乳化炸药混装车在高海拔铁矿井下的应用

酒钢镜铁山矿桦树沟矿区井下中深孔爆破原先使用粉状膨化硝铵炸药,采用BQ-100型风动装药设备人工装药,装药工艺技术落后,爆破效果差。2017年引进了BCJ-41型井下现场混装乳化炸药装药车,进行了近1年的生产试验。经过不断改进,目前已经完全能够满足分段崩落法采矿法爆破要求,各项性能指标达到国内先进水平。     

井下上向中深孔粉粒状炸药装药车的研制

为满足井下上向中深孔机械化装填炸药的需要,成功研制了JFZ600型井下上向中深孔粉粒状炸药装药车,介绍了装药车的主要参数和结构特点。试验表明,该装药车整车设计合理,使用安全可靠,各项主要指标均能满足矿山要求,能有效解决矿山所急需的装药设备配套问题。     

用于井下中深孔装药车的送管器装置

为了保证井下中深孔装药车在炸药装填前对孔的快速性和准确性,以及炸药装填时退管的均匀性与稳定性,研发了一种液压驱动的链式送管器装置。阐述了该装置的基本结构、工作原理及调速方式。该装置具有对孔速度快、调速性能好、稳定性高、操作方便等优点,能够提高炸药装填作业中的安全性和可靠性。     

中国五矿“地下中深孔装药台车”填补国内空白

由中国五矿长沙矿山研究院承担的地下中深孔装药台车研制项目近日通过科技部专家组的验收。该设备的研发成功,改变了我国井下粉粒状炸药装填设备落后和依赖进口的局面,其性能、稳定性和使用寿命达到国际先进水平。地下中深孔装药台车项目是十一五国家科技支撑计划项目高效节能大型矿山成套设备研     

新型地下矿用混装乳化炸药车的研制和应用

北京矿冶研究总院研制了一种基于自动送管系统和电液比例控制技术的新型地下矿用混装乳化炸药车,可实现垂直上向40 m深孔的自动送管与耦合装药,并具备较高的自动化程度。通过井下应用证明,新型混装车的各项性能指标能够满足实际生产,作业效率优于传统的井下装药方式,劳动强度显著降低。     

Normet Charmec 600型机械化深孔装药车

应用设备制造厂家——诺梅特(Normet)公司推出了一台Charmec600型矿用机械化深孔装药车。 Charmec装药车配备有遥控装药装置,它不象传统的机械化装药车那样是把人和爆破材料举升到工作面进行手工装药。由于采用遥控装置,可大大提高生产率和减少人工     

工业炸药井下现场混装工艺及装备研究

介绍了湖南金能科技股份有限公司开发的工业炸药井下现场混装工艺和装备的模拟装药试验、现场装药试验和检验结果。根据试验结果和检验结果分析了所研发的乳胶基质的性能以及该型井下现场混装乳化炸药车的技术特点。分析结果表明, 新研发的乳化炸药能够与该型设备完好匹配, 解决了矿山上向孔装药的返料问题。该型工业炸药井下现场混装装备能够安全可靠地完成井下炮孔的装药作业。     

地下智能炸药混装车的研究与应用

针对我国地下矿山上向装药的难题,研制了适用于地下矿山的智能炸药现场混装车,实现了地下智能炸药混装车自主行驶及避障、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔、输药管自动送退管及炮孔底部识别,凡口铅锌矿的工业应用试验结果表明,该地下智能炸药混装车完全实现了井下装药的自动化和智能化,有效提高了地下矿山装药效率及安全性。     

井下中深孔装药车退管速度的PID控制

以电磁比例流量阀作为液压电机的流量控制元件、多圈旋转编码器作为电机转速反馈环节,构成了电液比例阀控电机速度闭环控制系统。为实现对井下中深孔装药车退管速度的稳定控制,提出了PID控制策略对控制系统进行优化设计,针对退管速度的稳定性问题建立了比例阀控电机液压系统数学模型,并利用Math公司的MATLAB软件提供的软件包SIMULINK对系统进行了动态仿真。结果表明：所采用的控制策略比原系统有更快的响应速度、更小的超调量,克服了装药过程中退管速度不稳定的情况,能够满足系统的控制要求。     

铵油炸药地下装药车在李楼铁矿的试验应用

针对李楼铁矿人工装药安全性差、装药效率低、劳动强度大的问题,在地下采矿现场进行铵油炸药地下装药车的应用试验,记录分析试验过程中装药的连续性、装药效率、返药率等。试验表明:铵油炸药地下装药车在井下应用是可行的,该装药车实现了爆破装药机械化,提高了安全性、装药效率,减小工人劳动强度,可在同类型矿山中推广应用。     

一种新型地下混装炸药车自动送管系统的设计与应用

输药管自动送管系统是地下混装炸药车必备的辅助系统之一,北京矿冶研究总院研制了一种新型自动送管器及其电液比例控制系统。通过在首钢矿业公司杏山铁矿的应用证明,该系统可实现上向扇形炮孔的机械化送管,可在退管装药过程中根据混装炸药输送速度进行比例调速控制,并且具备孔深探测等自动化功能,系统整体作业效率能够满足地下矿生产实际需求,可显著降低工人的劳动强度。     

装药车送管器负荷传感调速液压系统设计研究

负荷传感调速液压系统是地下现场混装炸药装药车自动送管系统的重要组成部分。本文介绍了三种具有负荷传感功能的调速液压传动系统及其原理和特点。三种系统分别通过调节马达节流阀,调节变量泵排量,以及调节定量泵电机转速的方式,利用马达压力传感和转速传感形成电液比例闭环控制回路,实现了负荷传感调速控制的功能设计要求。     

JZC－10井下自卸汽车液压系统设计

论述了JZC - 10井下自卸汽车液压系统的设计工作 ,尤其对转向液压系统、工作液压系统以及制动系统 (包括LCB弹簧制动器 )作了周密的设计计算 ;着重介绍了弹簧制动器的特点 ,分析了它的工作原理。采用这种最新的制动技术 ,井下自卸汽车的安全性能大大提高 ,满足了矿山安全生产的需要     

煤矿井下机器人钻臂智能控制研究

煤矿井下作业环境复杂且恶劣,经常发生危险状况,严重威胁到作业人员的人身安全及健康,通过引入机器人替代人工钻孔,能够在一定程度上减少煤矿井下事故,确保煤矿井下生产的安全性。介绍电液比例控制系统模型构建方案,对机器人多关节间的耦合及补偿进行阐述,最后对神经网络控制进行分析。     

可视化远程控制（无人）转载系统的研究

针对井下巷道内快速机械化进行采掘物料转载、装料等操作困难的问题,分析了实际工况的要求,设计了一种采用带可视化系统、能够远程操控、现场无人值守工作方式、液压为驱动力的井下巷道转载系统。经过现场验证,该系统解决了大方量物料在井下巷道内转载、装料的问题,从而节约传统的人工岗位,提高了工作效率,增强了工作中的可靠安全性。     

无轨胶轮车运输安全事故类型与防范措施研究

对同煤集团下属煤矿井下无轨胶轮车运输的安全事故、易发生事故类型进行了分析,结合大斗沟煤业公司井下辅助运输的实况,提出了防止井下无轨胶轮车安全事故发生的防范措施。     

井下无轨胶轮车定位和调度系统的设计

设计了一种基于人员定位系统的井下无轨胶轮车定位与调度指挥系统。在井下相关位置布置监控基站,监控基站通过以太环网连接到中心控制计算机系统,系统通过监控基站与收发机之间的无线通讯,实时了解井下车辆的数量及分布情况,并自动进行调度和通行指挥,解决了煤矿井下交通堵塞问题,提高了运输效率。     

基于物联网的井下瓦斯检测系统设计

针对传统的井下有线瓦斯检测系统中存在的线路繁琐、瓦斯检测节点位置固定、难以维护等问题,设计了一个低能耗、低成本、高鲁棒性的物联网瓦斯检测系统,解决了传统瓦斯检测方式的不足。该系统应用于井下瓦斯检测系统,实现对瓦斯浓度的检测、井下人员的实时信息采集和定位等功能。仿真实验表明,基于物联网的井下瓦斯检测系统具有更高的鲁棒性。     

636-2型蓄电池支架搬运车控制系统及其故障分析与排除

636-2型蓄电池支架搬运车电气系统工作原理是通过绝缘栅双极型晶体管(nsulatedGate Bipolar Transistor),即IGBT提供的一个迅速的系列脉冲,在IGBT开、闭时对飞轮电流和电池电流进行控制调节,从而对电动机的速度进行控制和调节。通过分析支架搬运车控制系统的安全回路和工作原理,可以搞清楚控制这种车型LA2000控制系统的故障原因检查分析方法、诊断及其排除方法。