一起水轮机调速器自动溜负荷分析处理

水轮机调速器是水电站重要的基础自动化设备,其性能的好坏直接影响电能质量和电站安全经济运行。文中就某电站2号调速器自动溜负荷原因进行分析,通过静态特性、动态特性试验以及相关元件的系统检查,发现调速器内控制主配压阀的凸轮紧固螺钉松动导致调速器自动溜负荷并实施有效解决。     

水轮机调速器与电网负荷频率控制

在现代电力系统中，水轮机调速器已成为水轮机控制系统的控制核心。文中叙述了水轮机调速器与电网负荷频率控制之间的关系，分析了调速器在电网一次调频、二次调频中的作用、静态特性和动态特性;通过建模、仿真及现场试验，提出了机组并联于大电网工况下的调速器PID参数整定范围和应有的机组功率控制模式。     

浅谈水轮机调速器的选型

新建或改扩建的水电厂,都会遇到调速器的选型问题。如选型不当,将会带来种种不良后果。严重时会直接威胁水电机组的安全稳定运行。因此在调速器选型时必须根据调节对象所提供的参数进行必要的分析和计算,确定调速器的容量和参数调整范围,才能获得满意的结果。     

水轮机调速器参数分析及试验

分析了调速器的运行参数，阐述了调速器相关试验，对调速器参数的整定有借鉴作用。     

水轮机调速器控制策略研究综述

综述水轮机调速器PID控制、智能控制和自适应控制等特点 ,指出模糊控制可解决非线性控制系统问题 ,但导致控制精度降低 ;神经元网络控制虽有在线学习能力 ,但存在着学习速度较慢、易收敛到局部最小点等不足 ,延长了网络决策时间 ;将模糊控制、神经网络控制和PID控制相结合 ,可以实现PID控制器参数在线调整 ,能够直接用于水轮机调节系统的实时控制中 ;状态反馈控制可以改进控制系统的动态性能 ;遗传算法可有效地解决参数寻优问题 .提出在调节参数最佳整定、电液随动系统、可靠性与稳定性等方面还有待深入研究     

水轮机调速器研究综述

随着我国中，小型水电站的更新改造和大，巨型水电机组的研制，投产，对机组的稳定，可靠和经济运行等提出了更高的要求，必须研究先进，可靠的水轮机微机调速器，各种新型控制策略的应用，使调速器的性能不断改善，电液转换器是调速器电，液信号转换的关键元件，要求其必须具有很高程度的可靠性，大，巨型机组在电力系统中起着举足轻重的作用，必须采用各种先进技术保证其可靠性和稳定性，负荷扰动是引起系统不稳的主要原因，必须采取有效的抗扰动方法，PID调节律仍是主要的调节律，因各种新的控制技术目前还存在着局限性，且各水电站又具有很强的个性，因此，将各种新型控制策略广泛用于实验水电机组控制仍有一些困难。     

水轮机调速器介绍与故障分析及应对策略

以龙滩水电站为例,首先介绍了水电站调速器的设计特点和目的,对调速器的主要组成、工作原理、调节及控制过程进行了说明;其次对龙滩水电站调速器常见故障进行了总结和原因分析,给出了可行的处理措施,实践证明对调速器的安全运行起到了保障作用,同时相关分析及措施亦可供其他水电站调速器运行与维护参考。     

水轮机步进式微机调速器应用研究

以工业控制级单片机80C552为核心，开发出集测频、调速、调功、开停机操作、故障诊断及与上位机通讯等功能于一体的双微机型电气调节器，并与抗油污能力强、定位精度高、漏油量小的步进电机式引导阀及机械液压随动装置相配接，构成了水轮机步进式微机调速器。试验结果表明，该调速器具有良好的静、动态性能，各项性能指标均达到或优于国标GB/T9652.1-1997的要求。     

水轮机调速器新型电液随动系统的研究

目前，水轮机调速器电液随动系统还存在抗油污能力差，系统结构复杂，体积大，标准化及集成度不高，可靠性较低等问题。针对这些问题，提出了一种新型电液随动系统，该系统元件主要由电－机械转换器，先导阀级，位移－力变换机构和液压放大器4部分组分，具有抗油污能力强，结构简单，工作可靠等特点，采用了这种电液随动系统的调速器现场运行效果良好，具有推广应用价值。     

水轮机调速器的运行与技术改造

葛洲坝电厂２１台机组安装４种型号的调速器，其中２１号机组的调速器是引进的，这几种调速器自１９８１年投运以来都不同程度的存在的一问题，在当时条件下，只进行过一些局部的改进，１９９０年以后，国内调速器的技术水平有限很大的进步，已成功地研制出多种机型，因此，葛洲南电厂对２１台调速器全部进行了改造，改造后的调速器其电所啊采用微机机型或可编程型，机械部分有１４台成功地用步进电机承代取电液转换器。经过运行考验     

交流伺服控制式PLC水轮机调速器的研究与实践

交流伺服控制式PLC（可编程）水轮机调速器，采用了全数字式交流伺服电机和驱动器加丝杆螺母副的智能型交流伺服驱动系统，及由该交流伺服驱动系统直接控制主配压阀的直连型机械液压随动系统。该调速器不仅较好地解决了电-机位移转换的可靠性问题，同时有效地取消传动杆件和减少传递环节，机构简洁。其整机的速动性能是其他伺服驱动系统无法相比拟的。该水轮机调速器在试验室的数学-物理仿真试验结果及在水电站投入运行的试验结果其本吻合，其技术指标达到或优于国家标准，有推广应用价值。     

全数字水轮机调速器电液随动系统的仿真研究

以自行研制的二级全数字电液伺服阀为基础，构造了一个全数字的电液随动系统，通过参数计算和数学模型的建立，以及MATLAB仿真，表明系统具有很好的动态特性，很适合于工程应用。     

DFT型水轮机调速器机械液压随动系统技术研究

 传统的中小型机械液压水轮机调速器液压随动系统机械杆系多，油、管路复杂，成本及整机故障率高。针对这些不足，采用丝杆机构取代传统杆系，用控制滑阀取代主配压阀，减少传递环节，使系统结构更加简单合理。改进后系统转速死区ix≤0.08%，静态特性曲线线性度误差ε＜5%；随动系统不准确度ia＜1.5%；自动空载3 min转速摆动相对值Δx≤±0.25%，接力器不动时间Tq＜0.2 s，甩100%负荷，过渡过程超过3%额定转速的波峰N＜2，调节时间T＜40 s，且系统操作简单，维护、保养方便，运行寿命延长，可靠度提高。     

水轮机可编程调速器若干问题研究

 为了提高水轮机调速器可靠性和性能指标,满足水电厂日益提高的自动化水平和人们的审美 观念,对水轮机可编程调速器的测频、人机界面、采样周期、通讯、故障处理、参数设置、 电源等问题进行了分析研究。提出了静态测频和动态测频概念及动、静态测频值计算式,并 将原PLC外部测频改进为内部测频。调速器的人机界面采用了先进美观的汉字显示触摸屏,同 时配置有标准的RS232串口或RS485串口。通过软件编写和采用常数扫描应用功能,使PLC调速 器采样周期不等问题得到改善。分析研究的结果,已得到实际工程的验证,可供设计选用。     

基于神经网络的水轮机调节控制器

对神经网络控制在水轮机调节中的应用做了理论上的分析，将基于BP神经网络的PID控制器应用于水轮机频率扰动和负荷扰动仿真实验中，结果表明其具有较好的动静态特性和较强的鲁棒性，为神经网络控制在水轮机调节中的应用打下良好的理论基础。     

水轮机可编程调速器若干问题研究

为了提高水轮机调速器可靠性和性能指标 ,满足水电厂日益提高的自动化水平和人们的审美观念 ,对水轮机可编程调速器的测频、人机界面、采样周期、通讯、故障处理、参数设置、电源等问题进行了分析研究。提出了静态测频和动态测频概念及动、静态测频值计算式 ,并将原PLC外部测频改进为内部测频。调速器的人机界面采用了先进美观的汉字显示触摸屏 ,同时配置有标准的RS2 32串口或RS485串口。通过软件编写和采用常数扫描应用功能 ,使PLC调速器采样周期不等问题得到改善。分析研究的结果 ,已得到实际工程的验证 ,可供设计选用。     

水电站机械液压调速器的改造

分析了某电站调速装置存在的问题,提出了改进方案。通过将其机械液压调速器改造为步进式微机水轮机调速器,使电站调节系统性能指标达到了GB 9652—88规定,实现了节能增效的目的。     

电网负荷波动导致调速器工作模式切换原因分析

某大型电站的并网机组多次在电网负荷波动期间发生多台机组调速器工作模式切换,即同时由功率反馈模式切换至开度反馈模式运行,考虑到该电站高水头、长隧洞、大容量引水发电系统的特殊性[1],该运行模式会给机组和电网的安全稳定运行带来风险。为此,开展了分析工作,研究分析认为,造成调速器工作模式切换的原因为调速器功率传感器误报警,为了降低调速器功率传感器在电网负荷波动期间的误报警率,在调速器控制程序中引入频率作为电网负荷波动时防止功率传感器误报警的条件。完善后的程序在被试机组上已经稳定运行了8个月,在此期间,电网负荷发生波动时,再未发生功率传感器误报警及调速器控制模式切换的现象,说明优化完善措施取得了良好的效果。