基于DALI的停车场智能照明系统的实现

建立基于三层网络的照明系统,实现DALI协议与以太网在智能照明系统中的应用。完成整个网络的通信控制,详细分析了整个网络及各部分电路的工作原理。提出并完成基于DALI的智能照明控制系统在停车场照明控制中的应用设计。该系统首次提出利用DALI系统,对停车场照明按正常照明和特定照明的不同要求分开控制,实现了停车场照明系统避免进出停车场光照突变、提供智能导向选择合适路线等功能。     

强化型智能小区车辆管理系统设计与实施

本文针对智能化小区车辆停车管理难题,提出并设计了一种基于RFID多点信息采集的强化型小区车辆管理系统。系统实现后能够实时统计分析小区内各停车场泊车数据及车辆出入情况,并且通过Web技术,系统用户在任何一个地方、任何时间,都可以快速的进行查询。     

基于物联网的校园智能停车系统设计与实现

针对目前校园停车难的问题,该项目基于物联网技术提出智能停车系统。该系统将物联网技术与地磁检测器相结合,实现对车位状态的实时更新,通过视频监控识别车辆牌照信息并定位车辆,采用RFID无线射频识别技术,通过单片机来分析停车位上由超声波传感器传输过来的数据,从而控制停车位上指引灯的亮与灭,最后通过导航功能实现准确停车的目的。该系统还结合了线上缴费离开服务,由车位预约、车位诱导以及车辆入位等模块组成,提供全方位的服务和管理。该系统的设计与实现有利于我国智能停车场管理系统的完善,并对同类型的管理系统具有一定的借鉴意义。     

基于Arduino的智能小车自动并行泊车系统

随着城市内汽车数量的不断增长,停泊在泊车位上的汽车越来越多,司机在泊车过程中会面临浪费时间和燃料等问题。由于并行泊车需要倒车,在司机把车辆停在正确位置之前,必须要用眼睛对停车路径进行多次评估,否则就有可能会导致事故的发生。与手动泊车的缺点相比,自动并行泊车系统凭借自身安全快速的一键式泊车服务受到用户的喜爱。设计一个基于Arduino控制的自动并行泊车系统,该系统可以在最短时间内检测出可用的泊车位并进行自动泊车操作,将汽车正确地停放在检测到的泊车位上。该系统集成超声波传感器和Arduino对车辆的运动轨迹进行控制,该文还探讨了相应的泊车策略和算法。     

基于PLC的工业机器人监控系统设计

随着现代工业技术的发展,工业机器人在应用领域的前景也愈加广泛.基于基于PLC的工业机器人监控系统设计,以其集合自动报警、远程监控、智能处理等多功能为一体的优势,完成了工业化技术的要求.本文概述了PLC控制工业机器人监控系统特点,进一步分析了基于PLC的工业机器人监控系统设计,以为满足现代工业需求提供可行性借鉴.     

ROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现

 机器人足球是集视觉处理技术、无线通讯技术、电机控制技术、智能决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一．简要介绍了ROBOCUP小型机器人足球系统框架,对小车子系统的电机控制电路部分引入串级控制,通过DSP芯片及传感元件对电机速度和电机电流实现双闭环控制,提高了机器人速度响应的性能指标．     

基于ARM11的智慧无人泊车系统设计与实现

设计一个智慧无人泊车系统,智能地实现无人驾驶汽车、自动确定空车位、自动停泊车位等功能。本系统主要使用物联网及嵌入式技术。本设计实现中采用基于ARM11的S3C6410和8051单片机两种CPU实现主控功能,使用RFID及红外传感器实现位置信息采集,使用无线通信技术实现信息交互,并利用实验板进行演示验证。研究结果对构建智慧停车场和智慧汽车的设计具有一定的指导意义。     

语音泊车时滞影响及轨迹动态调整策略研究

针对语音辅助半自动泊车系统中的时滞导致泊车轨迹误差较大的问题,建立辅助泊车运动学模型,提出水平侧方车位泊车轨迹的规划方法和控制策略.采用3次多项式拟合推导出以车辆与目标车位横向间距D为变量的泊车轨迹分段逼近函数,仿真分析了语音辅助半自动泊车系统中时滞对实际泊车轨迹的影响.分别以泊车轨迹每段弧长为自变量,以泊车横、纵向偏差为评价指标,推导了各段轨迹弧长偏差与最终泊车位置偏差的关系,通过仿真对泊车路径偏差进行了容差分析,提出了基于查表法的泊车动态调整控制策略,并通过软件编程实现.最后通过4名驾驶员分组试验,验证了泊车动态调整策略的有效性.     

国内停车场管理系统的现状与发展趋势

基于停车场停车难的现象,社会上出现了智能停车管理系统,它是以非接触式ID/IC卡为车辆出入停车场凭证、以车辆图像对比管理为核心的多媒体综合车辆收费管理系统。文章阐述了国内外停车场管理系统的现状与发展趋势,做了分析,对比,得出结论。     

汽车最佳泊车路径的规划设计

首先进行泊车实地考查,拍摄了实际泊车过程的车位和路面情况。然后根据车辆实际的运行情况,分析了车辆在泊车低速情况下,车辆运动学模型。通过实际的测量和资料的查阅,以一定的比例对实际车辆、车位和路面进行缩小,得到模拟的小车和道路尺寸。再根据相关约束条件和实际泊车运动过程通过CAD软件绘制了泊车最佳几何路径。最后使用由单片机、驱动器、电机等装置自主制成的模拟小车进行了最佳路径的验证。通过以上方法寻找到了一条最佳泊车路径。     

基于探测空间的辅助泊车系统检测方法

该文提出一种基于探测静止车辆之间空隙作为目标停车位的辅助泊车系统的检测方法,旨在为评价该类型辅助泊车系统打下基础。辅助泊车系统检测方法的提出,有助于汽车检测领域能力的完善,规范系统生产商的设计,为消费者在购买汽车时提供技术支持。通过设计目标样车充气模型、搭建典型的垂直停车位和平行停车位作为实验目标场景,采用高精度惯性导航系统对试验中车辆的相互位置关系进行实时测量,最终利用实车系统验证该方法的可行性。经过大量实验验证及数据处理,结果表明:该方法能够对基于探测静止车辆之间空隙作为目标停车位的辅助泊车系统进行检测验证试验,适用于所有乘用车车型的检测,操作方便可行,结果便于评价。     

基于智能体的仿人机器人分层控制系统

提出了基于智能体的仿人机器人分层控制思想,构建了由主控层、通信层和执行层三部分构成的仿人机器人分层控制系统.机器人执行层分为多个独立的智能体,每个智能体具有控制器、必要的传感器和关节驱动器,机器人的伺服控制由这些智能体实现.这样整个系统能够充分发挥智能体的反应性、自治性、预动性和社会性等特性,不仅可以直接处理原始传感器数据,而且可以单独或通过多个智能体之间的协调直接对机器人的一些异常情况进行处理,如机器人遇到障碍物、机器人连杆臂碰撞等,可以提高仿人机器人的稳定性和实时性.实验结果表明,相比传统的分布式控制系统,采用基于智能体的分层控制系统可以提高机器人的稳定性和实时性.     

基于RFID、CAN总线的停车场车辆出入管理系统设计

为了能够有效提升停车场的使用率及停车效率,该文开发设计一种基于RFID、CAN总线的停车场车辆出入管理系统,在原本停车场出入管理的基础上实现技术改进,设计出一个能够集远距离射频技术,车辆检测、自动控制等多项技术为一体的停车场出入管理系统。经该次研究也证实了该系统能够使车辆进出的手续更加简化、提高有序性及自动化管理水平、收费合理公正,减少了管理人员投入,满足了该次系统设计功能需求。因此该文设计的基于RFID、CAN总线的停车场车辆出入管理系统,能够确保车辆进出的方便安全,提高停车场车辆管理的整体工作水平。     

新型光纤智能监控系统设计

本文提出了一种适用于新型光纤智能结构的健康监控系统。该系统包含硬件和软件两部分。系统的硬件部分由光源组、光电探头、监控主机及PC机组成,配合编制的软件工作。系统的软件分为监控主机软件和监控计算机软件,监控主机的程序一方面完成光电信号采集、模/数变换和显示控制;另一方面,还负责与PC机通信,创建光纤智能结构健康日志。利用该监控系统对内嵌光纤传感网络的复合材料结构试件进行加载和损伤位置判定实验。实验结果表明,利用该系统能快速准确地对光纤智能结构的承载、损伤、破坏等状态进行监控。与传统的结构检测系统相比,该系统具有判断准确、实时、光路切换稳定以及远程控制等特点。     

基于微信小程序的地下停车场智能诱导系统设计

随着智慧城市概念的出现,一些城市的人口持续增加,对私人车辆和停车位的需求也在逐步增加。寻找停车位是司机最常遇到的问题,尤其是在高峰时段,尽可能高效地引导车主找到目的地的停车位,可以更好地利用稀缺的停车资源,因此亟需1个有效的智能停车系统来解决该问题。然而,当前的许多智能停车系统仍然使用嵌入式传感器,该传感器安装成本高、效率低且不易推广。该文通过解决某小区大型地下停车场停车难、寻找车位难等问题,探讨了利用计算机视觉、模式识别和深度学习等技术实现对地下停车场车辆的智能化管理,从而达到优化停车流程和实时掌握停车场空闲车位状态的目的。     

基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法

本文提出了一种基于PB递归神经网络(RNNPB)算法的陪护机器人多模式交互控制方法.首先,提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架,然后,将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过程,形成了一种基于RNNPB模型的陪护机器人多模式交互控制方法,通过交互状态识别及决策判断结果进行交互输出,实现了陪护机器人交互过程中复杂任务的规划和交互的学习适应.实验验证了该交互控制方法的有效性.     

建筑智能化建设务必技防与人防兼顾

智能化建筑的建设，通过闭路监控、门禁、入侵报警、停车场管理、巡更管理及公共安全防范综合管理系统的组建来实现技防与人防兼顾的智能安防。     

移动机器人的无线调试方案

针对竞赛机器人传统调试过程中存在的一些缺点与不足,提出一种新型的无线调试方案,该方案通过应用DSP的SCI通信功能、无线通信模块的数据传输功能,在PC机端利用Visual Basic软件编写相应的控制界面,实现PC端实时监控机器人行走时的各项指标参数,并对这些参数进行综合分析,从而得出适合机器人行走的最佳PID参数。经过实践证明,该方案加快竞赛机器人的调试速度,并且提高机器人的综合性能。     

基于虚拟仪器技术的车辆综合试验台测试系统

以机械工程测试理论为基础,采用虚拟仪器软件技术,辅以多参量数据采集模块化硬件,在VC 6.0环境下设计开发了基于虚拟仪器技术的车辆综合试验台数据采集与监控系统,对车辆综合试验台面临的技术老化状况进行了改进,并详细地介绍了该系统的硬软件结构、功能和设计思想及理论依据.经实验验证,其性能符合要求,完成了对试验台常用信号的采集以及对试验台的开关控制.     

智能停车场管理系统的研究

随着经济的发展,人工管理停车场已经满足不了社会发展进步的需要。本文从现代智能信息技术发展的角度出发,对比人工管理的不足,对现今智能停车场的优势和缺点进行分析,并将现今先进的视频监控技术、信息技术等智能化技术加以综合运用,研究设计了具有现代化特色的多级智能体系结构的智能停车场管理系统,以满足智能交通时代的停车要求。