终端约束滚动时域控制的次优性分析

讨论了有终端约束的滚动时域控制相对于传统最优控制的次优性问题．首先考虑一 般形式的非线性系统,通过分析有限时域滚动优化的特点,得到了滚动时域控制次优性的上 界;然后将结果进一步应用于线性系统,得到一个量化的评价指标．     

连续非线性系统预测控制的次优性分析

针对一般连续非线性系统,研究了有终端约束的稳定预测控制策略相对传统最优控 制的次优性问题.通过分析预测控制的有限时域滚动优化性质,得到了预测控制次优性的上 界,并且将该结果应用于连续线性系统,得到了一个量化的次优性评价指标.     

基于HM非线性模型的滚动时域H_∞控制

基于HM(HeterogeneousModel)非线性系统模型,提出并研究了滚动时域H∞控制器的设计.给出了基于H∞性能指标的最优控制律和其存在的充分性条件,该控制律可以保证系统稳定和干扰衰减增益不超过某一上限.然后,为了减少计算量,设计了有上述相同性能保证的次优控制器.     

网联车辆协同巡航系统快速滚动时域状态估计

考虑云平台监控下的网联车辆协同自动巡航控制(CACC)系统,提出一种快速滚动时域估计方法.采用网联车队纵向动力学模型描述网联车辆CACC系统,降低网联车辆CACC系统的状态能观性要求.再应用块概念设计滚动时域估计算法的噪声块结构,压缩滚动时域估计问题的优化变量个数,从而减少其在线计算量.进一步,应用李雅普诺夫稳定性定理...     

基于HM非线性模型的滚动时域H∞控制

基于HM(Heterogeneous Model)非线性系统模型,提出并研究了滚动时域H∞控 制器的设计.给出了基于H∞性能指标的最优控制律和其存在的充分性条件,该控制律可以 保证系统稳定和干扰衰减增益不超过某一上限.然后,为了减少计算量,设计了有上述相同性 能保证的次优控制器.     

通信拓扑切换下车辆队列分布式模型预测控制

考虑通信拓扑切换下异质非线性车辆队列系统协同控制问题,提出一种能够保证车辆队列稳定和弦稳定的分布式模型预测控制策略.先结合车辆队列动态通信拓扑切换过程,构建与时间相关的图函数,再利用邻居车辆状态信息描述平均协同代价函数,并将其引入局部滚动时域优化控制问题.进一步,应用平均停留时间概念和切换系统Lyapunov稳定性理论...     

混杂系统滚动时域状态反馈预测控制研究与实现

分析了混杂系统混合逻辑动态建模机理,提出混杂系统基于滚动时域状态反馈预测控 制策略,并对滚动时域状态估计器的收敛性进行了研究.仿真实例验证了滚动时域状态反馈预 测控制策略的有效性.     

输入受限系统的滚动时域预测控制

针对输入受限系统,提出滚动时域预测控制方法,用线性矩阵不等式和不变椭圆集处 理输入受限问题,给出稳定性和可行性条件,并用半正定规划求解控制律.仿真例子表明了本文 方法的优点.     

摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性

研究了一类特殊的非线性控制系统———类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件.结果表明对于这类系统,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性.     

广义系统的H2次优控制问题的一个LMIs条件

研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算 方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩 阵不等式组的充要条件.其次,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了H2次优动态输出反馈 控制器.最后,通过数值例子进一步说明了该文的设计方法.