市域列车可编程逻辑自动化门控试验系统的研制

城市轨道交通列车车门的故障在运营列车故障中的占比大。车门每天的开关次数为数百次,频繁开关会导致车门的电气控制元件和机械零部件故障。车门故障不但会影响乘客的人身安全,而且还会导致列车晚点等多项运营指标。为了保障新车、大故障检修,以及大修后在上线运营前车门的可靠性,需要进行开关门试验。通过分析列车开关门的功能要求和技术特点,编写控制程序,软件虚拟仿真,导入PLC中的CPU;设计控制电路,实车调试试验,应用于生产。把通用性广、稳定性好、故障率低、扩展性强的可编程逻辑控制器应用在车门开关门试验中,开发出集程序和设备一体的控制系统,实用性强,填补了国内外空白。     

基于故障树和模糊推理petri网的塞拉门系统可靠性分析

对车门系统可靠性分析,提出了FTA定性分析和模糊推理Petri网定量分析相结合的方法。首先,在分析了车门系统的故障模式及故障事件的因果关系的基础上,建立了车门系统故障树模型;其次,通过FTA-FRPN的图形转化规则得到Petri网模型,最后,将模糊推理Petri网的推理算法应用于车门系统的可靠性分析,计算得到目标事件的故障率和初始事件的重要度及排序。结果验证了基于FTA和FRPN的可靠性分析方法的有效性,计算结果有助于技术人员和维修人员分析车门系统的运营状况。     

广州地铁一号线车门系统部件寿命分析及维修措施探讨

通过对广州地铁一号线列车车门系统部件故障统计,分析了车门部件的可靠性及使用寿命,结合各部件故障特性及运用情况,提出车门系统各部件的更换周期及维修措施的改进建议。     

逆向FTF法在地铁车门故障分析中的应用

车门系统作为地铁列车关键子系统之一,其工作可靠性关系到地铁公司维修决策的制定与乘客的人身安全。在整合故障模式、影响及危害性分析和故障树分析两种方法的基础上,提出了一种用于地铁车门系统可靠性分析的逆向FTF(FTA-FMECA)方法。首先选取车门系统的一个常见故障作为顶事件进行FTA定性分析,然后利用历史故障数据和危害性矩阵图对得到的故障底事件进行FMECA定量分析,从而确定了导致车门失效的关键故障模式,为车门系统的后续改进及可靠性的提高提供了参考和技术支持。     

地铁车门故障模式的可靠性评估

车门系统是地铁列车的关键子系统,对其进行可靠性评估从而确定危害性较大的故障模式有助于提高车门的可靠性和改善车门维修决策。由于车门故障数据的不足,难以对风险因子及其权重进行准确评价而导致车门可靠性评估存在模糊性,故引入模糊理论构建模糊TOPSIS方法并应用于车门故障模式的可靠性评估中。对风险因子进行模糊评价得到加权决策矩阵,应用加权决策矩阵计算每一个故障模式到正负理想方案的相对贴近度,得出了EDCU功能失效、螺母组件破损和行程开关S1破损对车门危害性较大的评估结果。分析结果与专家经验一致,为车门的设计与维修决策提供了技术支持。     

广州地铁二号线A5型车正线车门自动防夹故障调查分析

广州地铁二号线电客车车门系统采用了南京康尼公司生产的塞拉门。在目前国内地铁行业中塞拉门因其稳定性、可靠性高,已得到广泛运用。近期因响应国家新冠疫情防护要求提高电客车客室新风量,二号线A5型车列车客室车门频繁在正线出现无障碍物情况下车门自动启动防夹故障,严重影响正线列车准点率。通过对故障车门结构进行多种试验模拟,并结合正线出现自动防夹故障地点、客室风压、车体结构以及车门软件参数进行研究分析,发现自动防夹故障与之相关联的因素。针对性地对客室风压、车门软件参数等进行优化改进策略。经过实践论证,采取的措施基本解决车门自动防夹故障。     

地铁车辆司机室车门故障的一种解决方案

目前,国内的地铁列车司机室车门大多采用的是手动式机械门,且又将车门的状态开关串联在门联锁环路中,此种设计存在机械式锁闭系统由于故障意外打开而导致门联锁断路、列车触发紧急制动的故障,严重影响司机的安全及正常运营秩序。本文旨在提供一种解决此类故障的方案。     

城轨车辆车门故障诊断技术研究

城轨车辆车门系统是城轨车辆系统中重要的组成部分,它的可靠性会直接关系列车运营质量。利用故障树模型,结合成都地铁一号线近年车门系统故障数据进行定性和定量分析,得到了一号线车门系统可靠性指标—车门系统故障率、各底事件的概率重要度和关键重要度,为企业进行故障诊断及可靠度分析提供了理论依据。     

灰色马尔可夫模型的地铁车门故障预测

地铁车辆的客室车门因数量多、开关频繁,是列车的主要故障系统之一,一旦正线发生车门故障,极易造成晚点。基于广州地铁某线路的现有车门故障数据,提出将灰色GM(1,1)模型与马尔可夫链相结合,对车门系统的年故障次数作出预测。结果表明灰色GM(1,1)模型表示出了故障的总体发展趋势,灰色马尔可夫模型则很准确地预测了车门系统的年故障次数。对预测值的进一步延展,可以得到车门系统在维持现有检修模式下未来的年故障次数,用预测结果指导未来的检修维护策略,适当更新定期维护频率,可提高车门系统的可靠性。     

广佛线列车整侧客室车门无法关闭故障分析及解决方案

针对广佛线地铁车辆运营过程中,由于车门控制电路设计缺陷及继电器选型错误导致整侧客室车门无法关闭的故障进行了详细分析,并提出了解决方案,保证了列车的正常运营。     

汽车门锁系统的建模及失效树分析

将整个汽车门锁看成是由多个构件组成的运动链系统,画出其工作示意图,介绍了汽车门锁的整体结构、组成部分及其工作原理;应用Pro/E软件,对汽车门锁系统进行了3D建模和装配;运用系统分析方法之一的失效模式及影响分析法,从可靠性角度对汽车门锁系统进行分析,建立了汽车门锁系统的失效树,并确定其重要元件及主要失效形式。     

凸模型T-S故障树及重要度分析方法

针对故障数据缺乏、故障机理复杂多样等原因导致T-S故障树底事件的失效可能性具有不确定性的问题,以及概率和模糊T-S故障树以及布尔逻辑门故障树适用性的不足,提出凸模型T-S故障树及重要度分析方法：将区间模型引入到T-S故障树分析方法中,利用区间模型描述底事件的失效可能性,提出区间T-S故障树分析方法,解决底事件的失效可能性不易精确获取的问题;在此基础上,引入超椭球模型来界定不确定性参量的取值范围,进而提出超椭球T-S故障树分析方法,解决区间T-S故障树在进行可靠性分析时,分析结果相对保守的问题;进而,定义凸模型T-S故障树的重要度指标,为找到系统的关键环节提供依据;求解出上级事件的失效可能性、底事件的T-S凸模型重要度和T-S凸模型关键重要度,通过与凸模型布尔逻辑门故障树、T-S故障树进行对比,验证所提方法的可行性。最后,给出了组合导航系统可靠性分析实例。     

一种基于模糊故障树的设备运行风险分析方法

针对传统故障树方法的缺．最，提出一种基于模糊故障树设备运行风险分析方法。该方法使用参照函数为正态型的L—R模糊数来描述设备故障树中各事件发生的概率，根据模糊数的运算法则和模糊算子AND和OR的计算方法，推导出顶事件发生的模糊概率及其隶属函数分布。用一种行星轮传动系统作为案例，验证了该传动系统的安全性，并为提高系统可靠性提供结构改进设计的理论依据。     

考虑底事件失效相关情况下的故障树分析方法研究

根据哈马邱尔算子的性质,给出了将故障树的全部最小割集转换成单一方式(并联或串联)的方法,然后再应用文献[3]的软件进行可靠度计算。这样,考虑了故障树底事件失效相关来进行的故障树分析,更贴近于现实,也为系统故障预见提供更科学的指导。     

基于FTA的焊接机器人故障诊断技术研究

焊接机器人作为一种大型复杂系统,主要从事焊接、切割与喷涂作业,因其控制对象复杂、处理任务繁多,所以出故障机率较大、诊断难度较高。为了解决焊接机器人故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及运行可靠性,在结合分析焊接机器人故障模式及故障树分析法特点的基础上,将故障树分析法应用于焊接机器人故障诊断中。根据维修经验找出系统可能发生的各种故障原因,由总体至部分,按树枝状结构,采用自上而下逐层细化的分析方法,探讨了新型焊接机器人机械及电气控制系统的故障树模型。并以焊接机焊枪姿态和悬浮高度设置系统故障为例,研究了系统故障树模型的建立,并对此进行定性和定量分析,找出系统的薄弱环节,及时确定故障源。计算结果表明,该方法直观简单,可操作性强,具有很好的实际应用价值。     

基于模糊动态故障树的动车制动系统可靠性分析

针对动车制动系统实际工作环境中的故障发生率具有模糊不确定性以及故障的发生具有动态性的特点,把模糊数学和马尔可夫（Markov）模型与故障树模型相结合提出一种基于模糊Markov模型的动态故障树分析方法,通过三角模糊数和扩展原理来表示底事件故障率和Markov模型中不同状态转移率的模糊性。利用动态故障树模型分析获得了系统故障树顶事件模糊故障率的隶属函数。解决了不确定条件下的动态系统可靠性分析问题,对兰新高速铁路上运行的动车组的制动系统进行分析,获得了制动系统可靠度预测曲线,为该路线上运行的动车的制动系统针对故障特点制定相应的检修和维护方案提供了理论依据。     

电控自动变速器液压控制系统故障失效函数分析方法

针对电控自动变速器液压系统故障原因与症兆之间的复杂关系,通过对其液压系统合理地建模,建立系统失效故障树,采用数据驱动和基于知识的目标驱动控制的正反向推理方法进行分析,最终用计算机编程建立故障源与故障征兆的联系。对电控自动变速器液压系统进行故障分析是系统可靠性分析的基础,对产品开发具有重要意义,同时为电控自动变速器故障诊断专家系统的开发提供支持。所述方法也适用于其它复杂电液控制系统的故障诊断。     

基于T-S模糊故障树的多态系统性能可靠性

T-S模糊故障树是由一系列具有IF-THEN规则的T-S逻辑门构成的故障树,可以解决复杂系统可靠性分析中故障多态、故障机理不明确、底事件失效率难以精确得知的问题。目前该方法主要分析系统中的功能故障问题。实际中,复杂多态系统内部很多故障常常会造成性能降级,出现多性能状态,进而系统在不同的故障状态下具有不同的性能可靠性。通过对T-S模糊故障树所表示的系统赋予性能变量及故障多态下的不同性能值,利用统计学中的期望思想,提出一种分析系统故障多态下的性能可靠性方法,以及已知某一底事件或中间事件在故障状态下分析系统性能可靠性的方法。通过对目前大型飞机上常用的航空电子交互式以太网(Avionics full duplex switched ethernet,AFDX)进行分析建树,利用该方法求解系统在多故障状态下的性能可靠性,进行了实例分析。     

基于FMEA和FTA的三自由度直角坐标机器人系统可靠性仿真分析

建立三自由度直角坐标机器人系统的故障模式影响分析(FMEA),定性分析系统潜在的各种故障模式,原因和影响因素,并建立系统的故障树(FTA),运用蒙特卡罗原理定量计算系统可靠性指标,仿真分析系统的可靠性。