基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计

分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础。实际运行结果表明,该系统控制效果良好。     

内燃机车无级调速控制系统的设计

内燃机车电控系统是一个复杂的控制系统,长期以来一直采用继电器、接触器控制系统来完成控制功能,论文分析了目前内燃机车上继电器、接触器控制系统中存在的缺点和不足,提出了采用可编程计算机控制器(PCC)作为控制核心完成机车相应电器及各功能模块的控制方法.针对机车无级调速模块设计了相应的检测及控制电路,完成了相应模块程序的编制.     

精密复绕机的电器控制系统

本文介绍了以89C52单片机为控制核心的精密复绕机电控系统。该系统以直流电机的控制为重点,利用8253芯片完成速度测量,并采用压频转换技术,实现张力的A/D转换和测量。     

嵌入式电子送经卷取系统设计

利用32位嵌入式处理器MCF5235丰富的硬件资源和嵌入式实时操作系统VxWorks的高实时、高可靠性、多任务等优点,设计了一种高性能的电子送经卷取系统;该系统利用MCF5235的eTPU模块把电机控制功能集成到系统中,降低了系统成本;从系统的硬件架构设计与实现、软件的设计与实现等方面介绍了整个系统,同时还采用了复合控制器对张力进行控制,实现了经纱张力恒定;实验结果为经纱张力波动小于2%,调整时间小于10个织造周期,表明该系统张力波动小、调节时间短。     

一种新型捻股机放卷恒张力控制策略

针对捻股机生产加工钢帘线的放卷过程中张力不恒定的问题,对放卷过程传动系统进行动态转动分析,建立恒张力控制的数学模型,并提出一种基于放线工字轮半径实时前馈辅以比例控制的新型控制策略。仿真分析表明,相较于传统PID张力控制,该新型控制策略能有效提高恒张力控制中的关键控制因子——放线半径预测的准确性,改善张力输出精度,提高张力输出的动态稳定性和抗干扰能力,实现钢帘线放卷过程中恒张力控制的预想效果。     

基于锂电池卷绕机张力控制系统

由于传统方型卷绕机采用恒定角速度的控制策略,使得料带线速度呈正弦曲线变化,无法实现料带的恒张力控制,引起锂电池内部张力不一致,从而导致锂电池电芯变形,影响锂电池的使用寿命.以半自动方型卷绕机为实验载体,TMS320F2812为控制器;通过剖析卷绕张力系统的结构,得到张力系统的动力学方程,找出张力与卷绕速度之间的关系,通...     

键合铝硅丝连续退火复绕机的控制系统

本文介绍了以8031单片机为核心的键合铝硅丝连续退火复绕机的工作原理、电控系统及其单片机实现,在此基础上着重介绍了张力控制系统和收线子系统,使整机表现出了良好性能,从而保证了复绕成品的质量。     

电池极片轧机电控系统及其应用

本文介绍了电池极片轧机的完整电控系统,包括PLC、伺服、变频器、触摸屏等,主要功能有开卷纠偏控制、开卷张力控制、辊缝调整以及复卷纠偏控制和复卷张力控制。     

电池极片轧机电控系统及其应用

本文介绍了电池极片轧机的完整电控系统,包括PLC、伺服、变频器、触摸屏等,主要功能有开卷纠偏控制、开卷张力控制、辊缝调整以及复卷纠偏控制和复卷张力控制。     

SIMOVERT在冷轧机卷取控制系统中的应用

将PLC控制的变频调速用于轧钢机的张力控制，阐述了SIMOVERT MASTERDRIVES交流矢量控制中卷取机张力恒定控制的原理和系统的构成，该设计的关键就是利用矢量控制，从定子侧检测到的电流经过3／2变换和矢量变换得到一个转矩信号M，作为实际转矩反馈信号，来实现线速度恒定即张力恒定。SIMOVERT MASTERDRIVES高精度高质量的转矩动态控制效果满足了板、带材的生产工艺要求。     

基于位移控制的线圈自动绕线系统研究

在电磁式力触觉再现系统中,电磁铁线圈绕制质量的好坏直接决定了力触觉再现的真实感和沉浸感。该系统基于手摇绕线机、步进电机、电缸平移台、张力控制器、STM32单片机等模块,设计开发了大尺寸电磁铁线圈自动绕制系统。研究了以STM32为核心的精准排线控制算法,实现了大尺寸空盘片骨架自动绕线排线工作。以实际绕制的线圈为研究对象,通过与人工绕制线圈的效果对比,验证了排线算法的可靠性和稳定性;通过测量线圈的电阻值与理想值的对比,证明了线圈绕制质量的可行性。该系统为大尺寸线圈绕制提供了有效的解决方案,对促进力触觉的发展具有重要的研究意义。     

基于机器视觉的针织物智能拉密仪的设计

纺织行业中对于针织物的质量检测,较为重要的一部分就是检测针织物的密度,然而实际应用中却是工人以手拉目测为主,存在工作枯燥乏味、效率低下、误差大、不能实现客观测试等弊端;为适应针织物测量的实际需要,采用视觉测量与处理模块的开发、针织物张力控制模块的开发、光源控制模块的开发、执行机构模块的开发的思想;实现了对针织物的纵密度智能检测,极大地提高了生产效率,具有一定的经济及社会应用价值。     

Multiple-page mapping artificial neural network algorithm used for constant tension control

Constant tension control is widely required in industrial applications such as paper machines, coating machines, rewinding and unwinding machines. In a metal film coating machine, which is a multi-input multi-output system, speed and tension have cross coupling and thus desired speed and tension responses are difficult to achieve by applying conventional analogue proportional-plus-integral (PI) control. This paper introduces a multiple-page mapping artificial neural network with back-propagation training algorithm. This method can successfully decouple the speed and tension control loops and both loops can operate quasi-independently. It overcomes the disadvantages of traditional PI control systems. To handle the variation of the rewinding roll diameter, multiple pages of neural networks are applied. Some simulation results show the effectiveness of this control algorithm.     

基于PLC的宽带砂光机控制系统的设计

本论文介绍了宽带砂光机的结构和控制系统的设计方案,构建了以PLC为控制器的宽带砂光机控制系统及基于CC-Link总线和世纪星组态软件的宽带砂光生产线监控系统,绘制了控制系统总体方案设计框图,并分析了系统调试结果.     

铝箔合卷机电气自动控制系统

本文介绍了一台高速铝箔合卷机电气自动控制系统的结构.卷卷机采用线速度控制系统,开卷机采用张力控制系统.根据铝箔小张力的特点,主拖动采用可控硅供电控制环流的可逆直流拖动.线速度采用调压和非独立调磁系统.张力采用间接控制系统.系统采用串并联校正改善动态指标等.     

基于西门子S7—400PLC的造纸机直接张力控制系统

为提高造纸机运行的稳定性,防止纸幅断裂现象,从分析纸幅张力检测的原理及方法着手,设计了一种基于SIMATICs7—400PLC的造纸机张力控制系统。本文详细介绍了该控制系统的结构、硬件配置及其控制功能的软件实现。将该控制系统应用于造纸机压光部的实践证明,该系统所采用的以速度控制＋张力控制来调节各传动点之间的速度链关系及纸幅张力的方案,较好地实现了纸机张力控制功能,得到了满意的控制效果。     

一种大卷装带材收卷过程中张力控制的优化设计方法

提出了一种适合高品质、大卷装收卷的控制张力设计方法.首先,介绍了收卷机张力控制的主要结构及其工作原理.再根据弹性力学原理,分析了收卷张力与卷装内应力分布的关系模型.在此基础上,讨论了恒张力收卷、锥度收卷和恒力矩收卷模型,并计算了其卷装的内应力分布情况.最后,提出了一种应用单纯形法进行最优收卷张力求取的方法.实验结果表明...     

基于PCC的水电站计算机监控系统的设计

提出了一种基于可编程计算机控制器（PCC）的水电站计算机监控系统的设计方发,在现地控制单元中应用PCC实现机组自动控制、有功和无功的负荷调整等功能,大大提高了监控系统的性能和可靠性。     

Structural design,numerical simulation and control system of a machine tool for stranded wire helical springs

A stranded wire helical spring (SWHS) is a unique cylindrically helical spring, which is reeled by a strand that is formed of 2∼16 wires. In this paper, a parametric modeling method and the corresponding 3D model of a closed-end SWHS are presented based on the forming principle of the spring. By utilizing a PC + PLC based model as the motion control system, a prototype machine tool is designed and constructed, which improves the manufacturing of the SWHS. Via the commercial CAD package Pro/Engineering, numerical simulation is carried out to test the validity of the parametric modeling method and the performance of the machine tool. The scheme of the tension control system is analyzed and the control mechanism is set up, which have achieved the constant tension of each wire. A human-machine interface is also proposed to achieve the motion control and the tension control. Experimental results show that the tension control system is well-qualified with high control precision.     

卷绕张力模糊控制

介绍一种浆纱机卷取机的恒张力控制方法,系统采用直接张力控制法进行恒张力控制,利用现代变频技术和可编程计算机组成电气恒张力控制。文中提出了用模糊控制解决该问题的方法,介绍了张力控制系统的建模与仿真以及编写控制程序的要点。