送料机定长送料的伺服控制系统设计

应用PLC、伺服系统和触摸屏,设计了送料机定长送料的伺服控制系统。对控制系统的硬件进行选型,设计了PLC控制程序。详细阐述了程序设计中长度与脉冲数转换、送料速度与脉冲频率转换等几个关键算法及其实现。所设计的伺服控制系统可保证送料机高效率、高精度送料,精度可达1 m±0.01 mm。     

西门子Simotion运动控制系统在托辊管生产中的应用

分析了托辊管生产线的工艺流程,结合西门子Simotion运动控制系统,设计了一种全自动托辊管生产线.采用伺服技术进行定长送料,运用三锯片进行环切,保证了管料的精确快速切割;同时将SIEMENS Simotion D运动控制系统、伺服功率单元、变频器MM440、触摸屏TP177B、远程输入输出模块ET200M作为生产线的主要控制单元,使机床的操作更加灵活可靠,大大降低了劳动者的劳动强度,提高了劳动生产率.     

新型多制式高速制袋机控制系统研发

为满足软包装市场对多制式制袋设备的快速需求,研发一种集三边封、自立、自立拉链等制袋样式于一体的多制式高速制袋机控制系统。分析了多制式制袋机的工艺流程和控制要求,基于PLC和触摸屏的控制方式进行系统软、硬件设计,改进优化了主电机运动过程,牵引伺服的定长定位控制及其与切刀伺服的协调控制,并开发了一种基于PWM的恒张力放料系统,最后重新设计了触摸屏组态方案以提高人机交互性能。设备平稳、可靠运行下,最高制袋速度达240Pcs/min,最快放料速度为45m/min,制袋长度精度优于±0.1mm(白袋),刀架定位精度达±0.1mm,底烫打孔精度达±1mm,纠偏精度达±0.1mm,温控精度在1℃以内。设备运行表明,该系统运行稳定、故障率极低、交互界面友好,其可靠性和准确性显著提升,设备各项技术指标均优于设计要求。     

基于PLC、伺服和变频技术的全自动数控弯管机控制系统设计

设计一款利用PLC、变频、伺服等技术来设计大棚骨架全自动弯管机控制系统。整个系统采用PLC为控制核心：（1）送料机构使用变频控制电机变速,再通过变速箱和主轴箱减速增加了送料输送力;（2）弯管滚子通过伺服电机带动精密减速器带动滚珠丝杠螺旋副传动,增大了弯管扭矩;（3）通过安装在送料滚轮轴上的编码器计算送料长度,根据实际送料长度控制进给弯管轮定位。通过以上3个步骤实现管子的多段全自动弯管。根据弯管过程,确定三菱FX3U-48MT控制器、变频器、伺服驱动和触摸屏作为系统主要控制元器件。系统采用模拟量控制变频器速度,增加了数模转换模块。伺服驱动器根据精密减速器减速比和丝杠螺距设置参数,脉冲当量设置为0.001 mm。根据弯管功能编写PLC控制程序,实现变频器、伺服和输出控制。根据施工现场要求,编写预设、手动和自动参数设置等操作画面。系统能够实现全自动弯管,保证了弯管形状的一致性。     

基于PLC的梯子梁自动焊接生产线长料储料装置设计

为解决梯子梁自动化焊接生产线中长料送料时,伺服送料装置与变频调直机的送料速度不同步问题,设计了用于长料自动送料的储料装置。储料装置安装于伺服送料装置与变频调直机之间,PLC通过拉线式位移传感器控制变频调直机的速度,使其与伺服送料装置的送料速度同步。首先对储料装置的结构进行了设计,并建立数学模型对储料量进行描述,对数学模型的验证结果表明符合实际储料情况。储料装置实现了伺服送料装置与变频调直机的同步送料,满足生产要求。储料装置在长料的送料过程中起到了缓冲、调节同步送料的作用。     

山楂自动去核及其成串机研制

在分析手工山楂去核过程的基础上,设计出一种山楂自动去核及其成串机,以达到提高山楂去核效率和质量的目的。山楂自动去核及其成串机由去核送料机构、冲压去核机构、成串送料机构、成串机构、机架和控制系统等部件组成。送料机构由电机驱动,通过链条带动山楂盒做单向水平运动,实现进料功能。冲压去核机构由曲柄连杆机构带动滑块在轨道的约束下沿直线运动,实现刀具去核动作。成串送料机构由曲柄连杆带动推块将去核后的山楂推至固定位置,实现山楂成串功能。     

PC控制封切机的设计

问题的提出用户要求将吹塑成型或其它方法成型的单膜袋卷筒料，带彩印或不带彩印的各种塑料膜袋进行连续自动封底剪切成袋，普通封切机对薄膜张力、色彩辨识控制与识别差。为进一步扩大加工范围，提高精度和效率，我们将通用封切机重新设计由PC芯片控制，加装光电头进行目标色控制和拉料。工作原理及结构性能（１）原理按照预编程序，主电机启动，前拉料及后送料电机拉膜送料，封刀头预热，光电头检测袋长送出信号，程序令步进电机，拉料停止，封刀封袋，电磁离合器启动，主电机及拉杆带动切刀切袋。（２）性能本机电源为三相四线电源，总…     

DDF2a滚子仿形车床送料稳定装置的设计

DDF2a仿形车床送料系统由送料管、送料夹头和夹紧夹头组成，加工滚子时，由夹紧夹头夹住棒料(1．5—2．0m)在送料管中转动，由于棒料较长，在送料管(内径68mm)尾部中产生甩动，带动加工中的滚子以送料夹头为中心产生仿锤形甩动，造成滚子小端直径变动量超差。     

多工位压力机的发展及应用（二）

（1）伺服驱动 采用伺服（直流或交流式）驱动电子送料机构取代传统机械送料机构的动力输出轴驱动装置和凸轮箱机构，电子送料机构按照驱动微处理器发出的指令信号跟踪滑块的运动。与机械式比较，压力机与送料系统相互独立，使压力机的柔性大大提高；取消了动力输出轴驱动装置和凸轮箱机构，降低了磨损和能耗。     

半钢子午胎全自动裁断机PLC控制系统

半钢子午胎全自动裁断机控制系统由A系列可编程序控制器与J2系列数字交流伺服系统构成,通过人机交互系统完成规格裁断的设定和基本操作。主机传送带满足精度要求的定长控制是对接成功的前提,其中定长控制的参数设置与校正非常重要。通过全数字交流伺服定位系统位置模式控制参数的组合,较好地解决了这一问题。实际运行结果表明:系统综合性能指标符合工艺要求,定长裁断误差小于±1mm。     

基于气动与伺服技术结合的气门通用机械手设计与应用

为了解决简易气动机械手送料精度低、稳定性不高、维护频率高,经常出现送料不到位、气门报废等问题,以气门生产工序中的锥面磨床为对象,设计气门通用机械手,采用气动与伺服驱动结合的方式,核心定位结构采用伺服电机带动滚珠丝杆驱动,同时取代连杆结构,运行良好,送料精度高,稳定性高,故障率低。     

知识窗

正机器人基本结构机械本体:机器人的机械本体机构基本上分为两大类,一类是操作本体机构,它类似人的手臂和手腕,另一类为移动型本体结构,主要实现移动功能。驱动伺服单元:伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有:液压伺服驱动、电机伺服驱动,气动伺服驱动。计算机控制系统:各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后,在各采样周期给出。机器人通常采用主计算机与关节驱动伺     

基于ADAMS的糕点切片机切刀和送料机构的运动仿真

利用具有强大建模功能的SolidWorks软件创建糕点切片机的三维模型,通过SolidWorks与ADAMS的接口将三维模型导入ADAMS软件,对糕点切片机切刀往复运动机构和间歇送料机构进行运动学仿真分析。分析结果表明,糕点切片机切刀往复运动机构和间歇送料机构实现了良好的配合,验证了模型的正确性。     

20PM运动控制器在岩棉横切机中的应用

传统的可编程控制器(PLC)控制运动中的物料进行切割时,通常利用其高速计数功能,采集编码器的频率信号,计算出通过的物料长度,在长度达到要求的情况下,利用中断形式发送脉冲信号,控制切刀动作。然而,当物料较宽时,该方法跟随误差较大,会使材料切割不齐。在岩棉横切机中,利用20PM运动控制器的内置电子凸轮功能进行追剪,实现了岩棉的定长切割,从而很好地解决了切割运动中物料时出现的不垂直、不等长等问题,提高了剪切精度和生产效率。     

铜箔切割机切刀机构的运动分析与研究

提高铜箔的切割质量一直是PCB生产的难题,为研发具有国际竞争力的铜箔切割机,以美国Rosenthal公司设计的剪刀式铜箔切割机的切刀机构为研究对象,详细阐述了切刀机构的运动原理,分析计算了机构自由度。利用空间机构运动学和数值计算的方法对切刀机构进行运动分析,推导出了切刀机构切割点运动参数的解析关系式。通过对铜箔幅宽为1 500 mm的切割机进行数值试验和仿真,提出了基于高速、高质量切割的切刀机构的运动特征,得到相关运动曲线及影响机构性能的易控参数。研究内容为铜箔切割机切刀机构设计参数的优化提供了依据。     

三次元送料机构干涉曲线设计与研究

针对三次元自动冲压送料机械手出现的干涉问题,通过对送料机械手的运动周期及轨迹进行分析,提出一种参数化运动学分析法,方法简便且易于修改干涉曲线,可广泛应用。针对三次元自动送料机械手,通过对送料周期的合理规划,以及对机械手的运动学动力学分析,采用B样条曲线法,得出送料周期曲线和干涉曲线,并探讨了下模与机械手夹持器、冲压滑块与机械手夹持器的干涉关系。     

冷冲压的送料装置

2.辊式送料装置这种送料装置通用性很强,可用于条料、带料,但更多是用于成盘的卷料。这种送料装置广泛用于5～200吨冲床,其结构类型繁多,但基本动作原理相同,详见表2。该装置有送料驱动机构、料辊传动机构、进出料传递部份以及制动器、上辊提升装置等部件组成。图5是由冲床带动的双边辊式送料装置。辊式送料装置当用于     

推力轴承半自动打字机

在15吨压力机上安装了一套自动送料装置(见附图)。电机1带动曲轴2转动,当冲头3回程时,轮4带动连杆5由低点向高点运动。曲柄6推动滑块7,并使卸料杆8     

制袋机连续送料嵌入式控制系统开发

论述了制袋机不间断接驳恒张力送料的动作特点与完成了其嵌入式顺序/伺服控制系统设计。针对制袋机高速运行下对连续送料的要求,提出了基于ARM 7 TDMI与嵌入式mC-OSII实时操作系统的连续送料单元的控制系统体系结构,实现了嵌入式顺序/伺服控制系统。实际运行表明,所提出的制袋机恒张力连续送料嵌入式顺序/伺服控制系统达到预期要求。     

伺服送料器结构刚度对送料精度的影响分析

对金属冷弯成型生产线中伺服送料器的送料精度问题进行研究,分析伺服送料器结构刚度对送料精度的影响。通过分析,找出伺服送料器结构刚度的薄弱环节,为结构优化提供依据。