单片模糊控制器与智PID的实现

模糊逻辑是处理非精确输入与系统非线的强有力处理方法，便于迅速开发鲁棒性控制系统。本文介绍隶属函数、模糊变量、模糊逻辑规则等基本概念，以及单片模糊逻辑控制器的原理与结构，然后以实现智能ＰＩＤ控制为例，系统地叙述了单片模糊逻辑控制器的应用与优点。     

单片模糊控制器与智能PID的实现

模糊逻辑是处理非精确输入与非线性的强有力处理方法，便于迅速开发鲁棒性控制系统，本文介绍隶属函数，模糊变量，模糊逻辑规则等基本概念，介绍单片模糊逻辑控制器的原理与结构，最后以实现智能ＰＩＤ控制为例子，系统地叙述了单片模糊逻辑控制器的应用与优点。     

新型单片集成模糊控制器NLX230

介绍美国NeuraLogix公司新近推出的单片集成模糊控制器NLX230芯片的设计特点、原理结构及工作模式.这种可编程超大规模集成模糊逻辑处理器件可广泛应用于过程控制、模式匹配、机器人、人工智能及专家系统.     

多回路智能模糊控制器研究

一、概述模糊集理论及其在过程控制中的应用——模糊控制,已有不少文献作了全面介绍,应用比例因子(scali—ng factors)进行参数校正,实现通用型工业实用模糊控制器的理论与方法,以及据此研制的单回路模糊控制器,文献中分别作了介绍。为了进一步利用单片微处理机的性能,提高仪表的性能/价格比,同时也为进一步研究MIMO模糊系统提供必要的实验手段,笔者在原有单回路模糊控制器的基础上研制出外型尺寸,电气信号与常规仪表兼容的三回路模糊控制器,采用模糊决策算法。该仪表最先用于玻璃纤维拉丝过程中多个加热环节的控制。三回路模糊控制器具有完全独立的I/O通道,由Intel 8039单片微处理机进行分时控制,各回路工艺参数及控制功能(手操、输出限幅、上下限报警等)完全独立,是一种实用的通用型多回路模糊控制器。     

一种机械手的计算机模糊控制系统

针对机械手关节的非线性影响，应用模糊逻辑理论，设计了一种机械手位置模糊控制系统，给出了模糊控制器的设计方法和计算机模糊控制软硬件实现方案。进行了单关节的实验研究，实验结果表明，这种控制系统具有良好的控制性能。     

发电机调速系统的模糊逻辑控制器

本文基于发电机速度／加速度相平面上的标准模糊隶属函数提出了电力系统发电机调速系统的模糊逻辑控制器。这种模糊逻辑控制器的输入信号可由模糊隶属函数和增益所确定，其中模糊控制器的增益可以表示为系统短路功率的函数，由此，整个控制器不需任何参数调整。通过对简单电力系统的仿真研究表明，调速系统的模糊逻辑控制器对于系统参数和运行方式的变化及不同的故障程度等都具有很强的鲁棒性和很高的智能水平。     

单区域负荷频率的神经模糊自适应PID控制

利用神经网络辨识单区域电力系统的动态模型,并结合模糊逻辑技术具体设计了一种单区域负荷频率的模糊自适应ＰＩＤ控制器,通过动态寻优确定最优性能指标下的ＰＩＤ控制器参数,使单区域负荷频率控制既有非线性控制作用和自学习自适应能力,又有ＰＩＤ控制的广泛适应性。     

单片微机注塑顺序逻辑控制器

本文介绍了一种以单片微机的核心的塑料注射成机顺序逻辑控制器，对其硬件结构及软件系统进行了设计。     

模糊-积分控制在湿法冶金浸析中的应用

在现代湿法冶金中,贵金属的浸析温度、搅拌速度、PH值以及化学势都是非常重要的过程控制参数,控制过程的非线性及参数间的相互影响不能得到完好解决,通过尝试模糊-积分控制器,不仅达到了控制目的,改善了非线性,同时与单纯模糊逻辑控制相比,还使静差大为改善,充分说明模糊逻辑-积分控制是湿法冶金浸析处理的一个良好选择。文章简单介绍了模糊逻辑控制的基本概念及模糊积分控制器在湿法冶金浸析中的应用,最后给出了控制系统框图和实验结果。     

模糊逻辑与神经元芯片

９５０２１模糊逻辑与神经元芯片ＭｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ．－１９９４（７）．—４０９～４２０简要介绍了８位模糊逻辑，讲述了一个可用于３０Ｈｚ控制器的神经元芯片模糊核心，并论证了通风装置控制器应用中的一个模糊节点。模糊...     

模糊逻辑控制系统分析与设计

本文把模糊逻辑控制当作多维继器，用Ｌｐ稳定性和园周判据分析闭环模糊逻辑控制系统的稳定性，给出闭环非线性系统与模糊逻辑控制器结合系统的稳定判据和设计方法，并用计算机仿真试验，进一步将稳定判据应用到不同系统。     

PCR温度控制技术的研究进展

首先简述了PCR的基本原理,接着综述了几种常用的用于PCR的温度控制器,包括常规PID控制器、改进的PID控制器和模糊逻辑控制器,最后,将模糊逻辑应用于PID控制,提出了简练的模糊逻辑规则,设计了一套用于PCR的参数自整定模糊逻辑PID温控系统,得到了令人满意的温度控制效果.     

基于模糊PID原理的液位控制器的设计

分析了液位水平系统具有非线性、上升时间长、滞后现象的特点，讨论了常规PID控制器在控制中的局限性。在常规PID控制器的基础上，引入了模糊逻辑，设计出了一种模糊PID控制器，对PID三个参数进行了在线整定。实验结果表明这种模糊PID控制器具有比常规PID控制器更优良的特性。     

基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制

采用MATLAB模糊逻辑工具箱研究高速公路入口匝道控制问题.阐述了模糊逻辑控制器的组成与设计步骤,介绍了MATLAB模糊逻辑工具箱,根据上游、下游交通参数设计了高速公路入口匝道模糊逻辑控制器,并进行了仿真实验.结果表明,该方法切实可行,它能避免高速公路主线交通拥挤和堵塞,实现车辆在高速公路上高效、安全的运行.     

车辆主动悬架模糊控制器的设计及其仿真分析

该文通过车辆悬架系统和路面输入模型的建立，应用模糊逻辑控制理论，进行了车辆主动悬架模糊控制器的设计，并在Matlab/Sirmulink环境中对此模糊控制器进行了仿真，把它与传统的被动悬架和用LQG控制器控制的主动悬架作了比较及性能分析，仿真结果证明了相对于其它两种悬架来说，具有模糊控制器作用的主动悬架在降低车身加速度、改善车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性上有显著的效果。     

基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控技术研究

设计了基于遗传算法和模糊逻辑控制的智能飞行控制系统及采用论域自调整的模糊控制器，控制器以角度跟踪误差及其微分信号为输入来控制相应的气动舵面偏转，实现对该姿态的跟踪控制。文中给出了控制器输入输出的隶属函数，设计了相应的规则库。并在此基础上进一步利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计，给出了遗传算法各个参数的选择原则。仿真结果表明，基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控系统具有良好的控制效果。     

基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制

针对电力巡检机器人(Power-line inspection robot, PLIR)的平衡调节问题, 设计了广义二型模糊逻辑控制器(General type-2 fuzzy logic controller, GT2FLC); 针对GT2FLC中隶属函数参数难以确定的问题, 通过模糊粒子群(Fuzzy particle swarm optimization, FPSO)算法来优化隶属函数参数. 将GT2FLC的控制性能与区间二型模糊逻辑控制器(Interval type-2 fuzzy logic controller, IT2FLC)和一型模糊逻辑控制器(Type-1 fuzzy logic controller, T1FLC) 的控制性能进行对比. 除此之外, 还考虑了外部干扰对三种控制器控制效果的影响. 仿真结果表明, GT2FLC具有更好的性能和处理不确定性的能力.     

泛模糊逻辑控制器研究

文章在总结模糊逻辑控制器一般结构的基础上,采用泛逻辑算子簇柔化了模糊推理操作,从而提出了一种新型的变结构模糊逻辑控制器———泛模糊逻辑控制器,同时使用具有自适应学习率的模糊神经网络BP算法进行训练,可据不同控制对象来确定合适的控制结构。仿真结果表明,该方法是有效的。     

多变量模糊系统控制设计及其在并行混合电动汽车中的应用

利用矩阵半张量积方法研究了多变量模糊系统模糊逻辑控制器的设计,并得到了若干新的结果.首先给出了模糊规则新的表示形式,基于该表示形式,构造了模糊逻辑控制器的结构矩阵,将复杂的模糊推理转变成了简单的代数等式.然后当模糊控制规则不完全时,建立了最小入度控制算法;当模糊控制规则不一致时,给出了相应的处理方法.最后将得到的结果应用到并行混合电动汽车(PHEV)能量管理和控制策略的模糊控制器设计.     

基于LabVIEW的模糊控制器设计与仿真

以LabVIEW编程软件为基础,介绍了其中控制模块中模糊逻辑工具包(Fuzzy LogicToolkit)中的子程序(VI),并应用其中模糊逻辑控制器设计VI构建模糊控制器的方法。设置隶属度函数,建立模糊控制规则,创建模糊推理关系,实现对模糊控制器设计的具体步骤,并结合电液伺服模糊控制系统实例,利用模糊逻辑(Fuzzy logic)模块及LabVIEW提供的仿真模块(Simulation Module)建立系统仿真框图。通过仿真曲线,分析模糊控制器控制效果及其影响因素,从而大大缩短模糊控制器的设计周期,具有较大的工程实用价值。