分散控制系统CAI教学软件的开发

通过对分散控制系统CAI教学软件的开发过程的总结,说明了该系统的组成及开发中的技术问题,阐述了计算机辅助教学软件开发的一种新的方法。     

离散控制系统脉冲传递函数的简易计算

针对计算闭环脉冲传递函数的困难，对有关文献中文献中提及的方法加以修正和完善，首次提出了离散系统闭环脉冲传递函数简易计算法的使用条件，形成一套简易计算方法，最后用多个实例验证了该方法的正确性。     

网络控制系统的等价离散最优性能指标问题

针对具有线性时不变被控对象的网络控制系统，讨论了在控制器为时钟驱动和事件驱动两种情况下的连续最优性能指标到等价离散最优性能指标的转换，结果表明，当网络诱导时延小于一个采样周期时在控制器的两种驱动方式下，网络控制系统具有相同的等价离散性能指标，其中被控对象和系统输出中皆含有连续的白噪声。     

连续控制系统的离散相似—可调参数法仿真

本文讨论的连续控制系统仿真方法是基于离散相似和可调数值积分法相结合的一种快速数字仿真方法，文中推导了基本仿真模型，并讨论了系统仿真的实现，实例表明，此方法是可行的。     

VC环境下开发实验控制系统

针对本实验控制系统的特点，介绍了系统硬件的选型，系统的控制方案，在Xisual C 平台下测控软件的编制方法。     

具有交互式图形显示功能的电力系统分析计算机辅助教学软件包

程序采用模块化结构，具有良好的数据、网络图形编辑功能和电力系统潮流、短路、暂态稳定分析等多种计算功能。该软件包使用方便，可扩充性强，已取得较为理想的教学效果。     

控制系统分布交互式仿真技术研究

以运载火箭（导弹）为应用对象,研究了运载火箭（导弹）控制系统六自由度分布交互式仿真技术,分析了运载火箭（导弹）在飞行过程中导航、制导和姿控系统的数学建模和仿真方法,建立了相应的导航、制导和姿控模型,从数学角度描述了运载火箭（导弹）在飞行中的各种状态,论述了可视化交互仿真的实现过程,给出了仿真模型,设计并实现了数字仿真算法和仿真系统。     

MATLAB语言在数控CAI中的应用

介绍ＭＡＴＬＡＢ语言在数控编程与操作ＣＡＩ中的应用。将ＭＡＴＬＡＢ及及其图形界面用于数控加工程序几何及运动仿真。并对数控机床操作面板的基本功能进行操作仿真。本文法具有开发周期短的特点。     

浏览器端图形显示交互控制的实现

地理数据图形的显示及控制是地理信息系统实现中很重要的一个方面。本文将ActiveX技术应用于地理信息系统中，在基于Web的地理信息系统中，设计了一个ActiveX控件用于在浏览器端显示地理数据图形，并实现了交互式用户控制。利用该控件，用户可在web浏览器端选择要查看的地理数据图形，并可以方便地对地理数据图形进行放大、缩小和拖动。     

非线性系统的梯度变分迭代自学习控制

研究了一类非线性系统的梯度变分迭代自学习算法,以提高此类非线性系统的控制品质.梯度变分迭代自学习算法是针对符合某一类范式的周期性或重复性输出控制的非线性系统而设计的一种自寻优自学习算法.该算法针对一类非线性系统的数学描述模型,给出了性能指标函数,通过梯度变分的方法寻找性能指标函数梯度的负方向,并利用迭代自学习得到性能指标函数的最小值,使系统收敛于目标输出.将该算法应用于极端环境模拟装置的压力控制系统,取得了比传统控制算法更高的效率与更快的收敛速度.梯度变分迭代自学习算法是符合一类数学模型的非线性系统的一种高效控制算法.     

“过程控制系统”CAI软件的研究与实现

针对自动化和测控技术及仪器专业教学改革的需要,本文提出了一套关于“过程控制系统”课程的计算机辅助教学方案,并采用ＭＡＴＬＡＢ语言成功地加以实现。     

Windows 环境下基于 MATLAB 的控制理论计算机辅助教学(CAI)软件开发

本文给出了Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下基于ＭＡＴＬＡＢ的控制理论计算机辅助教学软件的设计思想和实现方法,介绍了该软件的功能和特点．在几所院校的使用表明了该软件的有效性．     

交互式计算类电子练习平台的开发研究

在计算机上实现工程力学类计算练习一直是教学上的一个难题,通过研究和实践介绍了交互式计算类电子练习平台的系统概况和开发难点,并首次实现了工程流体力学主观型计算题的机上练习,从实际的开发过程和其后的应用结果来看,所提出的系统结构思路正确,效果良好。     

动态系统学习控制的两层迭代算法

对于具有重复运动性质的动态系统的学习控制问题,本文提出了一类两层迭代算法．文中针对线性系统和一类非线性系统分别给出了算法收敛性证明．仿真结果表明,适当选取学习参数可加速收敛过程．     

线性离散时滞系统的快速有限时域预测控制

针对一类输入受限的线性离散时滞系统,提出一种在线求解局部控制器的有限时域预测控制方法,使得系统的吸引域扩大,而且在终端约束集内控制器基于记忆状态反馈,这样能保证系统状态平稳、快速的趋向原点。最后采用线性矩阵不等式（LMI）方法给出了主要结果,并且仿真验证了该方法的有效性。     

非周期时变非线性系统自适应迭代学习控制

对一类含有非周期时变不确定性的非线性系统的控制问题进行了研究。该系统具有严格反馈形式且控制增益未知。在控制器设计中,用一种具有迭代特性的神经网络消除了非周期时变不确定性的影响,并综合应用反演技术和鲁棒自适应控制技术消除了严格反馈结构和未知控制增益带来的设计问题。稳定性分析结果表明:系统所有状态量有界且输出量在积分意义下收敛到期望轨迹。仿真试验证明了所设计控制器的有效性。     

线性控制系统稳定性求法解析

稳定性是控制系统正常工作的先决条件，分析控制系统的稳定性是经典控制理论的重要组成部分。对判定一个线性定常控制系统是否稳定提供了多种方法，对其优劣进行了总结归纳，并提出了相应的解题建议。