位置偏差进行曲线拟合,以此求得偏心误差的大小.实验结果表明,由显微镜观测法证实偏心约为0.020 mm的码盘偏心误差,采用图像质心检测算法对码盘偏心误差的检测精度约为3.31个像素(约为19.86μm).采用该方法可在图像式光电编码器的使用过程中随时对其偏心误差进行检测,为研究偏心误差补偿方法提供数据依据.     

新型数模转换器时域误差校正方法

为了提高数模转换器的动态性能,提出一种基于时间检测器的时域误差校正方法.时间检测器包含时间差放大器和时数转换器,时间差放大器对时域误差进行线性放大,将放大后的时域误差经由时数转换器转化为数字量,实现对时域误差的检测与量化,并利用延时电路根据量化值对时域误差进行校正.仿真结果表明,该校正方法可以在3到4个校正周期内检测出小于500 fs的时域误差;将该校正方法应用于一个12位500 MSPS的电流舵数模转换器时,输出信号在全奈奎斯特带宽内的无杂波动态范围平均提高了6 dB,最大提升幅度达到10 dB.     

球面干涉检测中改进的调整误差校正方法

根据球面干涉检测中待测球面调整误差的高阶近似模型,提出新的基于泽尼克多项式拟合的球面调整误差校正方法.该方法根据测得原始面形数据的泽尼克多项式系数以及待测面数值孔径,得到调整误差所引入的低阶和高阶像差量,实现高精度球面调整误差校正.通过Zygo干涉仪及大数值孔径待测球面对提出的校正方法进行实验验证,校正精度达到了均方根值近0.001λ、峰谷值0.011λ.实验结果表明,该方法可以实现很高的球面调整误差校正,无需了解实际调整误差量,便于自动化处理,可以降低检测装置中对待测面调节机构精度的要求.     

多传感器检测系统的自适应融合算法

通过分析分布式检测系统的工作原理，提出了一种新的基于并行检测系统的全局检测融合方法，该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差对全局检测器下一步判决所采用的方法与参数进行修正，从而达到提高全局检测系统检测概率的目的．分析表明，该算法能有效提高系统的性能．     

提高FFT线性谱精度的一种方法

讨论一种改善ＦＦＴ线性谱精度的方法，应用该方法对代表某谐和分量的谱峰参数进行适当修正，能获得该分量较精确的频率、幅值和相位。计算机模拟试验证明了方法的有效性；频率检测误差小于０．１％，幅度误差小于５％，相位误差低于５°。     

一种直接回波数据域雷达自适应通道均衡方法

在实际的机载多通道地面运动目标检测(GMTI)系统中,通道失配误差的存在降低了地杂波的抑制性能,进而影响了弱运动目标的检测．为了补偿通道间的失配误差,提出了一种基于地杂波数据的通道均衡方法．该方法根据机载多通道雷达地杂波信号的特性,利用维纳滤波技术估计并补偿了该失配误差,不需要改装现有的雷达设备．其次分析了在有限样本下该方法的性能与地杂波信号相关系数的关系,并利用实测数据实验验证了该方法的有效性．