基于IEC61131-3标准的PLC编程环境

针对目前PLC编程环境存在的问题,设计一种基于IEC61131-3标准的新型PLC编程开发环境,给出开发环境的模块构成,介绍各个模块实现时用到的数据结构和算法,分析其中较难实现的梯形图语言向指令表语言翻译的算法思想和实现步骤。实验结果表明,该系统用户界面友好、操作简单、功能全面,可支持多种PLC语言开发,方便用户对PLC的开发和使用,具有广阔的应用前景。     

基于IEC61131-3的控制算法编辑器实现

分析了可编程控制器的编程标准IEC61131-3的软件模型，设计并实现了基于IEC61131-3标准的控制算法编辑器，给出其系统架构、数据交换机制以及实现方法。该控制算法编辑器实现了IEC61131-3的5种编程语言FBD、SFC、LD、STL、IL，支持子程序及自定义功能块，集编辑、编译、下载和调试功能于一体，实现在线下装和实时控制，已大量应用于工业现场。     

基于IEC61131-3的PAS上位机软件的设计与实现

以IEC61131—3编程语言规范为基础,通过对软件模型及功能块图的分析,设计了基于IEC61131—3标准的上位机软件,给出了软件的整体架构、功能块库、控制策略编辑、编译和仿真模块的实现方法。通过对控制策略的软仿真,验证了该控制系统上位机软件设计的正确性和可靠性。     

基于 IEC61131-3标准的可编程控制器的研究与实现

研究了基于IEC61131-3国际标准的可编程控制器PEC3000。介绍了高速计数模块、开关量输入模块、PWM高速输出模块、普通开关量输出模块、模拟量输出模块和串行通信模块硬件电路及驱动程序设计。介绍了功能块编程语言实现技术、功能块编码格式和从设备管理通信模型。提出了一种基于RS485总线、以PEC3000为主控制器的可编程控制系统的体系结构,将支持标准MODBUS协议的I/O设备组成控制网络,实现了系统的全分布式控制。     

基于IEC61131-3的控制得法编辑器实现

分析了可编程控制器的编程标准IEC61131-3的软件模型,设计并实现了基于IEC61131-3标准的控制算法编辑器,给出其系统架构、数据交换机制以及实现方法。该控制算法编辑器实现了IEC61131-3的5种编程语言FBD、SFC、LD、STL、IL,支持子程序及自定义功能块,集编辑、编译、下载和调试功能于一体,实现在线下装和实时控制,已大量应用于工业现场。     

基于IEC61131-3的IL编译器的设计与实现

为解决目前国内各厂PLC(programmable logic controller)产品的编程语言互不兼容,使得不同系列产品的PLC编译器可重用性很低的问题,设计实现了基于IEC61131-3标准的IL(instruction list)语言编译器.首先设计了编译器的逻辑结构,借助Flex和GNU Bison工具,按照标准IL语言的词法,语法要求,设计并实现了词法、语法分析器,简述了生成目标代码具体实现方法,然后在数控系统中进行了测试运行,实验结果表明,该编译器能正确解释标准IL语言的用户程序,且运行可靠.     

基于IEC61131-3的控制器组态软件开发

本文简单介绍了IEC61131-3标准和893-LM自动化控制系统,论述了893-LM逻辑组态软件的设计思路和总体规划。详细说明了梯型图编程环境下的图形单元操作实现,以及梯型图用户文件的编译处理。该软件可以方便地实现功能扩充。     

基于IEC61131-3中FBD的编辑软件设计

基于IEC61131-3《可编程序控制器的编程软件标准》在工业自动化领域中的应用,为减小功能块图语言编辑的复杂性,降低其编辑过程中的错误率,对适合于连续量控制的功能块图(FBD)语言作了研究和分析。并在此基础上,使用JAVA语言对工业控制组合软件中控制算法的图形化编辑软件进行开发。多功能嵌入式控制器的实际应用表明,该软件操作简单、易实现编辑、纠错能力好,为继续深入功能块语言在这方面的研究与应用提供了良好的基础。     

基于IEC61131-3标准的电梯控制系统设计

IEC61131-3是工业控制系统编程语言的第一套国际标准。介绍了IEC61131-3国际标准的产生、发展和特点,从程序组织单位组成及内容、编程语言等方面详细地阐述了IEC61131-3的软件开发平台,讨论了使用该标准构建控制系统的语言模式。最后以电梯控制为例阐述了使用IEC61131-3控制系统的组态和编程步骤。通过运行证明,系统较好地模拟了电梯的实际运行过程,体现了IEC61131-3标准的特点和优势。     

Compiling Ladder Diagram into Instruction List to comply with IEC 61131-3

The standard IEC 61131-3 defines four programming languages for PLC, and the Ladder Diagram is the most predominant one among them. As the Ladder Diagram is a graphical language and cannot be directly executed by general PLC processor, most commercial PLC programming systems, e.g. SIEMENS S7, MITSUBISHI Gx Developer, OMRON Gx Programmer, use Instruction List as intermediate language between the Ladder Diagram and the machine instructions of the processor. However, the Instruction List generated by these programming systems fails to comply with IEC 61131-3. In this paper, we present a method to compile a Ladder Diagram into an Instruction List that fully complies with IEC 61131-3. Several unclear aspects of the standard in compilation, such as the use of EN and ENO, the evaluation of EN, multiple coils and topology restrictions, are discussed before the method is presented. The mathematical definition of Two Terminal Series Parallel unidigraphs is proposed for the first time to represent the Ladder Diagram networks that are composed of connections in series and parallel. Based on the property of TTSP, a method is suggested to verify the topology of the Ladder Diagram. Finally, a complex compilation example shows that the proposed method is correct and has the advantages of ease of understanding, modification, and maintenance.     

基于IEC61131-3标准的PLC编辑模块设计与实现

基于IEC61131-3标准设计一个可编程逻辑控制器（PLC）编辑模块,并给出了主要数据结构和算法的设计。通过测试表明用户界面友好,操作简单,对后续开发具指导意义。     

IEC61131-3标准控制逻辑组态跨平台仿真研究

为解决IEC61131-3控制逻辑跨平台仿真的问题,提出了一种基于语法转换的IEC61131-3标准控制逻辑组态仿真机制。首先介绍IEC61131-3的基本概念;然后描述整个机制的原理,给出基于ANTLR和文本模块的语法转换器的细节,讨论通信的方案;最后在3KeyMaster平台上验证了整个机制的可行性和正确性。     

IEC 61131-3编程语言的现状与趋势

介绍了IEC61131-3标准的产生、现状和发展,描述了国际对该标准的使用情况以及在国内推广、实施该标准的意义。以SunyTech工控软件为背景,对标准的具体内容作了详细阐述,同时通过与传统编程语言比较,展现该标准的特点和优势。结合一个实际的应用实例,体现了符合IEC61131．3标准的编程系统的优势。     

基于IEC61131-3的通用工业组态软件系统设计研究

工业组态软件主要用于工业现场的数据采集与过程控制,是企业实现信息化与自动化融合不可缺少的工具。针对当前市场上商业工业组态软件的不足,提出了一种符合IEC61131-3国际标准的通用工业组态软件的系统设计架构。从系统整体设计、编程环境、核心数据管理、开放式设备互联、动态组态及运行支持等方面对基于IEC61131-3的通用工业组态系统进行了深入探讨。介绍的通用工业组态系统设计方案具有符合国际标准、适应性强、开放性好、易于扩展等特点,对工业组态软件的开发提供了有益的借鉴。     

An architecture to integrate IEC 61131-3 systems in an IEC 61499 distributed solution

The IEC 61499 standard has been developed to allow the modeling and design of distributed control systems, providing advanced concepts of software engineering (such as abstraction and encapsulation) to the world of control engineering. The introduction of this standard in already existing control environments poses challenges, since programs written using the widespread IEC 61131-3 programming standard cannot be directly executed in a fully IEC 61499 environment without reengineering effort. In order to solve this problem, this paper presents an architecture to integrate modules of the two standards, allowing the exploitation of the benefits of both. The proposed architecture is based on the coexistence of control software of the two standards. Modules written in one standard interact with some particular interfaces that encapsulate functionalities and information to be exchanged with the other standard. In particular, the architecture permits to utilize available run-times without modification, it allows the reuse of software modules, and it utilizes existing features of the standards. A methodology to integrate IEC 61131-3 modules in an IEC 61499 distributed solution based on such architecture is also developed, and it is described via a case study to prove feasibility and benefits. Experimental results demonstrate that the proposed solution does not add substantial load or delays to the system when compared to an IEC 61131-3 based solution. By acting on task period, it can achieve performances similar to an IEC 61499 solution.     

基于IEC61131-3标准实现PLC系统Modbus通讯

提出了一种基于IEC61131-3标准采用通用串行模块实现不同PLC系统Modbus通讯的方法,以简化应用和降低硬件成本.     

基于AT91M55800A和IEC 61131-3标准的嵌入式控制系统

介绍了嵌入式TCP／IP协议LwIP、IEC 61131-3国际标准,设计了基于AT91M55800A微处理器和IEC 61131-3标准的嵌入式实时控制系统,并实现了对三溶液位的控制。     

IEC 61131-3标准与ARM嵌入式控制系统

介绍IEC 611313国际标准、ARM微处理器和嵌入式系统;研究基于AT91 M55800A微处理器和IEC 61131—3标准的嵌入式实时控制系统的设计与实现技术,并给出详细的串口通信程序。     

基于工业PC的软PLC的设计与实现

选取软PLC作为研究对象,在理解软PLC系统的功能、组成和编程方法基础上,基于IEC61131—3国际标准的编程规则。采用面向对象的思想,设计出了一套完整易用的数据结构,给出了一种基于工业PC的软PLC设计方案并在VC6．0环境下实现。最后,通过实验室被控对象验证了方案的可行性。     

浅谈IEC61131-3程序组织单元POU及其应用

IEC61131-3作为工控领域的软逻辑编程的行业标准，拉近了设备制造商与最终用户之间的距离，可有效节约编程语言的培训费用，尤其对逻辑越来越复杂、规模日趋庞大的工业控制工程项目组态的规范化实施，效果更为显著。 IEC61131-3标准的主要特点 变量定义的方便性及安全性 IEC61131-3按照一定的语法，将一定字节长度及地址偏移的硬件地址IO映射为相应数据类型的变量，通过此变量实现对硬件的读写操作，使易用性及安全性大大提高； IEC编程工具通过关键字自动识别全局变量和局部变量，保证在不同的程序中均可正确访问全局变量。不同…