一种火箭主动段弹道数据融合方法

提出了一种火箭主动段弹道数据融合方法,该方法利用各类测量弹道数据进行融合计算,得出一组综合弹道数据为测量设备提供数字引导,并作为判断火箭飞行轨迹的依据。通过以往某次火箭主动段任务实测数据复演,验证了这种方法的可行性和有效性。     

运载火箭主动段综合引导机制研究与实现

火箭主动段飞行过程中,由于测控设备失效,导致测量数据丢失,设备恢复后无法快速重捕目标。利用某点测量数据的速度值,参考理论弹道上最相近速度值,引入科氏力概念,通过对变质量质点的运动力学分析,实现数据修正及弹道的外推。以MFC为软件应用平台,研究实现一种新型运载火箭飞行引导机制软件。试验表明,该新型运载火箭飞行引导机制,能够高精度、全弧段实现火箭飞行主动段的有效引导。并且基于MFC平台的软件系统具有很强的灵活性和可操作性。     

运载火箭低值过载测量仪的研制

由上海交通大学精密仪器系林明邦教授领导的课题组,为“长征型号”火箭提供的测量其发射过程的弹道轨迹数据仪器——低值过载测量仪,在发射风云一号气象卫星时,被装上火箭所应用。仪器工作状态正常,性能良好。由它测得的运载火箭定量数据在国内属首次,完整地收回所有测量数据,为以后火箭将卫星准确推入预定轨道提供经验而保证一箭成功。     

人造地球卫星的发射轨道

人造地球卫星由运载火箭发射入轨。从发射点到入轨点的飞行轨迹叫发射轨道。发射轨道包括垂直起飞段、程序转弯段和入轨段。垂直起飞段和程序转弯段都大同小异，但入轨段根据轨道高度的不同有直接入轨、滑行入轨和过渡转移八轨之分。     

航天发射可视化仿真接口模块设计

可视化仿真在航天发射弹道设计和分析中起着重要作用.卫星工具包软件STK,是航天领域通用的仿真软件,可以用来实现航天发射数据的可视化.航天任务的方案选择阶段,需要计算多条弹道,在STK界面内进行一系列设置来实现每条弹道的可视化,是非常繁琐的.因此,有必要将可视化的工作模块化.针对航天发射任务的弹道仿真,利用VC 和STK/CONNECT模块,开发了可视化接口模块,该模块能够与弹道数据模块和资源库模块进行交互,获取相关数据,对数据进行转换和处理后,连接STK建立可视化场景.系统设计人员只需在接口模块界面内进行简单操作,便可实现可视化.     

基于STK的运载火箭测控链路电平仿真分析

在运载火箭的海上测控任务中,目标特性分析是最重要的工作之一。通常采用人工预先识别任务弧段中火箭遥测天线方向图的增益变化,并手动计算地面测控站接收信号AGC情况。针对上述方法效率低、过程繁琐、人为错误无法避免等问题,讨论了基于STK软件进行运载火箭测控链路电平仿真分析的方法,重点分析如何利用火箭实测天线方向图生成STK格式的天线电磁场辐射图。通过某次运载火箭飞行任务的仿真分析和实际跟踪结果比较,证明该仿真分析方法能够满足任务需求,仿真结果可以作为运载火箭目标特性分析的参考。     

高速电视测量仪主控软件的设计与实现

为了实现高精度的火箭起飞段测量,采用高速电视测量仪代替传统的高速摄影,主控软件对多站角度测量信息进行交会计算,将两两交会测量数据进行加权融合处理,将形成的综合弹道参数送往中心计算机,为靶场安全控制、指挥监控等系统提供决策信息。主控软件的研制填补了靶场长期以来中心机在火箭起飞初始段无实时弹道的空白。     

小波在火箭弹道数据奇异性分析中的应用

小波分析克服了短时傅里叶变换固定分辨率的弱点,既可分析信号的概貌,又可分析信号的细节,利用小波变换来分析信号的奇异性及奇异性位置和奇异度的大小是非常有效的,该文提出了火箭弹道测量数据奇异性分析的应用方案,并分析了实际弹道测量数据的奇异性,得到了弹道测量数据奇异性检测的小波分析的新方法.     

联合仿真验证的多弹道天基天线覆盖性能研究

天基测控是运载火箭遥测系统的重要组成部分,天基遥测天线的覆盖范围决定了天基测控系统工作的时效性.对天基测控天线波束指向角进行了分析,并以某型号运载火箭天基测控系统设计为例,为满足实际应用需求选取最佳安装位置,对多弹道条件下天基测控天线不同安装位置的覆盖性进行了仿真分析.采用了MATLAB/STK联合仿真,充分利用了ST...     

火箭飞行实时测量数据的小波滤波快速算法

为充分实现火箭飞行实时测量数据的实时处理功能，结合弹道处理的实际，给出了一种基于小波方法的实时信号所包含噪声的在线快速识别算法，该算法原理简捷，易实现，计算复杂度较低，其时间复杂性为O(1)；分析了用于火箭飞行测量数据消噪的小波及其闽值的选取原则，通过对雷达跟踪测量数据的实际分析和处理，就数据是否处于火箭在级间分离段提出了不同的处理方法，实践证明无论是滤波后信号的残留噪声还是消耗的时间上小波方法都优于α-β-γ滤波，且实现了数据的实时处理功能，充分满足了实时性要求。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.