行星越障轮式月球车的设计

为提高月球车的越障能力，结合月球表面的复杂环境，设计了一种行星越障轮式月球车。该车主要由3大部件组成：车架、悬架（由扭杆弹簧和磁弹簧减振器并联构成）和行星越障轮。设计重点在月球车的行为驶系统，该车不仅在悬架设计上考虑了行驶系统的越障性能－采用了扭杆弹簧和磁弹簧减振器相结合的形式，而且在车轮的设计上也考虑到车轮本身的越障能力－采用了行星越障轮。对该车的行驶系统进行了,并对行驶性能进行了分析和计算。结果表明：该车具有较强的越障能力和灵活的转弯特性，能够适应月球表面凹凸不平的环境。     

轴承式减速器的设计与研究

从结构分析和设计理论上对轴承式滚压减速器的实现进行了研究和探讨。轴承式滚压减速器是根据行星齿轮传动的工作原理,运用“活齿”减速器理论,综合摆线针轮行星传动和凸轮机构的工作规律,采用轴承式结构设计的一种新型的减速器。该减速器除具有活齿减速器的优点外,还大大提高了传递功率和运动的稳定性,产品生产容易实现标准化、系列化。     

新型减速器优化设计

通过对摆线针轮行星减速器设计的过程分析 ,进行了多目标优化设计 ,建立了摆线针轮行星减速器优化设计的数学模型 ,经实例计算表明 ,该方案是可行的     

新型减速器优化设计

通过对摆线针轮行星减速器设计的过程分析,进行了多目标优化设计,建立了摆线针轮行星减速器优化设计的数学模型,经实例计算表明,该方案是可行的.     

轴承式减速器的设计与研究

从结构分析和设计理论上对轴承式滚压减速器的实现进行了研究和探讨。轴承式滚压减速器是根据行星齿轮传动的工作原理，运用“活齿”减速器理论，综述摆线针轮行星传动和凸轮机构的工作规律，采用轴承式结构设计的一种新型的减速器。该减速器除具有活齿减速器的优点外，还大大提高了传递功率和运动的稳定性，产品生产容易实现标准化、系列化。     

新型摆线针轮行星减速器传动系统的振动特性

为减少刚性摆线针轮行星减速器工作时的振动,提高运行可靠性,设计了一种带减振衬垫的非刚性摆线针轮行星减速器,并对其进行非线性振动分析。综合考虑了时变刚度、轴向误差、啮入冲击等激励,基于集中参数理论和牛顿第二定律建立新型摆线针轮行星减速器8自由度的多因素耦合动力学模型和振动微分方程组,采用变步长四阶Runge-Kutta法对量纲归一化后的方程组进行求解。对比了刚性与非刚性结构下的摆线轮、低速轴的垂直振动和扭转振动情况,结果表明:采用减振衬垫,使摆线轮和低速轴的垂直振动和扭转振动效应都降低。进一步对新型摆线针轮行星减速器进行实验测试分析,结果表明:实验所测数据结果与其振动情况的理论分析结果较吻合。     

少齿差减速器在抹光机上的应用

针对少齿差行星减速传动构成的结构特点、传动原理,以及混凝土抹光机对减速装置的要求,证明将少齿差减速器应用于抹光机优于现有蜗杆机构。对少齿差减速器进行了运动学分析、效率分析以及强度计算,同时考虑传动及结构等因素,与传统抹光机减速装置进行对比,结果表明,无论是从原理上还是适用度上,少齿差行星减速器都有一定优势。     

一种小模数外平动少齿差行星轮减速器的传动特性分析

针对现有的少齿差传动装置承载能力和运行平稳性等问题,设计了一种新型小模数少齿差行星轮减速器.该减速器具有均载分流、运行平稳、响应迅速等优点.为了揭示其结构与传动特性的关系,运用SolidWorks软件建立了减速器的三维模型,并导入ADAMS软件中,构建了虚拟样机模型并进行运动学和动力学仿真,模拟减速器在工作中啮合力在时域和频域上的动态变化曲线,同时输出其他运动物理参数曲线.得到仿真结果与理论计算值大致吻合,验证了虚拟样机仿真的正确性.表明本新型少齿差行星轮减速器设计的合理性与可靠性,同时为以后小模数少齿差行星轮减速器的优化设计提供了理论指导.     

八轮扭杆摇臂式月球车越障性能分析

针对八轮扭杆摇臂式月球车的结构特点及已知的月面地形条件,利用准静力学方法推导出了八轮扭杆摇臂式月球车结构尺寸与表征其越障性能的参量间的参数关系式。根据附着系数的物理意义,分析并确定了由月球车主要结构参数表述的单位直径车轮越过垂直障碍高度的参数式。利用该参数式绘制单位直径车轮越障高度与各结构参数间的关系曲线,对各轮的越障能力进行了综合评价,得出了该车型越障能力由两前轮决定的结论。最后,针对不同附着系数,绘制两个结构参数同时改变时越障高度的变化曲线,分析了两个主要结构参数对月球车越障能力的影响。在ADAMS中进行仿真验证,其结果与理论越障高度的相对误差在10%以内,证明了理论推导的可靠性。     

带有行星轮机构的轴系扭转振动

本文给出的新建立的计算带有行星轮机构轴系扭转振动抽象平面模型,能够全面地反映出行星轮系内部的几何运动和动力学关系,具有普遍意义。试验结果和实例计算表明,本文模型可行实用;对于行星齿轮装置内部有较大弹性元件的传动轴系来说,低节扭振结点经常落在装置内部;传统的单惯量方法则得不到这一结果,给轴系和齿轮装置的强迫振动计算带来较大的误差。     

行星牵引传动的行星轮弹性设计与分析

采用中空弹性行星轮结构,通过行星轮的弯曲弹性变形提供传动副之间的压紧力。对中空弹性行星轮进行力学分析,计算出最小压紧力,并建立应力、应变的数学模型。运用AN-SYS Workbench有限元分析软件建立有限元模型,通过分析行星轮壁厚与径向变形量、等效应力的关系,得到了最佳行星轮壁厚。为检验中空弹性行星轮的可靠性,对其进行动态仿真,仿真结果验证了所设计的中空弹性行星轮是一种合理可靠的结构。     

滚动轴承球推式行星减速器的设计研究

滚动轴承球推式行星减速器是机械传动中的最新型式,其突出特点是滚动轴承既做支承件又做传动件.根据该减速器的具体结构图,分析了其传动原理、传动比计算公式、最大传动能力的计算准则和效率计算问题.深沟球轴承或角接触球轴承可用于传动轴承E,其直径从轻系列到重系列,传动比的范围为i=2～3,若采用非标准滚动轴承,i≤10.该行星减速器传递的最大功率取决于轴承E内圈的摩擦力矩和A轴的角速度的乘积.该行星减速器适应于传动中小功率,由于其效率较高,也可用作增速器.     

摆线针轮行星减速器的优化设计

摆线针轮行星减速器设计参数较多，计算复杂，特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命，传统的设计方法是根据经验预先选定几个参数后再求出其他一些参数，只要能满足所给定的条件就是最终的设计参量，由于计算工作量大，设计人员不可能选择很多组参数来逐一进行比较，所以很难找到一个最佳的设计方案，分析了现有摆线针轮行星减速器优化设计中存在的不足，通过对该问题的全面深入研究，建立了6个设计变量、一个目标函数和13个约束方程的优化设计数学模型，经实例计算和结果分析，说明所建立的优化设计数学模型能够真实反映设计问题，计算结果也比较切合实际，准确可靠。另外所设计的数学模型有一定的使用价值和更深入研究的参考价值。     

滚动轴承球推式行星减速器的设计研究

滚动轴承承球推式行星减速器是机械传动中的最新形式,其突出特点是滚轴承既做支承件又做传动件,根据该减速器的具体结构图,分析了其传动原理、传动比计算公式、最大传动能力的计算准则和效率计算问题,深沟球轴承或角接触球轴承可用于传动轴承E,其直径从轻系列到重系列,传动比的范围为i=2-3,若采用非标准滚动轴承,i≤10,该行星减速器传递的最大功率决于轴承E内圈的磨擦力矩和A轴的角度速度的乘积,该行星减速器适应于传动中小功率,由于其效率较高,也何用作增速器。     

中重型商用车传动轴本体设计

中重型商用车用传动轴为普通十字轴万向节传动轴结构,主要由连接盘、万向节总成、滑动花键、万向节叉和轴管等零部件组成.万向节结构一般为维护型外卡式十字轴万向节,滑动花键主要是适应因驱动桥跳动而引起传动轴长度的变化,传动轴装配完成后必须100%进行动平衡检测,以免引起车辆共振.     

2K-H行星减速器的动态特性

本文用Fourier级数方法求解2K-H行星减速系统的运动微分方程,获得了系统的频域解和时城解,分析了减速器在工作中的自激振动特性,并计算了载荷在各行星轮上分配的动态均匀性,及齿轮偏心误差对齿轮载荷均匀性的影响,得出了减速器运动中有意义的规律性,以指导减速器的设计。     

内齿行星齿轮减速器的设计

介绍了内齿行星齿轮减速器的工作原理和结构，并对其设计过程进行了分析计算，证明了该减速器的先进性和可行性。     

链条行星减速器行星轮长幅外摆线齿廓的分析

链条行星减速器是一种结构简单、成本低廉的减速装置.其行星轮的轮齿采用长幅外摆线齿廓时,链条的滚子与轮齿的啮合压力角小,受力均匀,效率较高.本文结合链条行星减速器的特点,分析采用长幅外摆线齿廓的行星轮轮齿的传动和啮合特性,定出合理的结构参数;论证用圆弧齿替代长幅外摆线齿廓的可能性,给出替代结果的定量误差;最后提出一种适用于多种结构参数下齿廓加工的通用切齿刀具.     

渐开线少齿差行星减速器浮动盘的动力分析

本文根据目前K—H—V型渐开线少齿差行星减速器采用浮动盘式输出机构时所存在的两个问题以及这种减速器在实际应用中的情况不同,推导出以不同的基本构件为参考系时浮动盘的位移、速度、加速度和惯性力的公式。文中着重对K—H—V型渐开线少齿差行星传动单偏心浮动盘式减速器和双偏心浮动盘式减速器的浮动盘进行了运动分析和动力分析。     

一种浮动式内摩擦轮减速器

设计的浮动式内摩擦轮减速器主要由外摩擦轮、内摩擦轮和浮动摩擦轮等构件组成.运动或动力由外摩擦轮输入,由浮动摩擦轮通过摩擦力将运动或动力传递给内摩擦轮,由于外摩擦轮和内摩擦轮直径的不同,从而实现外摩擦轮到内摩擦轮的变速传动.由于外摩擦轮和浮动摩擦轮布置在内摩擦轮内部,因此结构紧凑.该减速器在磨损后,具有自适应调节能力,不影响传动性能.同时,对影响该减速器的主要结构参数、传动能力、动力特性等作了详细论述.