无刷直流伺服电动机

1.前言直流电动机作为伺服电动机,本质上具有优良特性,但电刷的存在却影响了其使用。近年来,以电子电路取代电刷和换向器的无刷直流电动机,已开始用于高性能、高级指示式记录仪和音响设备中。本公司数年来,以LER记录仪用直流伺服电动机的技术和经验为基础,新研制了无刷直流伺服电动机,并已用于高性能、高可靠性的新式记录仪中。此电机特点为:(1)转矩脉动小;(2)起动电压低;(3)无齿隙效应。本文首先与传统有刷直流伺服电动机的主要特性及形式进行比较,然后介绍其结构、工作原理及特性。 2.直流伺服电动机的比较     

直流伺服电动机

新型的可靠性高的无刷直流伺服电动机,用没有机械损耗的电子回路代替电机的电刷和整流子,已用于新型记录仪中。该电动机具有力矩波动小和起动电压低等优点。本文将叙述这种无刷直流伺服电动机的结构、动作原理及其特性。     

永磁转子无刷伺服电动机

山洋电机公司的无刷伺服电动机是电枢绕组设置在定子侧,而转子用高性能磁铁做成的永磁转子同步电动机。由于采用电子整流代替老的有刷直流伺服电动机的电刷和整流子的机械接触部分而实现了无触点化。也就是说,它是一种用无触点转子位置检测器检测出转子的位置,在对应于该位置的定子绕组中通过电流,控制该电流值来进行运行控制的无刷伺服电动机,其性能优于老的直流伺服电动机。由于有良好的宽范围(例如:3000:1～15000:1等)的调速性能,最适于用作机床精密进给伺服电动机、调压     

无刷直流电动机的伺服控制

前言无刷直流电动机是近年来随电子技术的发展而发展起来的一种新型电动机。它用无接触的转子位置传感器和电子开关代替了传统的直流电动机中的电刷和换向器,从而消除了一般直流电动机中换向器的磨损、火花干扰等弊病,同时又保持了一般直流电动机的优良控制性能。特别在伺服控制的应用中,它能利用电机本身的特点,加上一些适当的控制线路,即能实现灵活的伺服控制。与一般直流伺服电动机加上一套测速发电机、功率放在器、伺服控制线路等构成的伺服系统相比,其优点就更为突出。但是无刷直流电动机因其转子是永久磁钢的,     

电动机的变频调速原理(续)

二、无刷直流电动机的变频调速原理 无刷直流电动机是用晶体管换向电路代替电刷和换向器的直流电动机。有刷直流电动机的结构,磁极是定子,电枢是转子。无刷直流电动机的结构却相反,电枢是定子,磁极是转子。这就是说,无刷直流电动机的结构与永磁同步电动机结构相似。无刷直流电动机电枢绕组与三相交流电动机的定子绕组相同,而转子由     

低成本直流伺服电机调速系统的设计

作为能方便进行无级调速且有着良好调速特性的有刷直流电动机,20世纪80年代起随着科技的进步,交流调速(变频)、无刷直流电动机迅速发展,有逐渐取代有刷直流调速之趋势.但是由于有刷直流调速有其独特的优良性能,直到现在尚未被全部取代.有刷直流电动机调速范围宽,很容易做到1∶20(例如:60～1200 r/min);调速特性硬,成本低(电机、电路).其缺点是电刷需经常更换,维护较为麻烦.有刷直流调速电动机又分为普通直流电动机和伺服电动机.直流伺服系统广泛应用于轧钢、造纸机、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中,它能在较大范围内实现精度、速度和位置控制.所以要求系统性能高的场合都广泛地使用直流伺服系统.因此,设计成本低、性能可靠的直流伺服系统仍然很重要.     

国外动态

无刷直流电动机法国纳耶（Ｎｅｕｉｌｌｅ）的国际商贸技术公司（ＣＴＩ）将Ｓ／Ｍ系列无刷直流电动机在法国市场上商品化。利用电子技术对电动机的转矩进行了数字与模拟控制。这一无刷直流电动机,能适应尖端伺服装置的要求,具有比常规电动机更高的可靠性等优越性能。应用领域广泛,诸如雷达、稳定瞄准装置、医疗器械、自动控制、泵类、ＸＹ定位平台、半导体制造等。该电动机在工业上的几个突出优点是,使用期限长（无电刷,免维护）;速度可高达８００００ｒ／ｍｉｎ;热容量大,直接的热传导与有效的定型绕组;理想的运转环境不会因电刷…     

无刷直流电动机

因为无刷直流电动机有寿命长的优点,并能消除由于电刷磨损产生的微粒和电火花,以及适宜于航空上的要求,所以近年来无刷直流电动机的用途也就限于这些明显适用场合。当提出更为特殊需要的时候,无刷直流电动机在控制系统中的多才多艺的性质就会被发现并加以发展。无刷直流电动机已经被用在这样一个范围:从小的泵和风扇的     

双余度永磁无刷直流电机速度伺服控制系统

介绍了舵机用双余度永磁无刷直流电动机速度伺服控制系统构成,对无刷直流电动机动态数学模型、双闭环控制系统动态数学模型、以及基本控制策略进行了分析与研究,通过对系统进行的仿真和实验测试表明,系统控制具有成功的速度伺服性能。     

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。     

DSP永磁无刷直流电动机的起动方法

TMS320LF2407AIR2132SIGBT逆变桥M～电流电压检测电路图2 反电动势无刷直流电动机伺服控制系统框图无刷直流电动机目前常用的无位置传感器控制多为反电动势控制,由于无刷直流电动机在静止的时候没有感应电动势,因此这种控制方式无法实现自起动,它的起动需要单独设计,本文采用T     

稀土永磁无刷直流电动机的应用与市场前景

永磁无刷直流电动机用电子换向替代了电刷和换向器,可以实现高性能、高可靠性、长寿命、免维护的目的。永磁无刷直流电动机是集交流电动机和直流电动机优点于一体的机电一体化产品。     

国外情报

▲无刷直流伺服电动机西德GEC—Alsthom—Parvex公司介绍了一种新系列无刷直流电动机,该电机涉及到电继电器控制的正弦电动机,多年来,生产伺服电动机的经验指导着这种特殊电动机的发展。无刷直流伺服电动机的使用范围如下: 自控装置专用机床     

内装整流集成电路的直流无刷电动机

日本横河电机制作所研制的内装集成整流器的直流无刷电动机是一种模拟量控制的小型直流无刷电动机。它与原来的直流伺服电动机相比较,具有寿命长、可靠性好、抗干扰强等优点。这种直流无刷电动机,采用机内组装集成化的整流回路方法,使整流回路与电机一体化,实现了小型轻量化。由于集成电路便于大量生产,降低了成本,为大量使用开创了新的途径。     

稀土永磁材料在无刷直流电动机中的应用

无刷直流电动机既保持了直流电动机良好的调速控制特性 ,又消除了电刷和换向器的机械接触 ,而具有高的磁性的稀土永磁材料应用在无刷直流电动机中可优化结构设计及电磁计算     

一九七六年伦敦小电机会议

由英国电气工程师协会和美国电气电子工程师协会等学术团体联合召开的小电机会议于一九七六年三月卅日至卅一日在英国伦敦举行。会上宣读报告共31篇,内容有:直流伺服电动机、炭纤维电刷在小电机中的应用,直流无刷力矩电动机、电子整流技术、交流电动机     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

工业用伺服电动机前景

微电机在工业中应用十分广泛,而伺服电动机又在其中占有重要地位。从广义上讲,控制用电机都属于伺服电机,可分为(1)有刷直流电动机;(2)无刷直流电动机;(3)两相伺服(感应)电机;(4)向量控制三相感应电动机;(5)步进电机和其它电动机。由于鼠笼式两相交流感应电机应用越来越少,步进电机又因为其位置控制与其它伺服电机不同而从伺服电机类中被分离出去,所以,特别引人注目的     

无刷直流电动机的设计(Ⅰ)

随着永磁材料和功率电子元器件的不断进步,永磁无刷直流电动机得到了快速的发展,它们被广泛地用于变速驱动、伺服驱动、兵器、航空、航天和工业自动化等各个领域。因此,合理正确地设计永磁无刷直流电动机是一个越来越重要的课题。从本期起分期介绍无刷直流电动机的设计,主要有:无刷直流电动机的结构和工作原理,以及连接方式;分数槽绕组;磁路计算;电路系统的计算等内容;最后介绍了两个典型例题。     

无刷直流电动机技术发展动向

无刷直流电动机(BrushlssDCMotor)是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机,是现代电子技术(包括电力电子、微电子技术)、控制理论和电机技术相结合的产物。无刷直流电动机采用霍尔元件、光敏元件等作位置传感器代替有刷直流电机的换向器和电刷部分,以电子换相代替机械换向,从而提高了可靠性。它的外特性和一台有刷直流电动机相似。由于无刷直流电机具有优越的调速性能,而且起动转矩大,低速性能好,运行平稳,效率高,所以近年来的发展相当迅速。本文论述了无刷直流电机的技术发展动向及其推动其发展的主要因素。