基于MATLAB的数控凸轮轴磨床的模糊控制系统的研究

利用模糊控制理论设计NC凸轮磨削的控制系统,应用MATLAB软件对该系统进行验证和仿真,获得较好效果。     

基于ADAMS和MATLAB的双轮自平衡小车模糊控制仿真

通过ADAMS和MATLAB的联合仿真,实现对双轮自平衡小车的运动控制问题的仿真实验。在ADAMS中建立了小车的仿真模型,在MATLAB中建立模糊控制系统模块,分析了小车的一些参数对小车动态平衡的影响。仿真结果验证了该模糊控制系统的可行性。     

基于MATLAB的机电控制系统的仿真分析与校正

介绍了利用MATLAB软件，对控制系统进行分析和校正的方法。通过实例建立一伺服控制系统的仿真模型，分析控制系统的性能，并应用PID校正来改善系统的性能，获得满足设计要求的控制系统。     

基于MACRO总线的开放式凸轮轴磨床数控系统

本文主要讨论基于ＭＡＣＲＯ总线的开放式凸轮轴磨床数控系统的硬件,软件结构及基于恒线速插补算法的实现。该系统有杉高速ＤＳＰ作为伺服控制核心,通过ＭＡＣＲＯ高速光纤网将工业ＰＣ和下位控制系统联接。在工业ＰＣ上采用保证恒线速的磨削点搜索算法离线完成从凸轮升程或型线参数到每个插补点的计算工作,再将插补结果进行样条拟合,输入到基于ＤＳＰ的下位控制系统,控制系统根据样条曲线控制砂轮进给和工件主轴的协调运动,磨     

数控凸轮轴磨床的研制及实际加工研究

介绍凸轮轮廓磨削加工的数学模型及研制的数控凸轮轴磨床的机械结构,进行加工实验并讨论凸轮轴磨削的工艺参数。     

基于ADAMS和MATLAB的联合控制系统的仿真

目前对车辆智能减振控制的研究基本上是通过建立其数学模型，然后利用MATLAB软件仿真，得到设计的控制器的最终减振效果。然而通过这种方式设计出来的控制器，在实际的应用中控制效果有很大的差别。ADAMS是美国MDI公司开发的非常优秀的机械系统动力学仿真分析软件。现已广泛地应用于汽车、机械制造业等领域，用它建立的系统虚拟模型能更接近实际的物理模型，这为以后的物理样机试验提供了更为可靠的依据。通过该软件建立了汽车1／4的2自由度悬架虚拟模型，利用ADAMS／CONTROL控制模块与MATLAB接口进行联合仿真。结果证实了该方法的实用性及可行性，为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的现代化手段。     

基于MATLAB的控制系统稳定性分析

控制系统最重要的特性是稳定性．利用MATLAB控制系统工具箱对系统稳定性进行分析，分析过程简单、快捷，结果准确可靠。本文通过实例分析，并利用Simulink进行仿真．验证了其真实性、有效性。     

基于模糊控制的六面顶压机压力控制系统建模与仿真

将先进的电液比例控制技术与计算机控制技术相结合,对六面顶金刚石压机压力控制系统进行了设计,建立了该压力控制的数学模型.运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自适应PID控制器,并在MATLAB环境下进行仿真实验.结果表明,采用该控制算法,系统的调节时间缩短,响应速度加快,适应能力和鲁棒性得到提高,系统具有更好的动态特性和稳定性,有效地减少了压力的波动.     

MATLAB的平磨工件表面三维模型仿真方法

通过对平面磨削工艺过程中运动轨迹的分析研究,求解磨粒的切削轨迹,构建磨粒与工件作用的动力学模型,通过MATLAB编程,自动生成工件磨削表面的三维模型.该方法的研究为预测磨削工件表面质量提供了一种新方法.     

基于MATLAB的热力除氧器模糊PID控制仿真研究

针对热力除氧器系统大滞后、大惯性、非线性以及难以建立精确的动态数学模型等特点,本文采用模糊控制算法与传统的PID控制算法相结合,设计了热力除氧器温度控制系统。为了检测所设计的温度控制系统的性能,采用仿真软件MATLAB的模糊工具箱结合Simulink动态仿真分别对模糊PID控制算法和PID控制算法进行了仿真试验。试验结果表明,模糊PID控制系统能较好地满足除氧工艺要求,提高了热力除氧器温度控制系统的精度和工作效率。     

新型砂带磨削机控制系统的设计与实现

主要介绍用PLC和触摸屏控制新型砂带磨削机,讲述其工作原理,同时介绍其硬件配置和软件设计。本新型砂带磨削机,可以在线更换磨削轮,用于磨削不同曲率的表面,极大的提高生产效率。磨削机ABB与机器人通讯,用机器人控制器控制磨削机,在线改变磨削机的运行参数,协调工作,提高砂带磨削的自动化程度。     

M7475磨床电控系统改造

M7475磨床使用早期的继电器控制系统,使系统复杂、动作元件多且运行可靠性差。针对上述问题,采用松下PLC控制系统代替继电器控制系统,使控制系统简化,故障率降低,维修方便,节省了维修成本。     

数控凸轮磨床磨削力的模糊适应控制研究

以数控凸轮磨床的磨削过程为研究对象,建立了凸轮磨削过程的磨削力数学模型,研究了磨削力的间接检测和控制方法,并在此基础上提出一种基于模糊策略的适应控制方法对凸轮磨削过程的磨削力给予控制,采用MATALAB进行了控制器的设计和磨削加工的仿真验证,结果表明该方法能有效地解决凸轮磨削过程中的磨削力的波动问题,控制器具有良好的动态特性,实现了磨削过程中的最优金属切除率的目的,提高了凸轮磨削的表面质量。     

基于MATLAB的轧辊精细冷却模糊控制的仿真

主要介绍了轧辊精细冷却的工作原理,构建了精细分段冷却的模糊控制的模型,并对其进行MATLAB的实现及仿真。通过采用模糊控制原理控制精细分段冷却系统中各个喷嘴的流量,有效克服了系统非线性、时变大、纯滞后等问题,提高了板形控制的能力。     

基于模糊控制决策的连铸机结晶器液位控制系统设计

通过对连铸机结晶器液位控制系统的分析,介绍了模糊控制技术在结晶器液位控制中的应用,给出了模糊控制规则。实际应用表明该系统具有稳定性好、控制精度高、偏差小等特点。     

模糊综合决策在凸轮机构设计中的应用

介绍了在凸轮机构设计中,运用模糊综合决策的方法进行凸轮机构类型的选择,从动件运动规律的选择和凸轮机构材料的选择。并由此指出,在机械设计的方案确定、参数选择中,模糊综合决策是一种切实可行的方法。     

Design and implementation of a new fuzzy PID controller for networked control systems

This paper presents a practical network platform to design and implement a networked-based cascade control system linking a Smar Foundation Fieldbus (FF) controller (DFI-302) and a Siemens programmable logic controller (PLC-S7-315-2DP) through Industrial Ethernet to a laboratory pilot plant. In the presented network configuration, the Smar OPC tag browser and Siemens WinCC OPC Channel provide the communicating interface between the two controllers. The paper investigates the performance of a PID controller implemented in two different possible configurations of FF function block (FB) and networked control system (NCS) via a remote Siemens PLC. In the FB control system implementation, the desired set-point is provided by the Siemens Human-Machine Interface (HMI) software (i.e, WinCC) via an Ethernet Modbus link. While, in the NCS implementation, the cascade loop is realized in remote Siemens PLC station and the final element set-point is sent to the Smar FF station via Ethernet bus. A new fuzzy PID control strategy is then proposed to improve the control performances of the networked-based control systems due to an induced transmission delay degradation effect. The proposed strategy utilizes an innovative idea based on sectionalizing the error signal of the step response into three different functional zones. The supporting philosophy behind these three functional zones is to decompose the desired control objectives in terms of rising time, settling time and steady-state error measures maintained by an appropriate PID-type controller in each zone. Then, fuzzy membership factors are defined to configure the control signal on the basis of the fuzzy weighted PID outputs of all three zones. The obtained results illustrate the effectiveness of the proposed fuzzy PID control scheme in improving the performances of the implemented NCS for different transportation delays.     

基于MATLAB的控制系统分析与设计软件包的开发

MATLAB集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示功能于一体,构成一个界面友好的集成开发环境。随着大学计算机辅助教学(CAI)的不断加强,它已成为许多大学教师计算机辅助教学首选的开发工具。本文针对自动控制原理教学改革需求,开发了基于MATLAB的控制系统分析与设计软件包,介绍了该软件包的功能和特点。应用实践表明:它方便于自动控制原理等课程教学,有利于教学质量的提高。     

齿轮传动设计和MATLAB实现

描述齿轮传动设计的简化方法,并且说明基于MATLAB实现的基本流程和主要处理方法。