对杭州市业余儿童游泳运动员家长态度的调查

探讨家长的态度对业余儿童游泳运动员训练的影响.儿童家长送起子女从事业余游泳训练主要意图是成为优秀运动员和增强身体素质;在训练与文化学习相冲突时,大部分家长会鼓励孩子正常训练,其中大专以上文化程度家庭占半数,因工作忙,可能会耽误孩子正常训练,其中大专文化程度家庭占比例敬的最多;家庭之间文化程度的差异,不影响家长对孩子财力投入.     

不同负荷训练对大鼠红细胞膜脂质过氧化水平和ATP酶活性的影响

实验以SD大鼠为研究对象,建立游泳训练模型,测试不同负荷下红细胞膜抗氧化酶（SOD）、ATP酶的活性及膜脂质过氧化产物丙二醛（MDA）含量的变化,旨在研究不同负荷游泳训练对大鼠红细胞膜脂质过氧化水平和ATP酶活性的影响。结果显示,低负荷运动训练可降低安静时红细胞膜上MDA含量,提高其抗氧化酶SOD活性,高负荷的训练则产生相反的结果;力竭运动后低负荷训练组红细胞膜Na⁺,K⁺-ATP酶活性增加,高负荷训练组该酶的活性下降;低负荷运动训练对Ca²⁺-ATP酶活性无明显影响,高负荷训练组Ca²⁺-ATP酶活性的下降。结论:适宜的运动训练可以增强红细胞膜的抗氧化能力,延长大鼠的力竭性时间。     

基于加速度计和弯曲传感器的手指运动姿态监测（英文）

针对动态测量关节角度的需要,本文设计了两种手指运动姿态监测方法.第1种方法是通过基于MEMS技术的三轴加速度计ADXL330对近侧指间关节的运动姿态进行监测.ADXL330是通过每一敏感轴所感知的重力加速度分量来实现这一功能.为验证该方法的可行性,设计了步进电机控制的能在竖直平面内转动的装置.对比传感器的输出和电机转动的角度,结果表明:动态条件下,其绝对误差为1°~3°,相对误差为2%~6%.第2种方法是通过弯曲传感器在弯曲时输出电阻的变化来监测手指的运动姿态.实验结果表明:在一定的允许误差范围内,三轴加速度计ADXL330和弯曲传感器都能用于监测手指运动姿态.     

悬吊训练对男子游泳运动员不同泳姿的影响研究

本研究采用文献资料法、实验研究法等方法，以河北师范大学男子游泳运动员为实验对象，随机分为实验组和对照组，实验组采用悬吊训练，对照组为常规力量训练。通过数据对比分析，探索悬吊训练对游泳运动成绩的影响。     

负荷对手臂肌肉运动取向的影响

人体运动时肌肉活动模式的了解与掌握对运动障碍患者的康复治疗有重要的指导意义.该文利用负荷作用下手臂运动时产生的表面肌电信号(EMG),结合三维运动测量系统,提取肌电信号随负荷和运动方向变化的时域和非线性特征值,以探究负荷对手臂肌肉运动取向的影响.以正常人右侧手臂为实验对象,研究结果发现手臂肌肉在运动时均存在一定的角度取向,且随着负荷的增加,各肌肉角度取向有规律性的偏转.在手臂运动障碍患者的康复治疗中,可据此设计特定动作来训练病人手臂指定肌肉的适应力.     

游泳运动训练方法研究及入门教学

游泳运动员需要在适当的时机、角度和节奏下改变手臂运动的方向,当在不需要任何思索的情况下,本能地完成准确的技术时,就成为一个真正优秀的游泳运动员了。     

基于MEMS传感器的高精度姿态角测量研究

针对传统姿态参考系统姿态解算容易受到载体运动加速度的干扰,导致系统精度变低、稳定性变差等问题,提出一种改进的卡尔曼滤波算法。该算法建立基于四元数的惯性系统姿态解算数学模型,并根据载体运动加速度的大小,适时调整卡尔曼滤波器的量测噪声方差的大小,以此减弱卡尔曼滤波过程中运动加速度对姿态角解算精度的影响。采用MEMS三轴陀螺仪、加速度计和磁阻传感器完成载体在电梯升降过程中的测量,对实验测量数据进行姿态解算,结果表明改进后的卡尔曼滤波算法能够有效减小运动加速度对姿态解算的影响,姿态角的均方根误差相对于传统的姿态参考系统降低约40%。     

基于MTi的三维姿态测量系统研究

针对高精度三维姿态测量的需求背景,基于高度集成化的姿态测量器件MTi,系统地分析了其参考坐标系、输出参数和传输协议,结合单片机控制设计了相应的姿态测量系统,并进行实验测试.结果表明,该测量系统具有较高的测量精度,为姿态测量和控制的实际应用提供了一种新的方法和技术途径.     

船舶装备安装基准相对姿态测量系统研究

介绍一种船舶装备安装基准相对姿态测量系统,阐述了系统的各部分组成。对测量系统进行了精度测试,并进行了数据补偿,对补偿前后测试精度的比对结果表明,经补偿后系统具有良好的测试精度。测量系统能够实时测量两个运动平台的相对姿态,上位机软件具有实时显示、实时监测、测量数据自动存储功能。     

基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计

设计了以Kinect为交互设备的脑瘫康复训练系统。该系统针对上、下肢康复运动设计了运动捕捉功能及运动数据记录、分析和评价功能,通过对脑瘫患者的实际考察和数据研究,对程序进行整改。系统还设计了动作数据记录和评价功能,可结合不同案例进行多疗程数据记录和分析评价,以便更好地了解患者的目前情况和训练后的康复情况,为医生和康复治疗师提供治疗佐证数据。     

双目立体视觉动态角度测量方法

为实现对大幅度动态摆角及运动过程中物体空间姿态角的在线测量,提出一种基于双目立体视觉技术的动态角度测量方法。通过标定好的双目系统实时跟踪采集被测物体的特征点图像,重建特征点的空间三维坐标,进而计算出待测物的动态摆角或空间姿态角。实验结果表明:该系统在测量摆角时示值误差为±0.02°,测量空间姿态角时示值误差为±0.12°,同时具有非接触的优点,适用于动态摆角的在线测量及运动物体的空间姿态跟踪。     

机器人辅助上肢抗阻运动控制与临床实验研究

针对机器人辅助患肢肌力增强渐进抗阻训练过程中阻力不能随患肢病情进行实时调整的问题,用一种新的模糊自适应阻抗力监督控制方法设计了一个机器人辅助上肢抗阻运动控制系统.该系统依据这种新的控制方法首先对患肢肌力恢复水平进行评估并据此设计机器人上层渐进抗阻基础阻力模糊规划器,得到每个训练周期的基础阻力,再通过设计的机器人下层模糊自适应阻抗力控制器,在基础阻力确定的基础上,根据患肢抗阻训练过程中肌力的变化对患肢与机器人末端之间的相互作用力做进一步的调整.运用Barrett公司4自由度机器人WAM Arm构建的临床康复实验系统平台,验证了该系统的算法的有效性.     

基于虚拟仪器的飞行体姿态测试系统

本文介绍了一种以NI公司的PCI-6024E为基础,基于虚拟仪器的飞行体姿态测试系统,该系统可实现7路信号的同步采集,可将信号保存为三种格式的文件,方便进行后续数据分析处理和仿真.     

浅谈如何克服游泳初学者的恐惧心理

本文对游泳初学者对水的恐惧心理产生的原因进行了分析,从而找到克服这一心理有效的训练方法.通过训练能消除怕水的心理,使初学者顺利掌握游泳技术.     

船舶主机空气弹簧隔振装置输出轴对中姿态实时监测研究

摘　要 基于刚体姿态描述方法一般理论,通过合理简化,建立刚体姿态监测数学模型,并针对船舶主机空气弹簧隔振装置,研究出一种新的输出轴对中姿态实时监测方法,然后通过仿真、实验结果对该方法进行了分析、验证。仿真结果表明姿态监测模型计算误差很小,可被忽略;实验结果表明该方法具备良好的工程应用可行性。     

基于MEMS传感器的微型无线姿态监测系统

本文阐述了基于MEMS的微型无线姿态监测系统平台,可对微型载体的姿态进行测量和远距离传输,并进行后续的姿态控制分析和误差噪声分析.系统由自行研制的MEMS方位水平仪和微型无线数据传输系统组成,MEMS方位水平仪实现微型载体的全姿态测量,俯仰角测量范围-90°~90°,滚转角测量范围-180°~180°,航向角测量范围0°~360°,测量角度误差小于0.5°,灵敏度为0.1°;数据传输单元,有效质量为35g、功耗低,体积为40x60x30mm3,误码率达到106,传输有效半径达1.5km;平台通过微型飞行器三维模拟转台,进行了对系统监控的可靠性仿真测试,数据表明MEMS微型无线监测系统可应用于对微型载体的姿态实时监测.     

基于MSP 430姿态测量系统的设计与实现

针对原有姿态测量系统陀螺仪存在累计漂移误差及加速度计容易受干扰的问题,本文设计并实现了一种应用于小型回旋翼飞行器的低成本测量系统,其基于梯度下降法融合系统中陀螺仪和加速度计的输出数据,补偿了四元数更新方程.同时,基于MSP 430实现了该姿态测量系统,实验结果表明梯度下降法能有效完成数据融合,提高姿态测量精度.     

基于STM32的四足仿生机器人设计与实验研究

抗震救灾、资源开发、特殊环境执行任务都需要无线控制的智能机器人.本文设计了一种基于STM32的四足仿生机器人,通过拉格朗日动力学建模,建立了各关节转角与腿部杆件运动的数学关系;在数学建模的基础上,再根据仿生机器人的运动学特征对行走步态进行规划,使机器人稳定步行的同时,提高了系统运动的协调性,实现了动作的精确控制.实验结果表明:该机器人通过无线控制已经实现了稳定步行、转弯、扭转、抬前臂、游泳、俯卧-起身等动作姿态.     

随钻测量中工具面角的模拟解算

针对井眼轨迹的测量问题,根据测量仪器的输出信号与钻具姿态信息存在一定的三角函数关系,提出了一种工具面角模拟解算方法.分析了工具面角数字计算方法及其误差,基于模拟函数发生器构造了一种新颖的反正切函数求解电路,可以直接获取工具面角.对不同井斜角和工具面角的情况下进行了试验测试,数据分析表明,该方法可行,并具有较高的精度,可用于快速的姿态参数解算.     

低空摄影测量飞机惯导姿态精度评估技术

针对试飞试验中飞机惯导系统的姿态数据精度评估问题,从航空摄影测量控制定位理论出发,基于POS辅助空中三角测量和光束法区域网平差理论与方法,充分利用各种传感器特性和地面控制条件,实现摄影瞬间飞机惯导系统姿态参数的高精度测量,并与飞机惯导系统实际获取的姿态数据进行残差计算和精度对比分析,进而实现对飞机惯导系统姿态数据精度的评估。飞行试验证明:利用低空摄影测量的密集控制网光束法区域平差方法,能够获取精度高于惯导数据一个等级以上的姿态数据,可充分实现对惯导数据精度的合理评估。