频域法设计最优励磁控制器

采用建立在现代控制理论和最优化技术基础上的频域法，对单机无穷大母线系统和双机拖曳型系统动态 性进行了理论研究。数值仿真结果表明：用该方法设计最优励磁控制器。能够有效地抑制系统的低频振荡，并且具有概念清晰，计算量小等优点。     

对数频率法在数字控制器设计中的应用

本文论述用对数频率法设计数字控制器的方法,讨论了设计原理和具体设计步骤,并给出了设计实例。仿真及模拟实验证明设计方法是正确、可行的.     

基于频域的新型PID型模糊控制器设计及其参数整定

基于频域理论对模糊控制器结构进行了改进 ,并根据给定相角裕度和幅值裕度对模糊控制器的参数进行整定 .这种方法可离线对控制器的参数进行设计 ,也可对在线调整提供指导 ,将 PID参数与模糊控制器参数联系起来     

硬盘读写磁头定位数字控制器的设计

本文首先建立了磁头定位系统的数学模型－－能观的状态标准型，然后用Ｔｕｓｔｉｎ法求得了离散化的Ｚ变换传递函数。根据根轨迹走向，引入相位超前的数字校正。最后用ＭＡＴＬＡＢ进行了数字仿真。     

基于嵌入式技术的数字装备通用控制器

提出一种基于嵌入式技术的数字装备通用控制器，其主控模块选用嵌入式PC104主板，基于DSP和FPGA技术开发了可控制伺服电机或步进电机的运动控制单元和内置PLC模块．对数字装备通用控制器的硬件系统和软件系统的结构框架进行了总体阐述，并对系统主要功能模块的技术细节进行了分析．     

基于DSP的数字电能质量控制器硬件设计

通过对目前有源滤波器和电能质量控制器设计方法的比较和分析,提出了一种以DSP芯片TMS320LF407为微控器的电能质量控制器的设计方案.利用该芯片强大的运算功能以及片内集成的事件管理器外设可以很方便的实现实时的谐波抑制、无功补偿、负荷平衡和降低电压闪变等功能.另外,利用该芯片的丰富片内外设以及电路中选择的智能驱动芯片,为控制器扩展了许多辅助功能,如过电压、过电流、串口通信等.该方案减小了电能质量控制器的设计复杂性和设计成本,对于电能质量控制器的产品化设计具有借鉴意义.     

基于大林算法的数字控制器的设计与仿真

为在理论上更方便地研究并验证数字控制器的性能,以大林算法设计的数字控制器的仿真为例,基于实际的控制系统模型搭建相应的计算机仿真模型,然后进行仿真。此外,针对同一被控对象,搭建了一个纯粹基于理论计算的传递函数仿真模型,并进行仿真,将两者进行对比,进一步突出了该方法的优点。研究表明,该方法较适用于教学实验环节,能解决实验过程中电路参数不固定导致的结果不理想问题,且直观、易懂,具有一定的参考价值。     

基于FPGA的数字PID控制器研究

用常规的方法在FPGA上实现PID控制器,要消耗大量的乘法器、加法器和存储器,FPGA的硬件资源不能被合理地利用,而且能耗高。研究在FPGA上采用直接DA(DA-Ⅰ)及改进的DA(DA-Ⅱ)算法,实现数字PID控制器。DA-Ⅰ算法用的加法器、LUT单元和延时模块等,较常规方法要节省许多硬件资源;DA-Ⅱ算法,能进一步减少各单元模块的使用,并应用两级流水线技术,降低能耗。通过对DA-Ⅰ和DA-Ⅱ两种算法实现的PID控制器的比较,在硬件资源、处理速度、复杂程度和能耗等方面,探讨了改进后的PID控制器的性能。     

Buck变换器的两种不同数字控制器设计方法

根据Buck变换器的小信号模型,用两种设计方法设计了平均电流控制的Buck型双环开关调压系统的数字双环控制器;然后给出了仿真分析;最后以TMS320F28335为DSP芯片搭建实验电路,通过实验对两种控制方式的控制效果进行了比较.仿真及实验结果表明,将频域法设计的连续域的补偿网络传递函数离散化得到离散域的补偿网络传递函数,平均电流控制的Buck型双环开关调压系统具有更好的响应特性.     

数字控制器离散近似方法设计

介绍运用离散近似方法设计数字控制器，为数字控制器的间接设计提供理论依据。     

基于遗传算法的模糊控制器设计

将遗传算法引入到模糊控制器设计中,用以自动导优模糊控制规则,得到的模糊控制系统具有过渡过程时间短,超调小等优点;并对模糊规则表采用自然数编码策略,针对纯滞后对象特点,人出了性能指标函数,讨论了复制、交叉、变异等遗传操作在模糊控制器设计非线性寻优问题中的具体应用,并对各种方法进行了对比性研究;最后针对纯滞后对象进行了计算机仿真,并给出了仿真结果。     

时滞不稳定过程PID控制器直接设计法

直接在时域上设计时滞不稳定过程比例积分微分（PID）控制器。采取双回路三环节的控制结构,目标是优化两个时域指标-阻尼系数和积分增益。然后,合并三个环节得到设定值加权PID控制器。仿真表明该方法是有效的,具有好的鲁棒稳定性和性能。     

液压系统中数字控制器的设计

本文系统地比较了多种控制器结构和目标函数,设计出了SUMT惩罚函数法与快速仿真相结合的控制器参数寻优程序。本文应用优化设计与数字仿真相结合的计算机辅助设计方法,确定数字控制器的最佳控制参数,提高了工作效率,避免了试凑的设计过程,增加了数字控制器参数设计的灵活性和实用性。由于本文对超调量,调整时间加以限制,故能设计出满足给定性能指标的控制系统。现有设计方法忽视了这一点。     

模糊控制器设计的新方法

针对模糊控制器设计中模糊关系矩阵计算量大，控制规则修改后需重新计算才能获得新的控制器查询表的问题，提出了一种利用电子表格进行模糊控制器辅助设计的算法。     

基于FPGA的数字PID控制器设计

PID控制器的可靠性及实时性是实现运动控制系统精确定位的重要环节。在分析PID控制算法的基础上,采用FPGA对增量型PID控制器进行设计及仿真实验,整个程序采用VerilogHDL语言编写。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。     

基于Protel DXP一体化方法的数字流量控制器设计

介绍了D07系列流量控制器的工作原理以及Protel DXP在质量流量控制器产品开发中的应用.提出了用Protel DXP进行原理图设计、仿真分析、印刷电路板设计的一体化解决方案.最后通过一个应用实例给出了印制板的设计流程、设计规则及注意事项.     

基于CPLD的LCD控制器的设计

介绍了一种使用CPLD芯片设计LCD控制器的方法。用一片CPLD芯片就完成了全部的译码、时序控制、显示控制等功能，这样CPU和LCD之间就可能直接用一个CPLD芯片连接了，无需再加入其它的接口器件。对系统的硬件及软件都给出了较详细的说明，并用可编程逻辑器件MAX7000S系列予以实现。     

采样系统鲁棒控制器的一种设计方法

依据二自由度结构法和数字再设计理论,对于多输入－多输出的采样控制系统,提出了一种鲁棒控制器的数字再设计方法,并给出了采样系统的实现结构．这种设计方法使系统结构简单,工程上易于实现．     

基于CPLD直接测频法的数字频率计设计

基于直接测频法原理,利用CPLD可编程器件EP1K50QC208-3设计了数字频率计.数字频率计主要有主板及显示两大模块.软件部分采用VHDL硬件描述语言进行设计,最后实现在LED数码管上显示频率为1~999 999 Hz的数字频率计.该设计方法与传统的测周期法系统相比,具有测频精度高、速度快、范围宽等优点.