基于TMS320C54xx与PC机的CAN总线通信

以某武器系统中所使用的CAN2．0总线为对象,介绍了基于TMS320C54xx微处理器与PC机之间的通信程序设计,给出了硬件系统的构成框图及软件实现过程。实验结果表明,该系统具有调试方便,交互功能强的特点。     

长波通信在无人水下航行器上的应用

针对目前无人水下航行器(UUV)通信时容易暴露自身目标的问题,提出了采用长波通信技术作为UUV的辅助通信手段。分析了将长波通信技术应用于UUV时的通信方式,研究了适合安装在UUV上的长波接收天线。     

一种基于CAN总线的火力分配系统

火力分配系统可实现瞄具带4门火炮的功能,是某武器系统的重要组成部分,由瞄具数采板、主控电路板、显控电路和继电器板等功能模块组成。为使系统具有良好的实时性和抗干扰能力,以TMS320F2812单片机为核心,扩展具有SPI接口的独立CAN控制器,采用双CAN总线网络将各模块及火炮连接起来,实现双CAN总线数据通信、数据采集和数据转换等功能,通过继电器的逻辑判断,完成火力分配。实践证明,该系统运行稳定,数据传输完整,满足实际应用的要求。     

一种自主水下航行器分布式控制系统

提出一种新的基于CAN总线的自主水下航行器(AUV)分布式控制系统。该控制系统具有良好的分层递阶体系结构,包括由综合显控台构成的任务层,由管理记录中心构成的协调层,以及由导航控制中心和底层执行机构控制节点构成的控制层。同时,将实时控制与非实时任务管理分离,由不同的功能节点实现,便于系统的维护和升级。航行试验中,分布式控制系统运行情况良好,AUV完整、正确地执行了航行任务,这充分说明该设计是成功的。     

全能的水下卫士－无人水下航行器

冷战结束后 ,无人机正成为军队越来越感兴趣的作战兵器。随着无人机在空中作用的日益体现 ,世界各国海军也逐渐认识到无人水下航行器在未来海战中也将发挥巨大作用 ,并开始研制 2 1世纪新一代无人水下航行器。无人水下航行器被称作海军的“力量倍增器” ,有着广泛而重要的军事用途。无人水下航行器可以作为潜艇自卫和进攻的手段 ,例如由潜艇鱼雷管发射的无人水下航行器可进行水下监视、探测敌水雷场、跟踪并消灭敌潜艇 ;无人水下航行器还可作为潜艇远距离航行时的通信中继站 ,提高潜艇的生存能力 ,还可以作为诱饵将敌潜艇诱至埋伏区 ,然后协…     

自主水下航行器主从式编队控制

多自主水下航行器的协作已经成为当前的研究热点，编队控制是协作问题中的典型问题，也是其他协作问题的基础。该文建立了自主水下航行器主从式编队控制的数学模型，利用反馈线性化理论将模型简化为1阶动态系统，设计了编队控制律，从理论上证明了所设计控制律的稳定性以及内动态系统的稳定性。在此基础上，比较了2种不同拓扑方式下主从式编队控制下的编队误差。仿真结果表明了该编队控制算法的有效性，并且并联式主从编队下编队控制的误差要小于串联式主从编队。     

基于CAN总线的半潜式航行器控制系统设计

以半潜式航行器为背景,从可靠性、易生产维护的角度出发,设计了一种基于CAN总线的半潜式航行器控制系统,并就其软硬件设计作了较详细的分析。所设计的CAN总线控制系统具有系统性能稳定、可靠性高、结构灵活、调试方便、维护简单等特点,具有一定的推广意义。     

无人水下航行器发展与应用

无人水下航行器作为无人运载平台的一个重要分支,在民用领域和军用领域都发挥着极其重要的作用。首先介绍了几个发达国家UUV的发展现状及其未来发展计划,强调了UUV的应用领域,如海洋探测与开发、水雷对抗、潜艇对抗等等,在此基础上分析了UUV发展必须突破的几项关键技术,如能源问题、自主导航、协同使用等等。     

基于TMS320F2812的红外双色多元信息处理系统设计

以红外双色抗干扰为背景,按照实时性要求,设计了以TMS320F2812数字信号处理器为核心的红外双色多元信息处理系统.文中介绍了该红外双色多元信息处理系统的硬件结构,对主要的硬件接口设计做了描述;阐述了系统的工作原理,并对软件的功能和结构划分进行了说明.实验表明该系统有更好的实时处理特性.     

基于TMS320F2812数字滤波器的设计方法

阐述了数字滤波器的基本原理，介绍了利用TI公司提供的数字滤波函数库filter libaray进行数字滤波器设计的方法。在TMS320F2812中利用MATLAB连接CCS的功能，设计开发了基于MATLAB环境的DSP数字滤波。并给出了在MATLAB软件中实现的滤 波器设计效果波形和实验波形。     

基于TMS320F2808的交流全电炮控系统研究

传统电液式炮控系统采用的是模拟控制,且存在液压油泄漏可能引起的二次爆炸.数字交流全电炮控系统的高低向分系统用交流永磁同步电动机及滚珠丝杠代替了原有的电液伺服系统,方位向分系统用交流永磁同步电动机系统代替了原有的电机放大机--直流电动机调速系统,两个分系统均以TMS320F2808为主控CPU,实现了全数字化控制.在MATLAB/SIMULINK中建立了数字交流全电炮控系统的仿真模型,并将仿真结果与实验结果进行了比较.该方案使坦克炮控系统的整体性能得到显著提高.     

基于 DSP TMS320F28335 的外扩 Flash 存储器

摘要：为存储无人机飞行过程中发动机状态数据,设计一款基于DSP TMS320F28335 的外扩Flash 存储器。以 TMS320F28335 和SST39VF1601 芯片为对象,根据DSP 外部接口和Flash 存储器的特点,运用XZCS6 区进行外部 Flash 扩展及硬件设计,对DSP 外扩与Flash 存储器进行擦除、读、写等操作软件设计,并通过测试实例验证。验证 结果表明,该设计有一定的实用价值。     

基于双TMS320F28xx SPI的数据采集和处理

双TMS320F28xx系统,一片用于数字滤波,另片用于复杂控制,通过串行外设接口的FIFO模式,以查询和中断方式实现通信.其数据采集,每路模拟信号独立使用一个A/D转换芯片,选用XZCS6AND7通过逻辑电路同时启动若干路A/D转换,并锁存读取各路转换数据.数据处理采用防脉冲干扰值滤波法(排序周期为4)和中位值滤波法(排序周期为5).     

基于PC104与分布式CAN总线的远程AUV悬停系统

在传统AUV的设计的基础上,采用PC104硬件和分布式CAN总线通信技术,构造了一种开放的开发架构,可以根据实际需要融合大量传感器;软件设计基于VXWORKS实时操作系统,可方便扩展各种功能;AUV悬停控制系统采用变结构滑模控制算法,比传统的PID控制算法适应性更广;对远程AUV的工程设计有较好的参考价值。     

基于Simplorer的无刷直流电动机系统设计与仿真

针对无刷直流电动机的控制系统,设计了以TMS320F2812 DSP为核心的数字控制器,采用速度环和电流环双闭环的控制策略,给出了系统设计框图和部分外围电路硬件设计图;介绍了基于Simplorer的无刷直流电动机系统建模仿真的实现过程,仿真结果表明：系统具有良好的动静态性能,所提出控制策略实现简单且具有实用价值。     

基于AduC812的CAN总线接口设计

CAN总线接口设计以AduC812为控制核心,将其地址数据总线与CAN控制器相连,经光电隔离把地址/数据发送到CAN收发器后,可在CAN总线上的传输.AduC812和CAN控制器的复位由复位芯片分别控制.CAN驱动程序采用CAN 2.0A协议.通过设置812 IE寄存器、初始化CAN控制器并将其置为复位模式、配置控制器寄存器并置为正常工作模式等,可实现CAN通讯.     

基于CAN总线的机载通信系统协议设计

在机载通信系统中,将各个通信设备视为独立节点,通过CAN总线进行信息交换,有利于提高通信系统的可靠性与实时性,减少电气连线的复杂性.提出了一种基于CAN2.0B的应用层协议设计方法,详细介绍了协议中报文格式的分配、大数据量的分段传输以及节点间的通信方式.通过仿真测试,验证了应用层协议设计的可行性.     

实时目标跟踪中TMS320DM642的软件优化研究

在运动目标的实时跟踪中,软件的执行效率直接影响系统跟踪的实时性,因此对DSP进行软件优化使DSP硬件功能得到充分发挥十分重要。结合TMS320DM642的结构特点,研究DSP软件优化方法,包括编译器优化、存储器优化、DSP关键字和内联函数优化、短字长存取优化、流水线优化等,通过这些方法能有效提高系统的实时性,对实际系统的开发有重要意义。