第四讲 机电一体化系统的控制技术（下）

5.计算机集成制造系统(CIMS) 计算机集成制造系统的建设和发展一般是分阶段进行的,首先在一个工段或车间或分厂建设。一个制造厂的活动,不外乎设计、制造和管理(包括企业内部管理和市场开拓、经或和销售等)三个方面,再加上必要的支撑环境。与此适应,CIMS应包括:集成工程设计子系统,柔性制造工程子系统,集成管理信息系统,以及支撑环境(通信网和数据库)等四个部分。     

第一讲 机电一体化概述

人们在生产当中,办公室里、家庭生活,常常遇到或用到喷漆、焊接、装配等各式各样的机器人、复印机、传真机、打印机、全自动洗衣机等。它们操作方便、安全耐用,给人们的生产和生活带来很大方便。所有这一切都是近些年发展起来的,叫做机电一体化产品。那么,机电一体化是怎么发展起来的?它的含义是什么?它和其他有关技术怎样区别,它有什么优点和社会经济效益。它们是如何设计和制造的,本知识讲座将陆续介绍这些内容。 1.制造业的发展趋势 目前,传统的制造业正向机电一体化转变,主要表现在:一是机电工业生产率的提高,从依靠机械化     

第十讲 多种机电一体化系统的开发应用实例

通过前面的讲座,我们已经一步一步建立了一个简单的一体化系统,并对系统进行了深入分析.本讲我们将结合实例,对一些典型机电一体化技术开发与产品开发过程做一些了解,以便在实际开发中应用.     

第七讲完善机电一体化系统——上位机人机界面的编制

一个优秀的系统离不开友好的人机界面 ,它体现了机电一体化系统的功能特性 ,使用户容易地对系统进行操作和控制。因此 ,人机界面十分重要。由于各种系统实现的功能多种多样 ,其编制方法也多种多样。下面 ,我们将介绍ＰＭＡＣ控制系统人机界面的制作。在基于ＰＣ机的机电一体化系统中 ,上位机需要同运动控制卡进行数据交换。高档的运动控制卡 (如ＰＭＡＣ)中都有自己的高速ＣＰＵ去处理实时任务 ,以保证系统的稳定性和可靠性 ,而用户则需要一个友好的人机界面去控制监测整个系统的运行。ＰＭＡＣ为用户提供了ＰＣＯＭＭ这个动态链接库来完成…     

第一讲 认识机电一体化技术与产品--总体认知与机电一体化产品介绍

随着机电一体化技术的产生与发展 ,在世界范围内掀起的机电一体化热潮 ,使机电一体化越来越显示出强大的威力 ,机电一体化已经渗透到国民经济社会生活的各个领域。本“机电一体化系统ＤＩＹ”课程 ,将揭开机电一体化技术的神秘面纱 ,引导您从简单到复杂、由浅入深地建立机电一体化系统 ,同时还带有实际应用案例的具体分析。1　机电一体化　　机电一体化 (ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ)一词 ,最早起源于日本(1972年 ) ,是由机械学“ｍｅｃｈａｎｉｃｓ”与电子学“ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｉｃｓ”结合而成的 ,字面意思为机械电子学 ,在我国则称之为机…     

第十讲 机电一体化技术展望

智能化、微型化是机电一体化技术的两大发展趋势,这些发展趋势不仅将对制造业产生巨大影响,也会对我国实现四个现代化和人民生活产生重大变革。 1.智能化 机电一体化技术21世纪将在智能化方面有重大进展。一个智能系统应具备下述三个特点: (1)学习能力 系统能对一个事物、过程或其所处环境所特有的信息和知识进行学习,能总结经验,     

机电一体化系统专题讲座：第八讲 评价机电一体化系统——定位精度分析与检测、误差补偿

在机电一体化系统中 ,机械运动体的运动是控制系统控制的目标 ,控制的目的是为了尽量便宜地获得能够满足期望精度、稳定性好且能快速响应目标值的系统。因此 ,运动系统的精度是机电一体化系统的一个重要指标。1　运动系统精度　　运动系统的精度包括运动精度、位置精度。其中 ,位置精度对精密定位系统最重要 ,而定位精度对位置精度影响最大。运动体的定位精度是指运动部件实际位置和目标位置的接近程度 ;在精密定位平台系统中是指平台在移动过程中 ,根据指令信号沿某一坐标轴方向移动一段距离时的实际值与给定值的接近程度。定位精度对系统…     

第二讲 组合一个机电一体化系统--组合与联接

构建一个机电一体化系统是一个系统工程 ,我们将在上一讲的基础上 ,组合一个简单的机电一体化系统。系统要求 :制作实现直角坐标系机器人平面运动的机电一体化系统。我们知道 ,直角坐标系机器人的基础是可以实现ＸＹ二维运动的ＸＹ平台。要使ＸＹ平台运动起来 ,实现机器人ＸＹ平面内的定位 ,必须要有动力源和执行机构 ,我们选择最常用的电力驱动电动机运动 ,再带动ＸＹ平台运动。这就构成了普通的运动系统。而要成为具有柔性的高精度机电一体化系统 ,则还需要考虑 :(1)机器人ＸＹ运动的可控制性　机电一体化产品 ,需要用计算机 (控制器 )来…     

先进制造技术讲座 第三讲 新的工艺：精密 快速 细微（上）

一、典型的先进工艺近20年来,在制造工艺方面也同样借助机电一体化技术,向更快捷、更精密和更细微的方向发展,从而实现高效率和高精度的制造过程。表3-1列出几种具有代表性的先进制造工艺及其相关技术。 二、高速和超高速加工1.超高速加工的优越性以高效率和高精度为基本特征的超高速加工技术,是近10多年迅速崛起的一项先进制造技术。它的主要理论基础是,在超高速切削条件下,塑性材料变脆,随着切削速度的提高,切屑从带状、片状向碎屑的形态转变,切削力减小;切削的温度虽然很高,但来不及传给工件,所以工件表面的变质层很小,精度反而容易控制;特别是对于非铁金属,切削温度甚至比常规切削加工还要低一些。     

第九讲深入认识机电一体化系统——机械部分与控制装置的匹配

通过前面的讲座 ,我们已经一步一步地建立了一个简单的一体化系统 ,并对系统的精度进行了评价。机电一体化的目的就是机电结合 ,充分发挥各自的长处 ,弥补相互间的不足。机械的强度较高 ,输出功率大 ,可以承受较大的载荷 ,但要实现微小运动和复杂的运动则比较难。而在电子领域 ,利用传感器和计算机可以实现非常复杂的检测和控制 ,但只利用电子技术无法实现重负载运动。将机械技术与电子技术相结合则可以在重负载条件下实现微小运动和复杂运动 ,使机械具有柔性和智能。因此 ,机械和电子之间 ,必须互相补充 ,协调一致 ,才能发挥出 1+ 1>2的效…     

机电一体化系统的抗干扰措施

探讨了在工业现场中各种干扰对机电一体化系统的影响和破坏,分析了干扰产生的原因,并从系统软硬件设计上提出了系统抗干扰的措施。     

第二讲机电一体化的仪表

随着工业现代化发展,仪表与控制系统引入了大量当代高新技术,机电一体化产品日趋成熟.现代仪表和控制系统已成为现代支柱产业发展的重要组成部分,又是支柱产业现代化中最明显的发展标志.     

工业机器人知识讲座 第六讲 机器人的驱动系统（上）

一、各种驱动系统的特点及其适用范围 现代工业机器人只有三种驱动方式:气动驱动、液压驱动和电动驱动。它们的不同特点及适用范围如表所列。     

机电一体化系统抗干扰的策略研究

主要对机电一体化系统在实际的工程应用中,系统所受到的干扰问题进行了分析,并且提出了一些有针对性的可行的方法策略。     

机电一体化教学实训系统的设计与研制

在对国内外同类教学系统进行分析研究的基础上,结合机电一体化实际工程设计方法,设计研制了一种集多种教学内容于一体的教学实训系统,可用于机电类专业多门课程的教学与实训,为继续开发生产机电一体化领域的教学实训系统奠定了基础。