一个机构运动分析程序ACSTAM-Ⅰ

本文介绍了一个机构运动学分析软件ACSSTAM-1。简单介绍了该软件所依据的理论。着重介绍了该程序的功能、结构及输入、输出部分的交互功能,最后给以实例。     

一个机构运动分析程序ACSTAM—Ⅰ

本文介绍了一个机构运动学分析软件ACSTAM-Ⅰ,它是依据我们所发展的机构运动分析的有限微回转法,完全由我们独立开发成的。本文着重介绍了该软件的功能结构及输入、输出部分的交互功能,最后给出考题。     

机构运动可靠度的研究

本文将平面机构运动可靠性设计分为机构动作可靠性和运动严谨可靠性设计，并重点阐述了平面机构运动精度可靠性设计原理。即将其中的杆件长度，间隙看作矢量，将机构中的原始误差的运动副的磨损量看作变量，推导出输出运动误差计算公式。建立了运动精度可靠度计算公式。找出了可靠度随磨损量增大而下降的关系。由此可反推出机构的使用寿命。     

霍尔传感器在发射装置运动机构中的应用

针对发射装置运动机构中关键件运动情况的可测试性差、产品现用的机械触发式微动开关的瞬间抖动、密封性差、寿命低等固有缺点,选择了霍尔传感器对运动机构的运动情况进行测试。根据实验数据分析,表明了霍尔传感器能够有效替代原来的微动开关。     

自动机机构运动可靠性仿真试验系统应用研究

针对高射频自动机系统在实际试验中存在成本高、周期长和试验量少的问题,建立一种自动机机构运动可靠性仿真试验系统.该系统从工程实际运动机构系统的运动规律和系统性能出发,通过整合运动机构系统仿真模型可靠性分析的数据来源,建立可靠性仿真模型,并综合集成3维辅助建模软件、有限元分析软件等商用软件,结合经典可靠性分析方法,建立一个协同的运动机构可靠性仿真试验系统,从而对运动机构系统进行可靠性试验分析与评估.仿真结果表明,该系统能够实现工程实际复杂运动机构可靠性仿真试验.     

多体理论在机构运动分析中的应用

阐述了将多体理论应用于机构运动分析的方法,并通过算例指出其应用途径.算例结果表明,多体理论为机构运动分析提供了一条有效途径.     

基于PXI总线的运动机构控制系统

基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、FPGA等组成.DSP完成位置和速度控制的PID调节.FPGA实现模块接口的逻辑功能.系统软件流程通过设定控制对象和运行给定值,及收集、发送运行状态信息完成其控制.     

舰炮含钳爪回转机构的伸爪运动特性研究

针对舰炮含钳爪回转机构运动问题,为获得机构的运动特性,通过模型简化、理论公式推导和算例分析,进行了间歇式含钳爪回转机构伸爪运动的理论与计算研究。以含钳爪回转机构为对象得到机构运动的简化杆件模型,根据伸爪运动过程中的杆件构型变化、多坐标系的转换关系和封闭矢量法进行了机构伸爪的运动学分析;通过机构伸爪受力分析、利用达朗贝尔原理和拉格朗日方程建立了机构伸爪的动力学方程;基于机构的几何参数与驱动参数,进行数学仿真软件MATLAB算例分析和多体动力学仿真软件ADAMS虚拟样机仿真实验,并对比运动分析的理论变化曲线和仿真变化曲线。结果表明：理论曲线与仿真曲线的变化情况基本一致,构型变化会影响机构的动力学特性,转角加速度在构型变化处存在突变现象,偏心销的存在会导致运动轨迹波动,但对定位误差影响较小;此外,偏心销能在减小加速度突变的同时会引起加速度振荡。     

火炮自动机平动凸轮机构的一种多体系统运动分析方法

用多体系统动力学理论研究火炮自动机基础构件和工作构件均为平动时的运动规律,将作平动运动的基础构件和工作构件简化为一对平动凸轮机构,寻求凸轮轮廓曲线为不同形状及两凸轮运动的夹角为任意值时平动凸轮机构运动规律,并用经典火炮自动机运动分析理论验证多体系统动力学理论数值解的正确性。     

带万向支架的空空导弹远解机构的运动模型

以一种载体作高机动飞行的远距离解除保队机构为对象,通过动力学和运动学分析,建立了在大横过载、小轴向过载作用下的系统运动模型,该模型对研究地空和空空导弹用安全系统抗横向过载能力具有一般意义。     

偏离运动仿真在供弹机构故障分析和优化设计中的应用

为了解决高射速自动炮供弹机构故障诊断的难题,以某供弹机构为研究对象,研究了偏离运动仿真在供弹机构故障分析中的应用方法,通过建立某高速供弹机构动力学仿真模型,采用偏离运动仿真技术,复现了自动炮供弹机构的故障,分析了故障原因,并以拨弹轮的初始定位角为偏离变量,以供弹过程中炮弹运动速度最平稳为优化目标,优化了各拨弹轮的初始定位角度。结果表明,经过优化的供弹机构,供弹过程平稳、供弹阻力小,证明了偏离运动仿真方法的可行性,为此类供弹机构的故障分析和优化设计提供了一种有效的分析方法。     

某型弹翼展开机构运动精度可靠性及灵敏度分析

通过Adams建立某型弹翼展开机构动力学分析模型,基于“动量交换理论”模型定义考虑间隙的运动副,进行展开机构运动精度的确定性分析.考虑到几何尺寸、载荷等随机因素的影响,采用四阶矩可靠性分析方法,对展开机构运动精度可靠性及其灵敏度进行了分析.计算结果表明提高气动作动筒的可靠性对其可靠性的提升有重大作用,同时加工及装配工艺的提升也可以有效提高其可靠性.     

机构故障的偏离运动分析法研究

提出了一种计算机仿真分析机构运动故障的方法－偏离运动分析法，按照偏离运动法提供的分析流程，逐层面进行仿真分析，可以预测或定位机构运动的故障。通过一个实例对本分析方法的有效性和实用性进行了验证。     

基于颜氏机构创造法的导弹翼面折叠机构方案创新设计

介绍了颜氏机构创造法，并运用该方法对导弹翼面折叠机构方案进行了创新设计．运用ADAMS软件对所得新机构方案的可行性进行了初步的分析验证，得到了良好效果．     

六自由度运动平台控制系统

该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。     

车辆座舱模拟运动系统分析

车辆驾驶模拟器是一种在室内模拟实车条件下培训驾驶的模拟训练器材。该文对三种典型运动机构的结构、数学模型和液压系统进行了全面的综合与分析、并与实际结构的测试结果作了对比、验证。上述结构原理同样可以用于其它多自由度的运动机构。     

某旋转药室火炮卡弹机构的运动可靠度研究

为研究某旋转药室火炮卡弹机构的运动可靠性,在多体动力学软件中建立了动力学虚拟仿真模型.通过分析该机构的主要构件功能和工作原理,制定了卡弹机构的可靠性准则.运用弹簧刚度的基本公式,将多个弹簧设计参数的误差转化为弹簧刚度的误差,以减少模型中的随机变量数.在此基础上,以3个弹簧的刚度、预变形量、安装位置、惯性进膛速度作为随机变量,采用蒙特卡罗法进行了模拟计算.卡弹机构的运动可靠度为0.978,随着随机变量误差的减小,机构可靠度会提高.     

弹翼展开机构中燃气作动筒的运动模型

针对弹翼展开机构中燃气作动筒的应用研究,运用数学归纳拟合分析及建模分析的方法,提出了燃气作动筒活塞的运动计算模型。该模型用于弹翼展开装置中燃气作动筒的产品研制设计中,为燃气作动筒的设计计算提供理论指导依据。     

某舰炮独立抽筒机构与炮闩运动匹配性分析

根据某舰炮故障排除和结构改进要求,针对独立抽筒机构与炮闩运动匹配性问题,建立了计算模型;得出了复进抽筒过程中抽筒子转角与转速随炮身复进位移和复进时间的变化曲线,以及复进开闩过程中炮闩位移与速度随炮身复进位移和复进时间的变化曲线;分析了抽筒子与炮闩在挂闩过程中相对位置和相对时间的匹配性,从空间位置和时序角度来说,能实现可靠挂闩.分析结果能够为舰炮维修保障、结构改进提供技术支撑.