一种有效的中性浮力下实验体姿态机动模拟控制律设计

在空间微重力环境的地面模拟技术中,中性浮力法利用水的浮力使实验体处于漂浮状态,可以提供六自由度运动模拟,并且可进行长时间的与空间十分相似的自由运动。因此可以采用该方法实现空间飞行器空间任务的地面模拟演示和功能验证。姿态控制作为空间任务的基本操作之一,其在中性浮力实验环境下的控制模拟非常重要,需要针对复杂的水下环境进行设计。目前针对水下航行器的研究非常广泛,但是专门针对中性浮力环境下空间任务模拟的研究并不多,缺少理论验证与仿真。本文针对中性浮力环境下实验体姿态机动模拟控制律设计问题进行研究。首先根据流体力学和动量矩定理推导出实验体的姿态动力学方程,根据四元数与角速度的关系得到实验体的姿态运动学方程;然后在理想状态下基于动力学方程,使用Lyapunov方法设计实验体的姿态机动模拟控制律,并证明了闭环系统的渐进稳定性;最后通过仿真验证了控制算法的性能,为中性浮力环境下实验体姿态机动模拟提供理论基础。     

基于空气动力学的轿车外形设计

随着科学技术的飞速发展,汽车的设计也不断的发生着变化,新设计、新理念层出不穷.世界各国的设计师都充分发挥他们自身的灵感,对汽车的外形进行各种有趣的设计,力求带给消费者更好的驾驶体验,而汽车的外形也随着时代的变化发生着各种变化.     

考虑气动弹性影响的机翼复杂气动外形设计研究

根据气动-结构一体化设计思想,结合机翼在真实飞行条件下受到气动载荷产生弹性变形的问题,进行了一种考虑静气动弹性影响的复杂机翼气动外形反设计方法研究.气动载荷及机翼结构弹性变形由基于非结构网格的三维Euler方程耦合结构力学平衡方程求解得到;用Takanashi余量修正方法作为机翼反设计方法,进行"复杂机翼气动弹性分析-简单光滑机翼反设计"循环迭代设计.以某型带有挂架及翼梢小翼的支线飞机大展弦比机翼作为设计算例,设计结果表明发展的设计方法是可行的,具有很高的工程实践意义和实用性.     

建筑设计中外形装饰设计的应用分析

现代建筑设计工作中包含外形装饰设计的部分,这一部分的设计成果直接影响着建筑设计中的各部分外形装饰设计水平,所以设计师会格外注意建筑物的美观性,同时也要注重建筑物的实用性,而美观性与实用性之间也存在着必然的联系。本文从建筑设计中外形装饰设计的构成进行分析,研究了建筑材料的实践应用。     

影像反求外形设计理论与应用研究

简要介绍了“影像反求外形设计理论与应用研究”项目的研究工作。第一，探讨了影像反求外形设计的方法和透视图中几何元素的反求图解法，第二，研制开发出影像反求外形CAD系统，按照系统的总体设计思路开发了用于反求设计的智能化、参数化命令，为系统设计与定制了帮助文件，运用菜单定制技术在系统中调用新增命令。     

一种远程隐身空空导弹的外形设计

文章对与远程隐身导弹总体设计密切相关的三维几何造型和雷达散射特性作了相关研究.外形隐身是雷达隐身的关键因素,通过对导弹外形细节设计的研究,分析了外形细节设计对改善雷达.隐身效果的作用.最后,针对其隐身效果对其外形进行了一体化设计,分析表明文中设计的远程隐身空空导弹能够达到设计初期所期望的要求.     

头形对细长体超空泡生成与外形影响的实验研究

在水洞中对具有非流线形头形的轴对称细长体模型进行了空泡系列实验研究。发现了非流线形头形细长体的空化起始仅决定于空化数，并在一定的空化数下具有稳定的起始位置、脱体角和空化区域；圆锥系列头形(包括圃盘与不同直径系列)细长体可以生成3种稳定的空泡基本形态：局部附体空泡、模型体尾部闭合超空泡和模型体尾部之后闭合超空泡，超空泡的基本外形为椭球体；圆锥系列头形生成的超空泡，在相同空化数下，超空泡的相对长度与长细比均随着锥顶角或直径的增大而增大；在相同的空泡相对长度或长细比下，随着锥顶角或直径的增大，对应的空化数也增大；具有攻角的头形，改变了空泡的脱体角，使超空泡出现了一定程度的不对称性，但并不改变超空泡的基本形态。     

推行产品艺术化设计与制造 春兰空调外形实现华丽变身

上周末，杭州一对即将步入婚姻殿堂的年轻消费者，来到文晖路杭州苏宁电器公司准备购买两台空调。在琳琅满目的空调产品面前，他们几乎同时看中两款空调产品：鹅黄色的一款挂机，淡玫瑰红的一款柜机，并且都是同一个品牌——春兰。准新娘秦小姐欣喜地对未婚夫说：“我喜欢的就是这种外形和颜色，即使暂时不用，摆在家里也是艺术品。”[第一段]     

某型水陆两栖飞机主起整流罩外形设计

某型水陆两栖飞机的主起落架为国内首创,而与之匹配的主起落架整流罩的设计也是国内首次.为了得到较好的设计方案,首先梳理出主起整流罩的设计要求,进行初步的参数化建模;然后对参数化模型进行气动特性计算与分析;在此基础上结合影响水动性能的设计特征,进行水动性能计算分析与水动性能试验;最后通过对试验现象和试验数据的分析,得出气/水动综合性能较好的主起整流罩外形.     

水动阻力随动补偿系统设计与仿真分析

针对中性浮力实验中水动阻力的补偿问题,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PID控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于水动阻力补偿系统的控制闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊Pl控制可改善水动阻力补偿系统的动态性能,该方法是水动阻力实时补偿的有效方法。     

电控发动机故障诊断模拟实验台设计

汽车发动机电控技术的运用对汽车维修从业人员的故障诊断技能提出了新的要求.本文以丰田威驰车8A-E25P发动机为例,将发动机电控技术和单片机控制技术融合,采用原车实物结合单片机模拟控制的方法完成了电控发动机故障诊断模拟实验台的设计、制作.故障模拟控制系统以AT89S51单片机为核心,通过键盘输入故障编码来实现发动机电控系统在不同工况下出现的典型故障,特别是对传感器输出参数偏离故障进行了模拟.为汽车维修人员进行发动机电控系统故障诊断技能培养提供了有效载体.     

一种BP神经网络学习率的优化设计

考虑到结构优化设计的实用性和模糊性.在大量智能计算的基础上,提出了一种动态BP神经网络的学习率优化方法,该方法如同Rough集理论的数据分类简约功能去掉了多余属性的样本数据一样,从而使神经网络拓扑结构优化.实验表明,这种方法简单、实用且快速收敛.     

汽车发动机性能虚拟仿真实验教学系统设计

基于计算机仿真技术、结合专业教学需求,虚拟构建汽车发动机性能实验室的真实环境,利用系统的智能引导功能,可由学生自主在平台上完成实验室环境认知、发动机测试系统各部分组成与工作原理的学习,同时可完成发动机速度特性、负荷特性等仿真测试过程.该仿真实验教学系统可强化学生对汽车试验方法及标准的理解和应用,解决了发动机性能实验在真实条件下设备条件不易满足、教学效率低、安全风险大和试验成本高等问题.     

SCORM标准的改进设想和OCO的提出

在SCORM的基础上提出了一种开放式内容对象的组件模型.该组件模型能给可共享Web学习内容的结构与顺序设计提供一种更为灵活高效的方法,将学习内容的组成单元设计成具有请求服务与提供服务功能的开放式内容对象OCO,使内容组件不仅可以通过聚集组合成更高级的教学单元,还可以在学习过程中通过以学习管理系统作为中转的消息传递机制形成可互操作的关联关系.     

语义对象模型及其关系设计的研究与实践

介绍了语义对象模型的相关概念,并以医院住院病人费用管理业务模型为范例,讨论了由语义对象模型到关系设计的主要方法.     

常值径向推力加速度下航天器轨道运动特性研究

文章研究了航天器在常值连续径向推力加速度作用下的运动特性。首先,基于非开普勒轨道理论,在惯性坐标系中建立了连续推力作用下航天器的动力学模型,经过推导和分析得了出在常值径向推力加速度下轨道动量矩仍保持常值,但其能量发生变化的结论。同时针对初始轨道是椭圆轨道的一般情况,分析了航天器在连续常值径向推力作用下环绕地球运动的条件,推导给出了求解逃逸点临界加速度的方程组。最后,对椭圆初始轨道和圆初始轨道的情况分别进行了分析和求解,并以仿真曲线的形式给出了不同常值加速度下轨道变化特性以及逃逸点临界加速度随轨道参数变化的特性,为机动轨道设计提供了理论参考。     

梳状电容传感器数学模型的改进：和双目标优化

本文提出计算精度较高的能量法,对梳状电容传感器的数学模型作了改进。在此基础上,实现其多目标优化设计。     

地铁安全门驱动控制系统的实验仿真

采用西门子S7系统、Profibus、AT-EB及AT18实现的地铁安全门控制系统具有广泛的应用领域,但在高校基于西门子系统的地铁安全门实验系统中只能对电机的动作进行模仿且只能进行一对一控制。利用WinCC对PLC存储区域的操作开发的仿真实验系统,对地铁安全门的动作进行了完全的仿真,同时可以采用一套控制系统对多个安全门进行控制,真正再现了实际地铁安全门的工作特征,为高校提供了更加直观的地铁安全门实验系统。     

基于VB的十一线式电位差计仿真实验设计

采用Visual Basic结合Photoshop开发了基于Windows平台下的十一线式电位差计仿真实验课件,该课件具有很高的操作性和真实感,为使用者提供了多种交互方式,便于学生独立进行实验的预习和复习,缩短了实际操作时间,具有较好的教学价值.