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重载锻造操作机夹持力研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对重载锻造操作机夹持力计算的重要性和困难性进行分析,指出钳口表面有别于一般意义上的机械手夹持面。并将夹持装置钳口与锻件接触面之间简化为钳口凸齿与锻件挤压槽的作用,提出一种夹持力计算的思路。根据使用工况,将钳口工作分为夹紧状态和夹持状态,阐述两种状态的工作特点和作用,建立工件夹持状态下的受力模型,计算夹持状态下钳口在水平和垂直两个位置时的夹持力。用放大系数修正后的夹持力确定钳杆夹紧液压缸输出力,实现夹紧状态时钳口与工件之间形成充分的凹凸齿作用,以保证钳口夹持状态时能够输出最大夹持力矩。结合钳口与工件接触表面的结构特点和作用,提出钳口凸齿设计的思路和原则。实例计算和虚拟样机仿真证明计算结果有效。 相似文献
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简要介绍了数控刀柄中心孔磨床的设计思想、主要结构及实际使用情况。该机床的创新点主要是采用旋转砂轮对磨削砂轮进行修整,另外主轴进给采用柔性进给系统,主轴转速采用变频器实现一定范围内的无级调速。 相似文献
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由于重力影响使得机器人车体水平姿态发生倾斜,通过质心调节,可以保证车体水平,但由于控制系统存在误差,使得质心不可能正好落在单轮支撑点上,导致机器人车体在单轮悬挂时出现晃动。为此,提出了一种新的机器人行走夹持机构,这种机构采用轮爪复合,便于行走和越障。在分析了机器人车体发生晃动的原因之后,给出了夹持力计算公式,并对夹持机构抑制车体晃动的夹持力进行了计算,为夹紧电机的选取提供了理论依据。 相似文献
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沈捷 《世界制造技术与装备市场》2003,(2):40-40
2年前.在Renishaw(雷尼绍)New Mils的机工车间安装的Gewefa热收缩夹紧的刀具夹持系统已经成为一个按机床的主要程序工作的必备部件。 相似文献
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分析了HSK刀柄不对称结构设计引起的动不平衡,利用UG软件建立HSK刀柄预平衡模型,并计算其不平衡量。通过动平衡实验对建模进行验证,实验结果符合理论设计。 相似文献
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讨论了不同装夹形式的刀柄度在静态和动态的状况,比较两种不同装夹形式的刀柄弹簧夹头刀柄和热装刀柄对使用精度的影响。总结出不同装夹形式的刀柄的使用场合,从而提高对刀柄使用的认识程度。 相似文献
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压边力控制技术研究现状及伺服数控压边方法可行性探讨 总被引:2,自引:1,他引:2
对压边力控制技术研究现状进行了分析。现有的压边方法多数采用弹性介质传递力和运动。在拉深过程中,压料板和被压板坯的相对位移很小,压边所需能耗很小。实际压边过程中的大部分功耗都转变为弹性介质的势能或动能。采用数控伺服驱动方式压边,更符合拉深过程中的压边力、瞬时功耗、速度等要求。利用伺服电机良好的速度可控性,可以通过压边力调节装置调整作用在板坯上的压边力的大小,更容易实施变压边力控制。给出了最大设计压边力与压边装置结构参数、伺服电机参数的匹配关系,探讨了数控压边的软硬件系统的实现方法。可以以数控压边为手段对拉深过程中的成形极限、理想压边力行程曲线等问题进行深入研究。数控压边对改善生产环境、节约能耗以及完善和改进冲压成形的实验技术等方面有重要的实际意义,还将对冲压成形的自动化、柔性化和智能化等相关技术的发展产生积极的推动作用。 相似文献
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