选煤厂絮凝剂溶解液自动添加模糊控制系统的研究

针对絮凝剂溶解液自动控制系统中的非线性问题,根据人们长期总结的絮凝剂溶解液自动添加规律,利用模糊控制理论提炼出自动添加的模糊控制规则,并根据此规则,利用模糊关系合成原理得到模糊控制查询表,完成了用于絮凝剂溶解液自动添加的模糊控制器的设计。     

采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真

根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤机滚筒位置高度的再现调节.并以MG200/500型采煤机为实例进行了Simulink仿真研究.仿真结果表明,模糊控制器能有效地对电磁换向阀通断时间进行控制,使系统具有良好的再现跟踪,输出平稳且无超调的性能.     

模糊PID控制器在刮板机链条的张力控制

本文建立了刮板机张力控制模型,并结合模糊控制和PID控制技术设计了模糊PID控制器,分析了模糊PID控制器对链条张力的控制原理,研究了参数非线性、时变性对刮板输送机链条张力控制系统的影响,制定了模糊控制规则以及模糊推理的方法。利用MATLAB软件对建立的模型进行的仿真,表明模糊PID控制有较好的执行性能,较好地满足刮板机链条的张力控制要求。     

史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。     

弹簧圆锥破碎机恒功率模糊控制器设计

依据成熟的操作经验,运用模糊控制理论设计完成弹簧圆锥破碎机恒功率模糊控制器,实现了弹簧圆锥破碎机的恒功率控制.     

基于模糊逻辑的转矩控制系统研究

针对智能开采和智慧矿山概念的推广,为实现井下作业无人化,基于模糊控制语言,分析和研究了智能化作业钻机扭矩控制系统。通过设计扭矩输出模糊控制系统结构和模糊自适应PID控制器,对系统进行了仿真研究,为今后实际硬件控制器开发提供了基础和新的思路。     

矿用混合动力自卸车粒子群优化模糊控制研究

针对某矿用混合动力自卸车,在Matlab中以整车需求转矩与当前车速下发动机最优转矩的差值和动力电池SOC为输入、发动机期望转矩为输出,构建了模糊控制器并建立了整车模糊控制策略。由于模糊控制器的制定主要依靠专家经验,因此一开始控制效果可能并不好。为此利用Cruise和Simulink建立了整车模型和模糊控制策略联合仿真平台,针对模糊控制器的隶属度函数和模糊控制规则,利用粒子群算法以发动机和电机总的等效燃油消耗为优化目标对它们同时进行优化。仿真结果显示,与传统的模糊控制器相比,优化后的模糊控制器能够在有效控制矿用混合动力自卸车动力电池SOC变化的同时提高整车的燃油经济性。     

基于PLC的恒减速制动系统的模糊控制

针对基于ＰＬＣ的提升机恒减速制动系统，实现先进和模糊控制策略问题进行了讨论，介绍了模糊控制系统和模糊控制器的设计，最后给出了基于ＰＬＣ的编程框图。     

基于PLC的恒减速制动系统的模糊控制

针对基于ＰＬＣ的提升机恒减速制动系统，实现先进的模糊控制策略问题进行了讨论，介绍了模糊控制系统的组成和模糊控制器的设计，最后给出了基于ＰＬＣ的编程框图。     

一种升降机的粒子群优化模糊PID参数的控制器设计

为了保证升降机小车速度控制的平稳性,提高升降小车的运动控制精度,减小原料组件运输过程中的振动,设计了粒子群优化模糊PID参数的控制器.根据升降机的工作原理,建立了模糊控制规则,设计了模糊PID控制算法,通过PLC控制系统实现了升降小车的速度闭环控制.设置优化目标函数,采用粒子群优化算法对模糊PID控制器的比例因子和量化...     

一类稳态风量控制器的设计

针对带有时滞及非最小相位的系统设计时需注意被控对象的特殊性问题,在介绍带有时滞系统的控制方法基础上,进行模糊PI控制器的设计论述,并对风量控制系统研究了其调节器参数设计。系统调节器的性能仿真分析,具有调节精度高,能实现具有大滞后环节特性系统的稳态控制。     

自适应模糊控制器及其在机器人控制中的应用

提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制,该控制器采用控制器输出误差方法(COEM),根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差,来在线地调整模糊控制器的参数,无须对对象进行辩识。仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能,是一种有效的控制器。     

基于PLC和模糊控制技术在煤矿自动排水系统中的设计

随着煤炭业的不断发展,一直沿用的通过继电器施加控制的矿井排水系统的局限性越来越突出,深入分析和研究自动排水系统具有极大的现实意义。对可编程控制器及模糊控制技术进行简单介绍,利用可编程控制器及模糊控制技术的矿井自动排水系统的设计方案进行了较为全面的阐述。     

一种模糊神经网络控制器

简单介绍了模糊技术和神经网络的关系 ,并给出了一种利用神经网络技术的模糊控制器的控制方案。应用模糊神经网络技术 ,将模糊逻辑与BP算法相结合 ,使该控制器具有很强的适应性 ,拥有模糊控制和神经网络的双重优点 ,适用于参数时变、纯滞后的高阶系统。     

基于自适应PID控制的Buck变换器设计与实现

Buck变换器具有器件少、控制简单等优点,已被广泛应用于微处理器供电的电压模块构架中,但目前工程上的Buck电路大多采用常规PID控制器,存在着参数整定复杂,调试时间长等缺点。通过把模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整。理论分析和仿真结果表明,采用自适应PID控制具有更多的优点。     

基于BP神经网络的煤矿矿井空调模糊控制器设计研究

针对矿井空调被控对象时滞、时变、非线性的特点,基于神经网络方法,设计了一种基于BP算法的神经模糊控制器,通过采用MATLAB提供的神经网络工具箱和Simulink软件包对其进行了仿真。结果表明,该控制器比经典PID控制及单纯模糊控制具有较好的鲁棒性,动态性能好,控制迅速,适于我国煤矿企业广泛使用的矿井空调控制系统。     

基于模糊神经网络振动磨机控制系统研究

针对振动磨机破磨过程的复杂非线性,设计了二维模糊控制器;模糊控制过于依赖领域专家的先验知识,缺乏在线学习功能。将模糊逻辑推理与神经网络的自学习功能结合起来,提高整个系统自学习能力及表达能力,进一步改善了控制系统的动态性能,提高自适应能力。仿真实验证明了所提出BP算法的有效性。     

基于模糊免疫PID控制的恒压供水系统研究

针对恒压供水系统,设计了基于模糊免疫PID控制器,并进行了仿真。Matlab仿真结果现实,该控制器具有超调量小、响应速度快的特点,控制效果明显好于PID控制器。     

SFLA优化模糊免疫PID在煤矿风量调节系统中的应用

针对目前我国煤矿局部通风机风量调节系统结构不合理、控制方法智能化程度低及能源浪费严重等问题,采用变频器直接控制异步电动机拖动风机负载的方法组建了风量调节控制系统,针对被控对象模型较为复杂的问题,采用BP网络进行辨识,在控制器设计上,采用了自适应能力更强的模糊免疫PID控制器,并采用SFLA(混洗蛙跳算法)对智能控制器的参数进行了离线优化,不仅使整个控制系统的机构更加合理,而且实现了煤矿井下掘进工作面瓦斯浓度迅速、智能调节,既保证了安全生产,同时也极大节约了电能。     

下运带式输送机液压调速制动系统的研究

研究和设计了一种采用电液比例调速阀控制的下运带式输送机液压调速制动系统,分析了该系统的制动工作原理及制动流程。依据实际工况,设计了一种模糊自适应PID控制器来控制电液比例调速阀阀口的开口量,实现系统的安全、平稳制动。