基于MATLAB仿真的泵控马达闭环速度控制系统分析与设计

在分析泵控闭环速度控制系统工作原理的基础上,介绍了利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,分析了系统的稳态和动态性能,并进行了校正设计。结果表明,所设计的系统具有效率高、发热小、稳定性好、控制精度高、响应速度快等特点,能够满足相关设计要求。     

变频泵控马达调速系统节能实验研究

阐明了交流变频泵控马达调速系统的节能原理，提出了功率节省率的概念．对变频泵控马达调速系统和进口节流阀控马达调速系统进行了能耗对比实验，结果证明：变频泵控马达调速系统有比较显著的节能效果，特别是低速或轻载时，节能效果更为明显；设定低频补偿功能会较大幅度地降低变频泵控马达调速系统低速段的效率。     

基于广义预测控制的发动机-变量泵功率匹配控制

针对控制对象的特点,将基于广义预测控制算法的功率匹配控制策略,应用于发动机-变量泵功率匹配控制器的设计中。与PID功率匹配控制器的控制效果仿真对比,表明广义预测控制的应用使功率匹配控制系统的性能得到了提高,证明了广义预测控制的合理性。     

基于MATLAB泵控马达变转速节流复合调速系统PID控制仿真

运用MATLAB软件,建立了泵控马达变转速节流复合调速系统PID控制仿真框图,进行了PID控制仿真研究,得出了负载为阶跃信号和正弦信号时的马达速度仿真图,以及系统输入信号为方波时的马达速度仿真图。同时对PID控制系统的曲线跟踪进行了仿真研究,并与开环控制时的曲线跟踪仿真及实验进行了对比,得出了相应的结论。     

基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究

采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制（SMVSC）来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性,介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器,对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出,基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快,系统对马达负载扰动的鲁棒性增强.     

泵控液压马达系统的动态特性分析与仿真

变量泵控定量液压马达系统在工程机械行走机构中得到广泛应用且占有极其重要的地位。利用Matlab/Simulink对泵控液压马达系统的性能进行仿真分析,能更好地了解系统的性能。从而能够更好地确定系统的动态稳定性,对实际液压系统的设计起到十分重要的作用。     

防爆液压提升机电液伺服调速控制方案分析

在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转速反馈形成转速闭环的同时,保证变量泵的排量是独立可控的,并以此为据,针对传统液压提升机进行自动化改造,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服调速系统。     

基于系统数学模型的位置伺服控制系统分析及仿真

以带材自动纠偏的电液伺服控制系统为例,介绍了基于系统数学模型的位置伺服控制系统设计及利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,并分析了系统的稳定性和动态特性。结果表明,系统满足带材纠偏控制对稳定性、响应快速性与控制精度的要求。     

浮选柱系统建模与控制方法研究

浮选柱系统是一个集气体、液体、固体的三相流体系,是一个复杂的动态过程。鉴于对其要求的日益提高与控制困难的矛盾现状,以旋流-静态微泡浮选柱为研究对象,考虑上级入料缓冲罐,建立了系统的模型,并进行了仿真研究,结果表明所建模型能够反映系统实际情况。针对液位不稳定这一问题,研究了PID控制和广义预测控制方法,并分析了仿真的结果,证明这2种控制方法的可行性及其在控制效果上的优越性。     

广义预测控制在煤层气水平井中的应用

针对目前煤层气水平井开发系统存在滞后、惯性以及时变等突出问题,提出了一种基于卡尔曼(CARIMA)模型的广义预测控制方法。根据煤层气水平井开采中煤层气的储存特征,在井下配置多个流量控制阀(ICV)以及实时物理测量传感器,采集如压力、温度、流量等煤层气水平井动态特征参数。将广义预测控制(GPC)应用于ICV自动调节水平井渗流系统内指定的压力。仿真结果表明:GPC算法控制有效,当噪声或异常值出现时,验证了算法的鲁棒性。     

基于ARM的嵌入式直流电机PWM调速系统设计

提出了基于ARM单片机的直流电机调速系统的设计方法。从硬件和软件2个方面进行了系统的设计。硬件电路以LPC2131单片机为核心,设计了LPC2131最小系统、电机驱动电路、转速测量电路、显示电路、键盘电路等。软件部分采用模块化的设计思想,采用PWM调速的方法,通过软件的编程,最终实现了对电机的启动、停止、正转、反转的控制,并且实现了直流电机的速度控制,同时在液晶上显示电机的相关参数。     

基于直接转矩控制的异步电机调速系统的研究

在讨论直接转矩控制原理的基础上,介绍了定子磁链的观测方法,并分析了电压矢量的选择。通过MATLAB仿真实验,得出了直接转矩控制系统具有较好的动态特性,空间电压矢量的引入,对于磁链的脉动有一定的抑制作用。     

基于LabVIEW的步进电机控制系统的研究

概述了步进电机的运动控制原理及虚拟仪器技术中LabVIEW软件的特点。采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的稳定运行。这种用LabVIEW图形编程语言设计的系统具有操作方便、控制灵活、界面友好和人机交互性强等诸多特点。     

基于迭代学习控制的开关磁阻电机调速系统的研究

介绍开关磁阻电机的调速系统及各运行状态的控制,由于需要拖动大惯性负载,使电机在制动过程中不稳定,因此在分析开关磁阻电机调速特性和控制方式的基础上,提出了用迭代学习算法来控制电流的方法,组成双闭环控制系统。对开关磁阻电机调速系统进行MATLAB仿真,达到了理想的控制效果。应用迭代学习控制理论来改     

基于C语言的直流电机调速系统

在直流电机的调速系统中,主要有PWM脉宽调制和单片机调制两种方式,这两种方法都可以通过C语言编程来完成对直流电机的调速。文章通过C语言的应用,编写直流电机调速系统的控制软件,用以实现电机的速度调节,使电机按预定转速运转,具有一定的参考意义。     

基于模型预测控制的磨机优化系统

为改善磨矿作业,提高磨矿效率,降低磨矿能耗,提高磨机的生产率,提出一种基于模型预测控制的磨机优化系统。利用逻辑动态混合系统来建立精确的数学模型,通过神经网络和模糊控制算法循环优化,获得全局最优解作为控制器的输出,进而提高优化系统的响应速度和稳定性。     

基于Saber的异步电动机矢量控制系统仿真试验平台

利用Saber仿真软件建立了三相异步电动机矢量控制系统的仿真模型,在Saber/sketch中建立了系统中各个功能模块,再对各功能模块进行有机整合,搭建控制系统的整体仿真试验平台,在该平台下对系统进行了仿真,验证了控制方法的正确性,为实际电机控制系统的设计提供了新的思路。     

矿用提升机变频调速系统的改进

针对矿区现有提升机的运行缺陷,提出在变频调速上的改进方向、思路及实现技术。对矿用提升机高频调速系统的改进提出了要求,安装调试后取得了满意的效果。     

三电平双馈电动机调速系统研究

三电平双馈电动机调速系统能调节电动机定子侧的无功功率,提高系统稳定性。采用基于定子磁链定向的转子电流控制的矢量控制策略,给出了三电平双馈电动机调速系统的拓扑结构和控制原理框图,并推导了双馈电动机在两相旋转坐标系下的数学模型,运用Matlab/Simulink软件搭建了三电平双馈电动机矢量控制系统仿真模型图。仿真结果表明了所述控制方法的正确性和有效性,为实际电动机控制系统的设计和调试奠定了理论基础。     

基于DSP的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的研究

矢量控制是一种高性能的交流电机控制方法 ,具有控制转矩小 ,电流谐波成分少等优点。介绍了异步电动机无速度传感器矢量控制的原理及TMS32 0LF2 4 0 7的特点和性能。同时给出了基于TMS32 0LF2 4 0 7的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的设计方案和软硬件的设计方法