水平电镀槽用边缘罩自动跟踪带钢装置

水平电镀槽用边缘罩自动跟踪带钢装置，包括边缘罩驱动机构、传感器、信号线、变频器、可编程序控制PLC等；边缘罩驱动机构包括电机、传动链、齿轮齿条，电机通过传动链与齿轮齿条相连接；可编程序控制PLC通过信号线及变频器来控制电机；传感器为电感式传感器，至少两只传感器设置于连接板上，该两只传感器与镀槽中心线的距离不等，相差2-5mm，连接板一端分别固定在边缘罩上部，另一端伸出到镀槽外部。本实用新型具有抗干扰性强，控制、跟踪精度高等优点；     

专利信息

薄板多点自动测厚装置 本发明涉及一种薄板多点自动测厚装置,包括传感测量、电气控制、机架,传感测量部分包括高度规测定器及其机械驱动部分,高度规测定器固定在竖直滑块上,竖直滑块嵌于竖直滑轨上,高度规测定器还与竖直驱动机构连接;竖直滑轨和竖直驱动机构都固定在检测探头连接架上,水平滑轨与竖直滑轨成垂直布置同定在检测探头连接架上,水平滑块嵌于水平滑轨上,水平滑块与水平驱动机构连接,检测探头连接架固定在机架上,对应高度规测定器下方是检测平面,     

一种轧辊在线修磨装置的轴向摆动机构

一种轧辊在线修磨装置的轴向摆动机构，包括传动电机、齿轮、齿条、外套、导向梁、移动导辊、导辊轴；传动电机的输出轴与齿轮相连，齿轮与齿条啮合；导向梁为工字形，上部开有凹槽，齿条及与其啮合的齿轮安装于凹槽中，导向梁左右两个凹槽中设置移动导辊：外套由前外套和后外套两部分合成，该前、后外套分别安装在导向梁两侧，各开有可设置导辊轴的安装孔，     

钢厂扒渣机

John T·Hepburn有限公司设计并生产了一种液压控制的扒渣机。它用于300吨钢水包的除渣,能以最少的次数扒净钢包整个表面的钢渣,可在操作人员控制室远距离控制。这种扒渣装置包括一个夹紧辊驱动的扒渣臂和刮板,一个带有旋转轴承和电动机的垂直架以及一个由液压提升缸控制的能够垂直移动的支撑架。扒渣臂可垂直、水平和旋转运动,     

气柜活塞水平旋转量测量装置

本实用新型涉及一种气柜活塞水平旋转量测量装置,属于物理量测量技术领域。该装置包括安装在气柜侧壁上的防回转立柱和位于防回转立柱两侧附近的两滑块,还包括固定在气柜活塞外侧壁的第一底板和固定在防回转立柱上并位于第一底板上方的第二底板,第一底板与第二底板相互平行,第一底板上安置有对应两滑块的两摆臂,第二底板上安置有两位移传感器;两摆臂的一端分别穿套在两滑块上,其另一端分别与两位移传感器连接;位移传感器的输出端通过数据线外接监控设备。该装置可以在活塞旋转触碰防回转立柱之前迅速读出旋转量,从而利于及时控制煤气柜活塞运行,而且可以避免滑块与防回转立柱之间产生的猛烈挤压。     

一种焊接辅助设备

<正>专利号:ZL201821713306.1发明人:曾求洪;刘杰中;冯力力本实用新型公开了一种焊接辅助设备,包括:用于夹持被焊工件的托盘机构;驱动托盘机构旋转的驱动装置;设于托盘机构上方并用于压紧被焊工件的压紧装置;与压紧装置连接并用于将压紧装置移动位置的摆转机构;用于限定摆转机构摆转角度的限位机构。通过本实用新型,焊     

专利技术展示台

电动自行车防盗遥控龙头锁传动装置 摘要：该实用新型公开了一种电动自行车防盗遥控龙头锁传动装置,包括固定在龙头立杆内侧的挡片和固定车身立管前端的锁座,与锁座固定连接的锁体。锁体包括底座、微动开关、设置在底座内的驱动装置和锁舌启闭装置,驱动装置和锁舌启闭装置分别设置在支撑板的上、下侧。驱动装置包括固定在支撑板上的微型电机、与微型电机输出轴相连的多级机械减速机构和离合机构,锁舌启闭装置与多级机械减速机构最后级相连,微动开关固定在底座上。该实用新型结构紧凑、制造方便,能遥控开关电动自行车龙头锁,离合机构能防止微     

滚筒式钢板飞剪

传统的剪切冷轧薄板的滚筒式飞剪装备有机械式剪切长度定尺机构，其喂料矫直机与剪子之间是机械连接的。这种连接需要大量的齿轮和机械装置。本文介绍的新式滚筒飞剪则采用电气连接。一个由三重非圆齿轮组成的同步机构明显地减少了驱动能量。由于这些非圆齿轮是经过精心制作的，它们也能用于其它机器上。     

专利信息

试样横截面自动测量装置 专利号：200720084733．320080312 专利权人：武汉钢铁（集团）公司 本实用新型公开了一种试样横截面自动测量装置,该装置包括固定测量台,所述固定测量台上设置有用于试样定位的水平夹紧钳和垂直夹紧钳,所述固定测量台的旁边设置有可相对固定测量台和其上的试样水平移动的活动检测框,所述活动检测框的左右边框和上下边框上分别设置有宽度测量表和厚度测量表,所述活动检测框通过丝杆与数字伺服电机相连,所述宽度测量表、厚度测量表和数字伺服电机通过信号线与数据处理器相连。该装置结构简单、检测效率高、检测结果精确,能实现试样测量的批量化和自动化,检测结果完全符合国家标准。     

带有滑动门的出铁口

日本住友金属工业公司研制出一种新的出铁装置,这装置是由贮铁槽和使其在水平方向上移动的机构以及使贮铁槽与高炉出铁口连接的压紧机构组成。贮铁槽的侧壁和底部设有带滑动门的出铁口,并在侧壁下部设有与高炉出铁口连接的连通口。贮铁槽与高炉出铁口连接,高炉开始出铁和出铁终了的开铁口及堵口操作,均由出铁口的滑动门来进行。     

一种平衡式高炉炉顶溜槽布料器

本实用新型涉及用于金属针布淬火处理的YAG激光处理系统。该系统包括：YAG激光器的光路顺序安置扩束镜、全反镜，经反射的光通过上工作台上的通光孔进入导光筒，导光筒另一端口与调节圈连接，调节圈与聚焦头连接；上工作台固定在下工作台上，下工作台固定于地上；定位装置与冷却箱阎定在下工作台上，聚焦头处于两者中间的位置，金属针布固定在定位装置的活动机构上，金属针布的另一端穿过冷却箱；控制柜安放在地，控制柜内安装有激光器电源和其它继电控制电路。开启激光器电源，从激光器输出的连续YAG激光束，经扩束镜扩束、全反镜反射再经聚焦镜聚焦在金属针布的齿部，形成一高能量密度的光斑，该光斑的能量被齿部吸收即对金属针布进行淬火处理。     

一种用于还原炉的料架

一种用于还原炉的料架，包括至少两个支撑立柱。至少一层悬空料板；该悬空料板固定连接于支撑支柱上，支撑立柱与还原炉的活动料节底座相固定连接；支撑立柱沿高度方向设有若干个支撑架；下层悬空料板上开有定位槽；还设有挡料框，该挡料框设置于悬空料板和还原炉活动料节的底座上。本实用新型增加了炉内料车沿高度方向的铺料层层数，进而在炉内温度基本不变的条件下，可同时进行两层以至多层的还原，使单位还原直底炉面积的生产率大大提高，     

熔渣预处理装置

本实用新型提供一种熔渣预处理装置，其包含料斗和位于其下方的溜槽，特点是，在料斗的上方安置一和水平方向成一夹角并带有栅格的箅板，该箅板上设有振动块，该振动块和一电机相连接。其能有效地对高温、高黏度的熔渣进行粉碎、冷却，隔绝熔渣中的大型固体物进入溜槽和滚筒，从而能延长设备的使用寿命，使生产能延续进行。     

来稿摘登

PLC在钢绞线缠绕布线中的应用 湘潭钢铁公司的钢绞线生产线是从意大利Frigerio公司引进的,具有90年代先进水平,自动化水平较高。但是如果所设参数不准,就会使布线混乱不整,影响包装质量,有时由于来回倒线,甚至无法开车,给生产和管理带来很多不便。本文介绍成品分包装布线机的PLC控制系统。布线时,PLC根据布线机上的导线辊偏转角及缠绕收线速度来控制布线机走步的快慢,通过脉冲发生器来计量布线机所在位置,并通过位置来控制布线机运转方向,以达到来回整齐、紧凑布线的目的。布线机采用小功率直流电机带动,通过类似于变频电路的驱动器来控制电机的正反向和速度。 为了在收线轮的两边取得较好的布线效果,并且能快速有效地反向,必须在两头留有一定的自由空间(换向区),通过空间限制迫使线能瞬间换向。在这里不是通过物理极限开关来提供换向信号,而是由用户根据不同线径的钢绞线在布线时的实际效果,来设定4个位置量。在PLC中设定了从左往右的层绕位置(1ayer Right),停止位置(Stop Right);从右往左的层绕位置(Layer Left),停止位置(Stop Left)。层绕位置为换向临界位置,停止位置为自由换向区内边界。PLC根据检测到的位置与这4个位置量进行比较来决定布线机的速度,停止与换向。当布线机到达换向临界位置时,为防止钢绞线换向时分叉,布线机加速往前靠近换向区。当布线机到达自由换向区内边界时,停止向前,等待钢绞线自由换向后,形成相反方向最小滞后角后随钢绞线一起往回走。缠绕挂车时,布线机的初始位置在收线轮的左边停止位置,此时从左往右的计数值清零,当从左往右的计数到达Stop Right时,正向布线工作结束(正向：左边→右边);反向同理。从左边→右边→左边为一个来回。换向区的设定值由线径和收线轮的实际长度决定,一般为0.5～1倍线径。当钢绞线到达停止位置后,布线机方可加速往前。换向临界位置的大小可以调节布线机到达停止位置的快慢,防止钢绞线换向后分叉。一个特殊的情况是当要求倒向(钢绞线由后往前变成由前往后或者由前往后变成由后往前)时,布线机必须马上换向往回走,此时收线机和放线机功能互换。布线机的速度必须与收线机的速度保持一致,同时为使线与线之间紧凑,布线机必须相对滞后些,因此在布线机轴线和收线机轴线构成的坐标中,绞线形成了一个较小的滞后角。在PLC中设定了所需保持的滞后角参考值,PLC根据布线机上的导线器的偏转角与设定角之间的误差自动调整速度。布线机的速度控制就是为了保持相对滞后角。PLC允许用户在最大值与最小值之间修改滞后角,以取得好的布线效果。 该系统在实际应用中取得了很好的效果。 (湘潭钢铁公司湘辉公司李友良) 矫直机辊缝自动调整计算机集成控制系统设计 马鞍山钢铁公司第二轧钢厂的中型二车间是一个中型材生产车间,共生产9号至14号角钢、10号至20号槽钢以及小型H型钢、U型钢、矿用工字钢等共计10多个品种20多种规格。每种钢材均要通过矫直机矫直后方为成品,其矫直机是10辊悬臂式700矫直机,下辊为主传动,分别用5台37.3 kW直流电机驱动,矫直机上下各5只辊,其轴向调整、升降调整共由15台交流电动机驱动。每一个品种均有各自的孔型,长期以来,辊缝调整完全靠人工目测进行,准确率很低,常常影响产品的质量,为此我们设计了一套辊缝自动调整系统,解决了过去存在的问题。 该系统具有如下功能：(1)闭环自动调整;(2)辊缝微调;(3)辊缝实际值打印、大屏幕显示;(4)辊缝实际值可对应不同的品种记忆下来,并可作为下次调整的依据。 该系统采用分级分布计算机控制的方法,实现型钢矫直机辊缝调整过程中的自动化控制。 系统中选用586型工控机作为过程管理级,其主要用途是对矫直机辊缝调整进行全面的监控,并将每一个品种每一次调整的最佳数据进行记录、打印,便于工艺技术员对每一个品种的辊缝的最佳值进行分析。此外,它还起着操作人员和系统人机对话的作用。操作人员可以通过它将辊缝要求调整值传输给系统,并向系统发出控制指令,系统可以通过它将矫直辊调整的状态进行动画显示,也可以通过大屏幕将辊缝进行显示,并对调整过程中的异常情况进行报警;选用可编程控制器PLC作为过程控制级来实现检测机构的数据采集、执行机构的控制等功能。使用可编程控制器主要有以下优点： (1)可靠性高、抗干扰能力强; (2)功能完善、扩充方便、组合灵活; (3)编程简单、使用方便,便于现场电工和技术人员掌握; (4)结构紧密、体积小巧,可以直接安装于现场操作台内。 根据本系统的I/O点数,选用松下电气公司生产的C72规格FP-1系列可编程控制器。 矫直辊的每一个方向的初始定位检测是靠接近开关来获得,共15个,分别安装在矫直辊初始调整位的终端,供各辊位调零用。矫直辊调整时的位移是通过光电编码器来检测的,共15个,分别安装在每台调整电机的轴上,将每个矫直辊粗调之后细调时的位移通过信号处理后送给PLC,由过程控制级实现闭环控制。 本系统投入运行后实现了矫直机辊缝的快速、准确调整,彻底改变过去矫直机辊缝盲目调整的弊端,彻底解决因矫直调整不好而导致的矫直质量问题。由于钢温对矫直质量也有很大影响,每次调整后,还可以针对不同的情况进行微调,以达到最佳效果。 (马鞍山钢铁股份有限公司第二轧钢厂周红杨霄) 西门子 PCS7在加热炉燃烧控制系统中的应用 鞍钢中板厂加热炉为推钢式板坯加热炉,双排列装钢,以高炉、焦炉混合煤气为燃料,共分5个供热段：上、下均热段;一上、二上加热段;下加热段。加热炉自动控制系统的检测及执行单元采用DDZ-3型仪表,并配备西门子公司先进的DCS控制系统PCS7实现生产过程自动化控制,满足生产过程的需要。系统控制站采用两套AS414(CPU414-2DP)控制器,通过PROFIBUS-DP连接分布式远程I/O ET200M,构成两座加热炉基础自动化系统的核心;操作站OS采用两套工控机(主频266 MHz,硬盘6.4 GB,内存64 MB)加装PCS7监控平台软件,以冗余配置的模式完成两座加热炉的监控过程。系统操作以鼠标为主,键盘为辅,各控制站和操作站之间通过PROFIBUS通信网络进行数据交换。在其中一台操作站上,加装工程师软件以完成工程师站的功能,实施对整套控制系统的离线及在线组态、编程、维护。 本加热炉采用主从控制模式,控制方法采用双交叉限幅控制。还包括：加热炉炉膛压力控制,煤气总管压力控制,热风温度控制,安全保护联锁。系统具有如下显示及操作画面：开炉允许画面,参数显示和操作画面,集中设定画面,趋势画面,报表打印,坯料跟踪画面,参数整定画面。本系统于1999年7月在鞍钢中板厂投入运行,效果良好。实践证明,使用西门子PCS7系统组成的加热炉控制系统,硬件及软件运行可靠,系统组态及测试方便,保证加热炉控制系统无论在稳定的运转状态还是过渡状态均能维持高精度的空气过剩值,减少了烧损,达到了高效、节能,提高产品质量的目的。 (济南钢铁集团总公司自动化部周艺军) 钢板剪切自动定宽定长系统设计与实现 多年来,济钢中板厂精整线一直是制约整个轧钢生产线运行速度的瓶颈因素。实地考察发现,主要原因是在钢板人工定宽、定长过程中,耗时过多,工人劳动强度大,尤其是定宽过程,一旦定宽过小,需将钢板送回前方辊道,重新进行定宽剪切,浪费时间,导致全生产线停顿的钢板堵塞现象时有发生。为了解决这一问题,济钢自动化部在中板厂的积极配合下,分别于1999年1月和9月成功地进行了济钢中板厂3#纵向剪切机自动定宽和2#、4#横向剪切机自动定长的设计、安装及调试。数月来,各个系统运行良好,大大提高了生产线速度,钢板实物尺寸趋于一致,叠放整齐美观。 钢板自动定宽系统的硬件配置本着简单、实用、可靠的原则,采用绝对值式光电编码器检测减速箱出轴旋转角度,换算为推床移动距离,得到推床至剪刃的长度,即可代表钢板剪切后宽度。电机驱动采用变频技术并辅以制动单元,操作显示由工控计算机完成。采用绝对值式编码器的好处是：位置检测过程中不会出现漂移、乱码的问题,具有抗干扰能力强的特点,解决了反复标定的问题。变频技术的应用可以使电机运转平稳、易于控制。工控计算机提供了良好的人机接口界面,参数设定、系统修正、重要数据保存显示及管理数据远传等问题都得到了极好的解决。以PLC为中心处理器进行设定与反馈的综合运算,完成整个自动定宽控制过程,实现了定宽精度±3 mm,重复精度±1 mm。 自动定长硬件配置与定宽几乎完全一致,但在实际生产工艺中,与自动定宽相比有其特殊的方面,主要是：(1)轨道车重达十几吨,行走在钢轨上,惯性巨大,并且需要两个方向定尺;(2)钢板定尺剪切前,为了调正钢板,绝大多数都要全速撞击一次已定尺完毕的轨道车上的挡板,一般会使轨道车偏移2～25 mm,这就要求电机驱动轨道车要有超短距离启动,并达到定尺精度的要求。针对以上特点,在软件控制方面充分发挥变频器的变速驱动特点,最大限度发挥制动单元作用;在控制方面采用阶梯、比例控制相结合的方法,无论任何情况均实现了控制精度±7 mm,重复精度±1 mm的控制效果。 通过以上方案的实施,济钢中板厂剪切工艺上了一个台阶,取得了巨大的经济效益和社会效益,深受中板厂领导和操作者的好评。 (济南钢铁集团总公司自动化部董彬高肖林) ADAM数据采集网络在过程测控中的应用 台湾研华公司的ADAM数据采集模块,配以完成管理控制功能的上位机及通信线,即可构成一个完整的网络系统,实现对工业生产过程的检测和控制。ADAM模块有：ADAM-4000和ADAM-5000系列,本文只介绍ADAM-4000系列(远端数据采集与控制模块)。 ADAM-4000系列模块是一种具有内置微处理器、变送器和计算机接口的智能设备,可实现信号调理、隔离、量程调整、A/D和D/A转换、数据比较及数据通信功能,某些模块还可以数字量I/O控制继电器及TTL器件。其配置参数包括I/O地址、速度、奇偶位、上下限报警、校准参数等,均可通过计算机远程设置并存入EPROM存储器,所有ADAM模块均以+10～+30 V直流电源供电。此外,该系列模块具有网络性,采用RS-485通信协议,用户通过中继器最多可以将256个ADAM模块连接到一个RS-485网络上,每个中继器最多可连接16个ADAM模块。计算机串行通信口利用RS-232/RS-485转换器接到RS-485网络上。 ADAM-4000系列模块主要有：模拟量输入模块ADAM-4011、4012、4013、4017;模拟量输出模块 ADAM-4021;数字量I/O模块 ADAM-4050;继电器输出模块 ADAM-4060;通信模块ADAM-4520(RS-232/RS-485转换器);中继器 ADAM-4510。 ADAM模块构成的数据采集和控制系统由两部分组成：(1)由计算机构成的数据管理与控制部分;(2)完成信号的采集和输出的ADAM模块组。 我们应用ADAM模块和PC机建立了一个实验系统,该系统可对传感器特性测试中的参数进行采集、显示,可对过程对象进行PID控制和特性测试,可进行串级、纯滞后补偿、前馈补偿等控制。系统采用GENIE软件实现数据处理和控制,组态(编程)非常方便。 ADAM模块构成的控制系统采用了仪表化结构和RS-485通信接口,吸取了集散控制和现场总线的优点,分散性和冗余性较好,操作方便,特别是熟悉仪表的操作人员易于接受,是一种易实现、低成本的自动化控制方案。 (山西省太原冶金工业学校阎鸿常慧玲) 高炉并罐喷煤自动控制技术的实现 国内数量最多的300m3级高炉的喷煤系统大多采用并罐喷煤系统,但检测煤粉计量控制与调节技术发展较慢,限制了高炉喷煤的发展。因此,实现计算机控制最优化喷煤,是保证喷煤工艺达到最佳节能、降焦增铁的必须手段。马钢13#高炉原喷煤系统为并罐下出料混合器输送,称量方式为双罐并联双秤计量。经改造增加了流化罐、补气器及相应喷吹管路,喷吹罐与流化罐之间是硬连接。高炉煤粉喷吹系统计算机控制的主要内容包括：1)自动控制喷吹率(包括累计喷吹总量和瞬时喷吹率);2)对并联罐组进行自动充压、卸压、装煤、倒罐等顺序控制;3)系统喷煤量的连续计量;4)系统数据的自动巡回检测(如压力、流量、温度、称量等)和事故报警,并具有自动安全连锁;5)随时打印小时、班、日生产信息和报表。该控制系统以PC总线工业控制计算机为基础,系统接口模板挂接在PC总线上,控制模板的电路独立性较好,并有较大的冗余。系统安全、稳定、可靠地运行近两年,性能指标为：总量计量精度优于1％;喷吹控制小时煤量误差<±3％;计算机系统工作故障率<5％。该控制系统实现了喷煤自动倒罐计量喷吹量自动调节,系统设计合理,投资少,见效快,尤其适合于老厂改造,有推广价值。但此系统需要进一步完善温度、总气量等检测仪表。 (马鞍山钢铁股份有限公司第一炼铁厂马骥荣丁明旺) (钢铁研究总院赵向荣)