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非线性系统控制的逆系统方法(Ⅰ) 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单一非线性系统的控制理论。包括:逆系统方法的基本概念和设计原理,单变量系统α阶积分逆的设计方法,连续单变量系统的系统的控制,逆系统在一类分布参数系统和离散时间系统上的推广示例。 相似文献
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本文针对一类Ito型随机非线性动态系统,分别基于微观FPK方程和宏观信息熵方法推断系统特性,进而分析系统的熵结构,结果表明,宏观方法不仅能获得与微观方法相似的结果,而且能以统一简洁的方式各类系统,通过对一类非线性动态系统的应用进一步说明宏观信息熵分析方法。 相似文献
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基于局域网的电力系统分布式计算及管理 总被引:1,自引:1,他引:1
依据电力系统的特点,提出了一种基于网络的分布式计算方法及计算管理,可有效使用网络内的空闲资源,提高系统的资源利用率,不影响原有系统的可靠性及稳定性,介绍了该系统的基本原理和实现方法,并与常规方法相比较,介绍了该系统的性能指标。 相似文献
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针对含有常参数不确定性的交直流输电系统,使用自适应逆推方法设计了直流系统的非线性鲁棒控制器,基于该方法的设计,无需对原系统进行反馈线性化,并能保证闭环误差系统的渐近稳定,设计过程表明逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能。 相似文献
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介绍了计算机辅助三维动画系统-TCA动画系统的数据结构,数据管理,系统输入方法,关键画产生方法用用户接口。 相似文献
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为全面验证国产超大规模集成电路测试系统的工作指标和性能,提出测试系统的一种综合试验验证方法,根据测试系统不同的验证阶段,分别从系统仪器技术指标测试试验验证、系统软硬件功能测试试验验证和系统集成电路测试能力试验验证三个阶段开展综合试验,并针对各阶段的验证方法开展测试系统的试验验证实例分析,验证实例结果表明该综合试验验证方法能够全方位验证国产超大规模集成电路测试系统的工作指标、功能性能以及测试能力,进一步验证所述方法的可行性;该验证方法能够有效解决集成电路测试系统投入测试应用前的试验验证问题,也为新研集成电路测试系统的指标与功能性能验证提供一种有效的综合验证思路。 相似文献
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基于图文法的并发系统状态测试方法及其实现 总被引:1,自引:1,他引:1
在并发系统的研究和开发中,迫切需要一种能正确有效地描述并发系统的动态进程互联结构、动态进程通信和进程演化行为的形式化方法以及基于这种形式化方法的并发系统动态状态的测试手段.本文介绍一种基于图文法模型的并发系统状态测试方法,该方法与描述并发系统结构和行为的图文法模型相结合,构成了一个并发系统开发支持环境.这一方法可根据对并发系统的状态测试要求,在并发系统的运行期自动跟踪和记录并发系统的运行状态和通信情况,使并发系统的开发者可以实时地得到并发系统的运行状态,或者在并发系统运行结束后重演并发系统的状态变化过程. 相似文献
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面向对象系统开发方法ZOOM 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出的一种面向对象系统开发方法-ZOOM方法,以软件系统所作用的现实世界为系统主题,首先构造系统模型,然后在其上建立系统功能,文中介绍了该方法的思想,开发步骤及支持环境的设计。 相似文献
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利用计算机仿真与系统辨识求解导弹弹道轨迹 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了求解某武器系统导弹弹道轨迹的两种方法,计算机仿真和系统辨识方法,详细介绍了导弹系统的计算机仿真模型,并利用控制理论和数值分析的方法对仿真模型求解,根据系统辨识理论,将整个系统看作“黑箱”建立与输入,输出数据等价的模型,引入折息因子对模型进行辨识,最后分别给出了计算机仿真试验曲线和系统辨识试验曲线,证明了两种求解方法的有效性。 相似文献
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模糊神经网络在火灾报警系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种利用神经网络和模糊推理系统设计火灾报警系统的方法,该系统将模糊系统和神经网络结合起来,实现模糊系统的自学习和自适应功能,提高火灾报警的准确性,减少了火灾报警系统漏报率和误报率。神经网络的学习方法提高了该系统智能化程度。实现了消防系统智能化。 相似文献
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基于Lie理论的倒立摆系统的控制算法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
该文通过能量反馈和最优控制相结合的方法实现倒立摆系统的自摆起和稳定控制。在摆起阶段采用能量反馈方法实现快速摆起,而在平衡稳定控制阶段,采用一种非线性系统微分几何方法一李理论,对倒立摆系统进行近似线性化,此种线性化方法使模型更多包含原系统主要的非线性部分,更能逼近实际系统,针对采用李理论得到的近似线性化模型,对倒立摆系统进行最优稳定控制设计。仿真和实时控制试验结果表明,文中提出的李理论近似模型线性化方法对于控制器设计结果是有效的,而且采用的能量反馈和最优控制相结合的联合控制策略能够成功实现倒立摆系统的自摆起和稳定控制过程。 相似文献
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针对反应罐、大型储油罐液位实时动态测量的需要,探讨了储油罐液位测控系统的设计方法,着重阐述了系统的设计方案、系统功能和实现方法。利用该系统可实现对储油罐进行连续液位、温度、流量的监控,提高系统的管理水平,保障其安全运行。本储油罐液位测控系统由下位监测系统和上位机组成,系统结构简单,便于实现自动监控,软件系统界面友好、操作简便。 相似文献
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扩充CDL支持基于构件的系统组装与演化 总被引:12,自引:0,他引:12
基于构件的软件开发方法适应于软件构造性和演化性的特征,也对软件配置管理提出了新要求,在基于构件的软件配置管理模型基础上,提出了在构件描述语言CDL上扩充系统演化信息的方法,使构件组装系统与配置管理系统形成有机的整体,为基于构件的软件开发方法提供了良好的技术支持,不仅可以有效地支持基于构件的系统构造定义,而且可以支持系统的演化以及系统的部署。 相似文献
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非线性系统控制的逆系统方法(Ⅱ):多变量控制理论 总被引:14,自引:0,他引:14
介绍基于逆系统方法的多变量非线性控制理论,包括高阶微分方程组系统的控制设计方法,多输入多输出状态方程系统的控制设计方法,可解耦性与可镇定性分析,应用与相关理论研究等内容。 相似文献
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本文介绍基于StrongARM110芯片的掌上电脑系统原型机的设计,针对掌上电脑系统低功耗,小体积及便于测试等要求,分析了系统各模块的设计方法及模块之间的互联,并给出了基于该系统的软件开发调试方法。 相似文献