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为保证滚仰式捷联导引头的稳定控制,提出了一种基于 RBF 神经网络整定的 PID 控制策略,用于导引头稳定回路校正环节。根据滚仰式捷联导引头的运动学与动力学关系,结合导引头稳定回路校正环节采用的 RBF 神经网络 PID 控制算法,建立了滚仰式捷联导引头稳定与跟踪一体化仿真模型;仿真结果表明:滚仰式捷联导引头稳定回路采用 RBF 神经网络整定的 PID 控制器后,其动态性能优于传统 PID 控制器,建立的仿真模型能够对机动目标实现快速稳定跟踪,在工程应用中可提供有益参考。 相似文献
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雷达导引头伺服系统的建模与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Matlab/Simulink雷达导引头伺服系统的建模与仿真,首先对雷达导引头伺服系统按照预定回路和跟踪回路的步骤分别进行建模以及相关控制参数计算.接着构建雷达导引头伺服系统的简化仿真框图并进行仿真结果分析,为其进一步的设计奠定基础. 相似文献
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设计导引头天线液压控制的关键是确认液压伺服机构的特性,通过理论分析、试验校正等方法可提高模型的有效性。分析了伺服阀控制的液压机构特性,用古典控制理论设计了一种雷达导引头天线液压伺服系统,讨论了预定精度分配、稳定回路去耦性能设计、改善系统低速平稳性等问题,仿真结果表明设计方法有效。导引头液压控制设计的基本方法,可应用于其它形式的伺服系统中。 相似文献
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大空域机动巡航导弹的模糊PID控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对大空域机动巡航导弹下降转平飞过程中出现的强非线性特点.在俯仰通道设计了模糊PID双模控制方案。以高度误差和该误差变化量为输入.以高度误差为阀限.在高度误差较大时采用响应迅速的模糊控制器.较小时采用稳态精度较高的PID控制器。最后通过仿真表明通过该方案所控制的弹道符合方案弹道.满足设计指标要求。 相似文献
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针对双向DC-DC变换器在铝空气电源工作模式切换时的非线性问题,设计一种用于铝空气电源储能系统的双向DC-DC变换器。在传统PID控制的基础上,引入模糊控制,构成模糊PID电压环和PI电流环双闭环控制。并在Matlab/Simulink中,对比分析了双向DC-DC变换器模型、传统PID双闭环模型和模糊PID双闭环模型。实验仿真结果表明:与传统PID控制方法相比,该控制方法能够有效解决双向DC-DC变换器的非线性问题,提高升降压速度,减小输出电压和电流的波动。 相似文献
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Airborne electro-optical tracking and sighting system is a three-degree-of-freedom angular position servo system which is influenced by multi-disturbance, and its control system consists of stabilizing and tracking components. Stabilizing control is applied to track angular velocity order and control multi-disturbance under airborne condition, and its robustness should be very good; tracking control is applied to compensate tracking error of angular position. A mathematical model is established by taking the control of yaw loop as example. H∞ stabilizing controller is designed by taking the advantage of H∞ control robustness and combining with Kalman filter. A fuzzy control is introduced in general PID control to design a decoupled fuzzy Smith estimating PID controller for tracking control. Simulation research shows that the control effect of airborne electro-optical tracking and sighting system based on fuzzy PID and H∞ control is good, especially when the model parameters change and the multi-disturbance exists, the system capability has little fall, but this system still can effectively track a target. 相似文献
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为改善永磁调速直流电机调速系统的性能,提出一种模糊PID控制策略.根据模糊理论的基本规则,使用Matlab生成模糊控制器,选取电机的实际参数,依据伺服控制策略,将模糊理论与PID控制技术相结合,使用重心法解模糊化,得到PID的控制参数,并通过Matlab仿真对比模糊PID控制与单独PID控制对信号的影响.仿真结果表明:模糊PID控制性能要优于单独PID控制,可满足直流电机的高精度平稳运行. 相似文献
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为提高多自由度、非线性的四旋翼无人机模型控制系统的系统响应与控制效果,提出一种基于遗传算法优化的模糊PID控制策略。将整个控制系统分解为外环位置控制器和内环姿态控制器2部分,对四旋翼无人机系统进行建模仿真。由仿真分析结果得知,当滚转角度分别为35°、45°和65°时,通过遗传算法优化的模糊PID控制相对于模糊PID控制的角度误差分别降低2.58°、3.09°和3.78°;X轴误差分别降低了0.759、0.658和0.593 m;Y轴误差分别降低了0.157、0.228和0.195 m;Z轴误差分别降低了0.169、0.237和0.514 m。结果表明:该策略保证了整机的稳定性,使整机的控制系统能达到更好的控制效果,保证了四旋翼无人机具有更好的性能。 相似文献
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弹道修正弹是一种在头部安装修正引信的低成本、高精度、远射程的精确打击弹药,它在飞行过程中可以通过实时控制提高命中率;介绍了修正弹修正方式,建立了弹体动力学模型,应用模糊控制与传统PID控制理论相结合的方法,设计了控制器并对弹道特征点俯仰通道进行仿真,结果表明模糊自适应PID控制器能够适应弹道修正引信,且比传统PID控制器有更好的控制效果。 相似文献
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为解决外骨骼机器人对目标轨迹跟踪控制的问题,对用于康复训练的下肢外骨骼机器人轨迹跟踪控制进
行研究。根据外骨骼模型的特点,采用拉格朗日方法建立摆动相动力学模型,对单腿支撑步态的摆动相进行分析,
利用Simulink 建立控制模型,结合模糊PID 算法与传统PID 算法对单位阶跃响应、方波信号、正弦信号进行对比仿
真,并对仿真结果进行评估。仿真结果表明:与传统的PID 算法相比,模糊自适应PID 具有超调量小、稳定性强等
优点。 相似文献