多路同步CCD相机PCI数采卡的驱动编程

文章介绍了机载偏振CCD相机中3路同步PCI数据采集卡的系统结构和工作原理，着重讲述了Windows 2000环境下多路PCI卡的驱动编程方法。针对机载高速数据的实时性要求，介绍了如何用DMA技术、多线程和双缓冲技术解决每秒24M字节的多CCD相机图像数据传输与存储。     

机载偏振成像系统的数据采集

介绍了机载偏振成像系统中的3路CCD相机同步控制PCI图像采集卡的工作原理，详细阐述了图像数据采集系统的硬件结构设计和图像采集卡的驱动编程方法，介绍了为实现高速图像数据传输需求所采用的DMA、多线程和双缓冲技术。本系统实现了Windows2000操作系统下同步控制3路CCD相机，以20MB／s数据率完成高速数据的传输与存储。     

基于PC-DAQ的化学虚拟仪器中的数据采集与处理

结合研制化学虚拟仪器系统的实践，探讨了用VB开发数据采集软件的一般原理和方法，给出基于PCI2002数据采集卡进行数据采集、数据转换、数据分离与处理部分的程序实例。对一些关键问题作了详细分析与注释。     

基于PCI总线的数据采集接口

在论述微机数据采集系统的概念和应用前景的基础上,指出PCI数据采集系统是对传统仪器的改进,可以提供更加方便的数据采集和处理方式。讨论了一般数据采集系统的组成,描述了其中的多路模拟开关(MUX)、可编程放大器(PGA)、采样\保持单元、AD转换器、数据缓冲与接口电路等。分析了PCI总线的特点和编址方法,最后以基于PCI微机的多通道测温仪的硬件设计为例,按照自顶向下的设计原则,设计了与PCI微机接口的数据采集系统,为开发基于PCI总线的数据采集系统提供了一种思路和方法。     

基于QNX SDP的机载测量数据采集系统

航空机载测量数据采集是一种长时间、高效率数据采集过程.需要完成机载任务单元多通道数据的不间断采集,传统的机载测量数据采集系统需要进行多次断电和重新上电工作,不能丢失通电条件下保存的数据,一旦机载任务单元通道突然断电,导致通电条件下数据大量丢失,无法完成机载测量数据的准确采集;设计了一种基于QNX SDP的机载测量数据采集系统,分析了系统硬件数字电路和模拟电路的抗干扰设计,系统软件由采集初始化模块、数据采集模块以及QNX SDP系统时钟定时模块构成,3个模块通过QNX SDP进程管理器基于优先级进行合理调控,分析了基于QNX SDP的PWU人机界面模块组成和主要实现的任务,实现了用户和系统的实时机载测量数据交互;实验结果说明,所设计系统可实现ARINC429机载测量数据的有效采集,并给出ARINC429数据波形图,该系统具有较低的花费、较高的采集效率和精度,在机载测量数据实时采集应用中具有较好的通用性和扩展性。     

船舶测控设备校验装置数据采集系统的设计

船舶测控设备校验装置需要完成多个测量参数的数据采集和处理,本文利用VC编写程序对工业控制计算机PCI卡进行数据操作,实现了Windows下对工业控制计算机模拟量输入／输出PCI卡、数字量输入／输出PCI卡、通讯PCI卡的数据的采集和处理,最终完成了校验装置数据采集系统的功能。     

机载CAN总线数据采集系统的设计与实现

为采集机载CAN总线数据,并使之与机载网络化数据系统融合,设计了以CAN总线中继模块和采集模块为核心的CAN总线数据采集系统。对CAN总线信号进行隔离、放大、远距传输,通过软件加入时标,并采集、转换成lENA网络数据包。经网络化数据系统采集、记录,实现了对机载CAN总线数据的测试。     

HT-7托卡马克上PCI采集在VxWorks等多操作系统下的交叉网络实现

基于PCI总线的数据采集在整个HT-7托卡马克数据采集系统中占有首要地位,这使得对“以PCI总线为核心的数据采集相关问题研究”成为了我们当前和今后很长一段时间内研究的重点,本文正是以VxWorks操作系统下基于PCI总线的数据采集系统为根据,以该系统在整个HT-7托卡马克数据采集系统中与其它各相关系统的结构关系为纽带,从网络实现上对系统进行了介绍和分析。     

机载光电图像信息采集偏振矫正算法研究

研究飞机机载图像采集设备光电图像信息采集补偿矫正,针对飞机在飞行过程中,不可避免的发生突变性方向偏转。突变会造成采集设备在采集过程中,发生采集图像区域偏振,引起采集信息效果失真,有效信息丢失等问题。为了解决上述问题,提出一种机载光电图像信息偏振补偿算法,通过建立新的图像坐标区域,在新坐标系下对偏振区域的数据进行有效补偿矫正。应用偏振补偿算法可以避免飞机振动偏振对光电设备获取信息准确度的影响。仿真结果证明,利用偏振补偿算法对获取光电图像信息进行矫正后,提高了获取信息的准确率。     

HT-7托卡马克上PCI数据采集系统在VxWorks操作系统下的实现

作为HT-7托卡马克数据采集系统中份量最重的采集子系统，基于PCI总线的数据采集研究意义重大。针对当前系统中存在的稳定性不高、实时性不够理想问题，文中以VxWorks操作系统下基于PCI总线的数据采集系统为根据，对HT-7托卡马克上PCI数据采集系统在VxWorks操作系统下的实现作了详细介绍与分析。     

Offner成像光谱仪的设计与航拍实验

介绍一种Offner结构高分辨率推扫式成像光谱仪的设计,包括光学结构设计、数据获取与存储系统配置、基于数据库的光谱图像拼接软件设计以及成像光谱仪波长标定和辐射标定方法.其次介绍成像光谱仪在青藏高原陆面敏感因子航空遥感实验中的使用情况,包括实验概况、成像光谱仪及其采集系统在机舱内的安装调试、光谱仪的航拍参数以及航带光谱图像的拼接处理,最终获取到高分辨率的高光谱图像立方体.仪器的首次航拍飞行实验取得预期成果.     

Simultaneous retrieval of aerosol optical properties over the Pearl River Delta, China using multi-angular, multi-spectral, and polarized measurements

The optical properties of aerosol have been simultaneously retrieved over the Pearl River Delta (PRD), China during December 2009 from multi-angular, multi-spectral, and polarized airborne data. A new airborne Directional Polarimetric Camera (DPC) with high spatial resolution (4 m at 4000 m a.g.l.) is used to retrieve the aerosol optical properties, which is an experimental airborne instrument focused on monitoring aerosol particle pollution, dealing with the apportionment of sources and controlling air quality in cities. We present a case study of polarized observations performed during high air pollution episodes in the southeast of China. Exceptionally high values of the aerosol optical depth of up to 0.8 (at 0.865 μm) were observed in this case study. The spatial and temporal variability of aerosol optical properties over the Pearl River Delta region were analyzed using polarized measurements with high spatial resolution. To reduce the ambiguity in retrieving aerosol optical properties using DPC alone, ground-based measurements (Automatic CE318-DP polarized sun-sky radiometer, Raman Lidar) were used to constrain the inversion in terms of the key characteristics of a local aerosol model, including spectral complex refractive index, size distribution, and vertical distribution of aerosol optical parameters. The surface contribution to the polarized radiance was simulated using bidirectional polarized reflectance distribution function (BPDF), which was adjusted using DPC measurements at low altitude. The aerosol optical properties were retrieved using DPC over the Pearl River Delta, and are in good agreement with coincident sun photometer retrievals. The retrieval algorithm of aerosol optical properties using high spatial resolution polarized measurements proposed in this paper shows potential to retrieve the aerosol optical properties over cities.     

基于DSP的无人飞行器数据采集系统的设计

现有无人飞行器数据采集均由机载计算机主处理器完成,效率较低,为了提高效率,解决数据采集的可靠性、实时性及精度等问题,设计了一种基于DSP处理器的数据采集系统,该数据采集系统能够对54路模拟量进行巡回采集,给出了系统的软硬件实现方法,在数据采集结束后,系统通过双端口RAM与机载计算机主处理器进行数据传递;为了提高DSP片内ADC的采集精度,()了片内ADC的软硬件校正方法;实验证明,该系统具有较高的可靠性,能够满足飞行控制系统对传感器数据采集的实时性及精度要求.     

Ocean surface profiling lidar

This paper describes a waveform-sampling lidar system and field experiment. The lidar used a diode laser and a Nd: YAG laser transmitters that had different wavelengths and temporal pulse-width characteristics. The diode laser wavelength was 904 nm and the Nd:YAG laser wavelength was 1064nm. The pulse widths of the diode laser and the Nd: YAG laser were 10ns and 26ns respectively. Both transmitters shared the same lidar-receiver and data acquisition system. The data acquisition system included a high-speed waveform-sampler and a mass-storage tape drive to collect and store high-resolution lidar waveform data. This paper describes the lidar and the data acquisition systems. The lidar range, laser waveform and reflectivity data collected in airborne experiments performed over the ocean water were analysed and discussed. Simulation of lidar bathymetry data analyses using the airborne experimental results were also discussed.     

机载激光扫描数据误差分析与精度改善研究进展

回顾了国内外机载激光扫描结果数据精度分析、仪器校正,特别是在利用条带之间的重叠数据调整并提高数据精度等方面的研究进展,为后续的研究提供了参考。     

基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计

设计并实现了一种机载激光测控系统的软硬件方案,系统的GPS/INS传感平台,使得系统可以不依赖于姿态和位置的精确控制.应用高阶次的扩展Kalman滤波算法进行传感器数据的融合.利用数据融合得到的信息,通过解算获得激光三维点云数据.实验结果表明:设计的激光测量系统具有良好的可行性,所设计的高阶扩展Kalman融合算法对G...     

基于DSP和USB2.0的高速偏振图像采集处理系统

论述了基于 DSP 和 USB2.0接口的高速偏振图像采集处理系统的设计,详细介绍了偏振图像采集处理的实现方法和原理。利用 TMS320VC5509和 USB2.0接口芯片,实现了偏振图像的高速采集与处理,完成了图像的压缩传输。     

应用于纳型无人机视觉场景数据集构建的图像采集系统

纳型无人机具有体积小、功耗低的优势,在物联网、智能感知等领域中有重要的应用前景;对于纳型无人机的机载目标检测和目标跟踪等任务,视觉场景数据集对于机载算法的训练具有重要作用;由于受到体积和功耗等因素的限制,使用无人机机载的视觉系统进行场景数据的采集存在传输帧率慢、传输中需要进行数据压缩等问题,进而导致构建的数据集与机载算法处理的实际图像不匹配;因此,为了构建一个高质量的数据集,该图像采集系统以匹配纳型无人机视觉场景数据为目的进行设计,系统通过低功耗图像传感器HM01B0制作的模组获取图像数据,通过ZYNQ的PL单元完成图像数据的处理和图像传感器的控制,PS单元完成图像数据存储和各任务间的调度;实验结果表明,该图像采集系统最高可以达到320*320分辨率下45帧/s的采集速率,与纳型无人机机载视觉系统图像获取速率相匹配,同时采集的图像质量清晰,能够满足纳型无人机视觉场景数据集构建的需求。     

基于姿态随动技术的直升机低高度测量

在飞行试验中悬停性能是直升机性能的重要试飞科目。该科目科研试飞鉴定要求有大量的样本数据(海拔、温度、重量、构形的组合)以获取比较准确的试验结论。其中,离地高度是悬停科目试飞与小速度科目试飞中的关键参数。直升机的低高度信息通常由气压式高度传感器、无线电高度表获取。由于受到地面效应、姿态、风速风向等诸多因素的干扰,从而无法保证高精度和可靠性。激光测距逐渐成为一种先进的测量手段应用于直升机低高度测量中。但是在具体实施过程中由于直升机机动飞行姿态变化导致激光高度测量的误差增大与失效。通过机载姿态跟随技术研究不仅克服了直升机机动状态下姿态变化引起的低高度测量误差与失效,而且可由机载综合采集系统将低高度数据融合,实时发送给地面站遥测接收与存储,可以极大扩充数据样本,从而获取比较准确的试验结论。