多需求层不可靠生产系统的近似最优控制

针对具有固定最大生产率和不确定需求层的不可靠生产系统，提出了一种最优双界点控制策略，即一个表示库存目标的正界点和一个表示订货需求的负界点。当订货需求低于负界点时，必须给系统追加额外的生产能力。纠正了关于最优界点大小顺序的相关结论，利用分解问题的方法得到了正、负界点的解析表达式，同时给出了一个更简明、更容易理解的关于最优及时控制的必要条件和一个充分必要条件。仿真结果表明，该方法符合理论依据，且需求层变化越慢，结果越接近最优解。     

混杂生产系统变时域滚动优化生产控制

为降低求解生产优化控制策略的复杂性,提出了递阶变时域滚动优化生产控制策略.通过对考虑切换费用及随机故障情况的混杂生产系统模型分析,把原始命题简化为有限时域下随机动态规划问题,并给出了求解该动态规划问题的Bellman方程.利用准时制思想,在期望意义下把求解多维随机最优生产控制问题递阶为求解确定系统的最优生产控制子问题,并通过在一维方向上的变时域滚动优化来逼近原始命题最优解.仿真结果表明,该策略快速有效,避免了直接求解偏微分方程带来的困难,使得基于该策略的算法可行,提高了控制的精确性和实时性.     

具有不可靠缓冲区的混杂生产线系统性能研究

在文献[7]基础上,将不可靠缓冲区引入到不可靠双设备生产线系统中,在离散模型的基础上,系统分析了系统状态概率的变迁情况.采用文献[7]研究方法,猜想系统内部状态概率的形式,代入到内部状态方程,得到满足内部状态方程的解.如果猜想正确,那么必能找到这组解的一个线性组合满足边界条件.通过对系统设备、缓冲区等相关状态概率的处理,降低了问题的求解阶次,探讨并发展了一种评价其系统性能的近似解析方法,给出了其研究算法.仿真结果证明了该方法的有效性.     

不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制

针对一类不确定非线性离散时滞系统,研究了当执行器发生故障情况下的可靠保成本控制器设计问题.通过设计一个无记忆状态反馈可靠保成本控制律,使闭环系统渐近稳定,并且闭环性能指标不超过某个确定的上界.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,给出了可靠保成本控制律存在的条件.通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题,可以得到使得闭环系统保成本上界最小的可靠保成本控制器.最后通过仿真实例说明方法的正确性.     

一类不确定遥操作系统的混杂控制

提出了一种基于自适应逆动力学和位置误差(PEB)结构的混杂控制方法,以克服动力学参数不确定性对遥操作系统透明性的影响。首先将操作者和环境模型分别融入到主、从机器人的动力学模型中;然后基于逆动力学设计自适应控制器,将其融入PEB结构,并利用李亚普诺夫函数法对系统性能进行了分析。仿真研究表明,该控制方案具有良好的位置和力跟踪性能。     

不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制

针对一类不确定非线性离散时滞系统,研究了当执行器发生故障情况下的可靠保成本控制器设计问题.通过设计一个无记忆状态反馈可靠保成本控制律,使闭环系统渐近稳定,并且闭环性能指标不超过某个确定的上界.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,给出了可靠保成本控制律存在的条件.通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题,可以得到使得闭环系统保成本上界最小的可靠保成本控制器.最后通过仿真实例说明方法的正确性.     

具有时滞的不确定系统的变结构控制

针对具有输入控制时滞的不确定系统,提出一种具有滑动模态的变结构控制,设计出了系统切换函数和控制律,用切换函数使滑动模态渐近稳定,用变化的不连续控制保证滑动模态的存在和削弱抖振。     

具有多个平衡点的不确定混杂系统的鲁棒镇定

考虑具有多个平衡点的参数不确定混杂系统的鲁棒镇定问题。采用分段二次型Lyapunov函数推导得到此类混杂系统可由混杂状态反馈鲁棒镇定的充分条件，在此基础上提出了混杂状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法，将控制器的设计转化为与一组线性矩阵不等式相关的凸优化问题，从而可以用有关的计算软件求解。由于控制器的设计不仅包含控制器连续时间动态行为的设计，还包含离散事件动态行为的设计， 因此不要求混杂系统中每个连续子系统都具有可控性，仿真结果表明了设计方法的有效性和可行性。     

不确定时滞系统的输出反馈可靠控制

研究一类非线性不确定时滞系统的可靠控制设计问题．这类系统舍有状态时滞和参数不确定性．设计出动态输出反馈控制器．使得对于系统中预先指定的执行器子集合内执行器的部分或全部失效、传感器子集合内传感器的部分或全部失效时,相应的闭环系统渐近稳定．     

Delta算子不确定系统区域极点约束的H∞可靠控制

针对具有执行器故障的Delta算子不确定系统在圆形区域极点配置下的H∞可靠控制问题,设计了一个可靠控制器,使得Delta算子系统能够同时满足区域极点约束和H∞性能约束。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,利用线性矩阵不等式（LMI）,给出了在区域极点约束下Delta算子不确定系统H∞可靠控制器的存在条件。数值仿真表明了该方法的可行性。     

延迟容忍网络能量受限的路由控制策略

延迟容忍网络节点之间的连接模式可以用Edge-Markovian模型描述,该模型优于传统的负指数模型。该文基于Edge-Markovian模型研究有限能量约束下two-hop算法的最优控制问题。为了降低能量消耗,采用概率two-hop算法,信息源在每个通信机会以一定概率决定是否发送信息,问题转化为选择合适的概率在满足能量约束的前提下最大化传输成功率。利用离散时间Markov过程对问题进行建模,并从理论上证明最优概率是阈值形式。仿真及数值结果证明了模型的有效性。     

一类生产库存系统的最优控制策略

研究了一类生产库存系统的最优控制问题。综合考虑了产品需求和腐坏对库存的影响,并在目标函数中引入了产品征税,由此建立起一类易腐品生产库存系统的最优控制模型。最后,基于古典最优控制理论,得到了最优控制策略,并通过具体算例验证了所得结果的有效性。     

牛仔布生产过程控制及产品质量提升

介绍了强化产品质量管理及掌控生产过程的意义及深远影响.通过加强人员的技术培训,不断提高管理人员及操作工的综合素质,使之掌握科学的管理方法和行之有效的操作方法,使沟通管道畅通、便捷,提高功效;利用现代化的科学方法加强生产过程中的控制,在生产过程中合理设置工序管理点,采取积极有效的管理措施,使生产的全过程都处于受控之中.经过努力,公司取得了很好的经济效益,产品质量得到了稳步提升.     

一个基于排队/库存的生产系统的最优控制

本文研究需求的到达与产品的生产均服从Poisson过程的生产系统的库存控制问题,假借排队系统,建立此问题的数学模型,并求得了最优的单临界数策略。同时,我们也得到了库存的最优容量。     

范数有界不确定采样系统的鲁棒控制

将工业生产中过程控制系统考虑为一类范数有界不确定采样系统.采用矩阵不等式方法,从数字再设计的角度,进行了鲁棒状态反馈控制器的设计.该方法保证了受扰采样系统的稳定性,在满足采样系统与相应连续系统的状态输出近似相等的目标要求下,给出了满足特定条件的鲁棒控制律.鲁棒状态反馈控制器的求取借助于求解一类具有线性矩阵不等式(LMI)约束的优化问题.仿真验证了方法的可行性,表明本文设计的鲁棒状态反馈控制器的性能优于采用常规方法所设计的控制器.     

抗震结构振动混合最优控制

利用“瞬态最优控制”理论，泛函极值理论和梯形积分公式，导出 状态空间内的混合控制结构的最优控制算法，随后以结构在某瞬时的能量以及外界输入能量之和为性能指标函数，在构型空间内直接从结构运动微分方程导出基于Newmark直接积分法的瞬态最优闭环控制算法，对于带主动控制机构的混合控制，给出了求最优控制力时用到的权阵Q的选择，在数值模拟分析的基础上，对两种典型控制方案的性能进行了分析。     

切换系统优化控制方法研究

针对一类特殊的混杂系统－切换系统的优化控制问题，提出了分段梯度下降优化方法，它是连续系统优化控制梯度下降法的推广，对分段线性切换系统，通过一定变换，可以把切换系统转化成关于特定变量的连续系统，证明了切换系统整体优化控制目标等价于各子模态连续系统的优化目标之和，从而得到切换系统最优控制的梯度下降优化算法，该方法能够有效地得出切换系统优化控制的局部最优解。给出了具体示例，验证了方法的有效性。     

考虑电动汽车不确定性的配电网软联络开关优化配置

电动汽车的接入对配电网的安全稳定运行带来了根本性的影响,利用直流软联络(SNOP)代替联络/分段开关,不仅能够提高有源配电网的潮流控制能力和实现双端馈线的电气解耦,而且能够较准确调控两端所连馈线功率和提高有源配电网运行的灵活性。该文首先分析电动汽车及其负荷的不确定性,并基于二者的时序性概率出力模型,综合考虑系统网损和电动汽车的充放电功率特性,构建多目标的SNOP最优配置模型,然后提出相应的求解算法。最后,利用IEEE 33节点系统验证数学模型和求解算法的可行性和有效性。该文的理论分析结果可为计及电动汽车接入的配电网损耗计算分析提供借鉴作用。     

基于PLC的风光互补发电控制系统设计

基于PLC对风光互补发电系统的控制系统进行了设计,依据最大功率点跟踪控制理论（MPPT）分别对风力发电和光伏发电的控制系统进行了设计,实现最大限度的利用风能发电和太阳能发电的互补性能,提高系统的运行效率,增加系统的输出功率。试验结果表明该控制系统基本实现光伏发电和风力发电的最大功率点跟踪控制,同时满足蓄电池充电及过充、过放保护的要求,为风光互补发电系统的进一步应用提供理论参考。