汽车可变阻尼系数液压悬架的模糊控制

控制液压悬架的阻尼系数可变是改善乘坐舒适性和减小汽车对路面动载影响的重要方法。由于车辆行驶的路面不平度不可预测,准确地控制悬架阻尼系数非常困难。为此,基于悬架系统原理和模糊控制理论,提出采用模糊控制悬架阻尼系数的控制策略。模糊控制算法采用Mamdain推理法,控制器根据车身位移与悬架位移之差对模糊控制器控制系数α进行调节,进而调节阻尼系数b的大小。仿真结果表明:可变阻尼系统有效地控制了汽车悬架系统的振动,减小了汽车动载对路面的影响,所提出的控制策略切实可行。     

基于灰色理论的半主动悬架灰色PID控制

应用灰色理论建立了半主动悬架的灰色PID控制模型,探讨了灰色控制器的没计方法,为汽车半主动悬架控制提供了新方法。     

等温锻造对镁合金汽车悬架控制臂性能的影响研究

采用不同的锻造工艺对AZ31-0.15%Ce镁合金汽车悬架控制臂进行了锻造,并进行了力学性能和耐腐蚀性能的测试与对比分析。结果表明:与常规锻造相比,采用等温锻造方式制备的镁合金汽车悬架控制臂力学性能和耐腐蚀性能得到显著提高。该悬架控制臂的最佳锻造工艺为等温锻造,其工艺参数为模具预热温度410℃、锻造温度410℃、锻造速度120 mm/min。     

一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统的研制

基于现阶段汽车悬架领域、阻尼领域试验器械功能不完备的现状,设计了一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统,并介绍了其整体结构,建立了1/4汽车悬架的模型,分析了半主动悬架研发及性能测试、典型阻尼器动力学性能标定的原理。该试验系统具有体积小、控制精度高、功能丰富并成本低廉的特点,能够简化主动、半主动悬架研发的过程,缩短研发周期,满足大部分汽车悬架试验、阻尼试验的试验需求。     

车辆EHA主动悬架PID控制的试验研究

分析了基于EHA (Electro-Hydrostatic Actuator)的新型主动悬架的结构、组成与原理.设计了该电动静液压主动悬架的PID控制器,并在C级路面和正弦路面输入下进行了仿真研究.同时,对主动悬架进行了PID控制试验研究.仿真计算和试验结果表明:PID控制EHA主动悬架有效降低了汽车的车身振动.     

汽车双横臂悬架运动特性分析与仿真

汽车悬架的几何参数是影响汽车综合性能 ,特别是操纵稳定性的重要因素。本文应用矩阵变换理论 ,对悬架关键点的空间坐标进行线性变换 ,建立双横臂悬架的三维运动学模型 ,得到了双横臂悬架的运动特性的一般方法 ,并进行了实例仿真计算。文中的分析方法和计算结果为悬架的合理设计提供了理论依据。     

汽车主动悬架系统的有限频域输出反馈控制

为进一步提升汽车悬架系统动力学性能，提出一种基于启发式两步法的静态输出反馈控制方法。为了更好地研究悬架动力学行为，建立一种经典的1/4车主动悬架系统模型用于控制分析与设计。考虑到人体对4~8 Hz频内的垂直振动异常敏感，给出一种有限频域下的性能判据作为控制设计的指导。同时，在控制设计中考虑了悬架行程和轮胎动位移两种机械硬约束，以保证悬架系统的动力学稳定性。由于难以在线获取实际悬架系统中所有状态信息，提出一种新的基于启发式两步法的有限频域输出反馈控制方法。数值仿真及台架试验结果表明：与传统的全频域输出反馈方法相比，该方法具有更好的控制性能。     

一种六自由度汽车悬架测试控制系统的设计

主要介绍了基于施耐德LXM32A系列的六自由度汽车悬架测试控制系统以及整体机械机构的设计。通过CANOPEN通信协议控制伺服电机的运动,从而推动平台模拟各种路面的路谱信息。系统硬件主要由六路伺服电动缸、运动平台和汽车悬架组成,并通过加载不同的路谱信息验证六自由度汽车悬架测试系统的可行性。     

SOYER均衡磁场焊接工艺:汽车底盘控制臂的安全保障

悬架系统是现代汽车上的重要总成,对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有很大的影响。控制臂作为汽车悬架系统的导向和传力元件,将作用在车轮上的各种力传递给车身,同时保证车轮按一定轨迹运动。控制臂还是汽车底盘最为受力的重要部件之一,因此控制臂上的螺柱强度直接影响了汽车的安全性。     

基于EHA的新型车辆半主动悬架系统研究

采用一种新颖的可控减振技术,提出了基于电液作动器(EHA)的半主动悬架系统.介绍了基于EHA半主动悬架系统的工作原理,建立了1/4车辆模型和路面输入模型,设计了用于EHA半主动悬架系统的天、地棚混合控制算法,最后运用Matlab/Simulink对半主动悬架系统进行仿真分析.仿真结果表明:在随机路面激励下,混合控制能兼顾汽车行驶的平顺性和操纵稳定性,有效地提高了汽车的性能.     

磁流变减振器及其在汽车半主动悬架中的应用

论述了磁流变液的特性及磁流变减振器的工作原理。结合国内外最新研究成果，综述了汽车半主动悬架磁流变减振器所采用的控制策略。对汽车半主动悬架磁流变减振器今后的研究工作重点进行了探讨。     

一种模糊自调整PID在车辆液压悬架主动控制中的应用

本文根据车辆液压主动悬架的基本结构,选用了电液伺服阀控制的液压缸作为执行条件,通过力学分析建立了两自由度的车身及架系统数学模型,并设计了一种新型的模糊自调整ＰＩＤ控制算法,对悬架系统进行控制。研究表明,与普通ＰＩＤ控制方法相比,该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。     

车用电磁悬架系统的结构设计与优化

针对汽车传统被动悬架道路适应性差、安全性不高、减振效果不理想的缺陷,设计一种新型的车用电磁悬架系统。在被动悬架系统中加入车用电磁悬架系统作动器,与汽车弹簧和液压阻尼器并联,可以增加悬架系统的阻尼力,极大程度降低汽车车身由于路面起伏而引起的振动,提升汽车的安全性以及驾驶平顺性。设计车用电磁悬架系统作动器的3种初始结构,结合Ansys/Maxwell磁场分析软件,研究了不同结构对车用电磁悬架系统作动器产生主动力的影响。结合正交试验法,分析车用电磁悬架系统作动器各部分尺寸参数对主动力的影响,然后对仿真结果进行极差分析,选出该作动器产生主动力最大的一组尺寸参数为：线圈1径向长度8 mm,线圈2轴向长度42 mm,线圈1、3轴向长度20.5 mm,导磁环2轴向长度13 mm,导磁环1、3轴向长度5 mm,使其结构达到相对最优。     

车辆半主动悬架智能控制方法研究现状

车辆悬架是整个车辆系统中的重要组成之一,其主要作用是将来自地面的力和力矩传递给车身,同时减少路面激励对车架的冲击载荷,从而抑制车辆行驶中的不规则运动。由于车辆半主动悬架结构简单,无需外界的能量输入,而且可以取得和主动悬架近似的功能,具有广阔的发展前景,因而车辆半主动悬架系统的研究日益兴起,其中研究的重点之一是半主动控制方法的研究,围绕车辆半主动悬架的控制方法包括现代控制方法、智能控制方法等进行论述,并介绍了课题组车辆悬架半主动控制的研究情况。相关的分析和结论可为车辆半主动悬架的进一步研究提供一定理论参考和指导。     

ADI在我国汽车领域的应用及发展前景

介绍了等温淬火球墨铸铁在汽车铸件中应用的优势,分析了我国汽车制造业的发展与汽车轻量化的实施对ADI材料在我国的发展所带来的机遇,列举了目前一些ADI在我国汽车零件上成熟的应用,探讨了我国ADI材料作为汽车铸件材料所存在的问题与发展趋势.最后指出:我国ADI汽车零件有很大的发展潜力,随着产学研的联合推动,深入研发ADI机...     

浅析冲压成本控制简

现阶段汽车制造业成本居高不下是我国汽车行业面临的主要问题,而冲压生产成本占汽车生产总成本的40％,故冲压成本控制便成为成本问题的重要突破口之一,通过车型开发过程中的问题解决及实际案例,总结了控制冲压生产成本的3个要素及具体改善方法,在实际车型开发过程中大大降低了冲压件开发成本。     

汽车酸洗板扩孔试验的影响因素分析

随着汽车在生活中的普及,人们对汽车安全性要求越来越高。汽车板的质量好坏是影响汽车安全的一项重要指标,而扩孔试验是衡量汽车板质量的重要指标。钢板1、钢板2用于悬架臂、横梁、汽车底盘、悬挂及周围部件等汽车部件,具有良好的原料冲压成型和延伸凸缘性能。从试验速率、材料规格、冲孔凸模扩孔顶尖和试样面是否同一面展开试验,结果表明,试验速率、材料规格、冲孔凸模扩孔顶尖和试样面是否同一面对试验结果都有很大影响。     

汽车铸件市场展望及对策

通过对汽车业发展前景的分析,展望汽车铸件市场的发展前景,并根据本厂汽车铸铁件的生产经验和汽车铸铁件的出口经验,探讨了生产和管理上的一些问题。