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本文介绍了以微处理器为核心的多功能程控步进电机控制器的设计。指出微处理器在执行主要控制任务的同时,给出步进电机相序脉冲的可能性和主要优点。  相似文献   

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基于AMIS30522的步进电机控制器设计及实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
郭丽霞 《自动化与仪表》2009,24(8):14-16,24
越来越多的加工、汽车、安全和建筑自动化应用依赖步进电机提供动态运动,新型步进电机驱动器使得设计人员能够用最少的元件和最低的材料成本,快速而简便地完成动态运动应用.本设计方案中采用具有10位A/D转换器的低功耗MsP430F2012为核心控制器,选用新器件AMIS-30522作为步进电机驱动器.实际应用显示,此设计具有结构简单、多级细分、控制灵活以及工作稳定可靠等特点.  相似文献   

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为了实现计算机对步进电机的控制,基于89C51单片机,设计带通信功能的步进电机控制器.  相似文献   

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基于VHDL步进电机控制器研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本设计在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器。在该设计中利用硬件描述语言(VHDL)对步进电机控制器的各功能模块进行行为描述。在MAX+plusⅡ下进行编译仿真,完成对步进电机控制器的设计。  相似文献   

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本设计在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器。在该设计中利用硬件描述语言(VHDL)对步进电机控制器的各功能模块进行行为描述。在MAX+plusII下进行编译仿真,完成对步进电机控制器的设计。  相似文献   

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步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步.目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I/O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况.在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能.本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器.该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制.  相似文献   

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步进电机的单片机控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文用MCS-51系列单片机对进步电机的启动,速度,方向,停止等进行控制,利用软件实现对进步电机驱动信号的环形分配,并获得了进步电机更入转矩,更小转角的控制方案。  相似文献   

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基于PC/104和步进电机的三轴转台控制器设计   总被引:3,自引:2,他引:3  
叙述了基于PC/104和步进电机的三轴转台控制器的设计和实现。该控制器采用PC/104作为中央处理器,系统兼容性好、扩展能力强、软件开发周期短;用48路强驱动数字输出板(HSM-3221/3222)为I/O板设计接口电路,大多数逻辑均在PC/104内实现,可靠性高、抗干扰能力强;对步进电机的控制主要采用软件控制的方式,控制简单方便,节省资源。  相似文献   

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介绍了一种单片机实现的用于装量生产线上的蠕动泵装置.它可实现装量生产线的手动或自动的单次、多次及混合分装,其分装的精度可达到1‰ml.  相似文献   

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基于RTX51 Tiny的步进电机控制器的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了用小型多任务实时操作系统RTX51Tiny开发的步进电机控制器。给出了系统的硬件及软件设计方案。对于多任务同时运行的复杂控制系统,使用RTX51Tiny更能符合思维设计习惯,降低了软件开发的复杂性,提高了软件开发的效率。同时,用实时操作系统RTX51Tiny开发的步进电机控制器,在系统的实时性、稳定性和可靠性等方面都得到了提高。  相似文献   

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步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。论文在简要介绍步进电机的工作原理和控制原则之后,对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍。给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明的设计的有效性。  相似文献   

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介绍了步进电机的工作原理,提出了步进电机嵌入式设计方法,采用先进的ARM控制器,实现了软件与硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,达到了对步进电机的最佳控制。  相似文献   

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步进电机及其单片机控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
吴海涛  郭猛 《福建电脑》2007,(2):183-184
随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛.步进电机是一种用于开环控制的驱动元件.本文阐述了步进电机的基本知识和特性,提出了基于单片机控制和集成电路驱动的步进电机控制实现方法以及软硬件设计方法.  相似文献   

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基于SOPC的步进电机多轴控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
阐述了一种基于SOPC的步进电机多轴控制器。该控制器应用于半自动生化分析仪中,以实现取样针移位系统的控制功能,同时它也能够用于其他类似如多轴联动的针式打印机及机器人等领域的多步进电机工作的场合。  相似文献   

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采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能.  相似文献   

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一次采购从郑州东明邮购回数只物美价廉的步进电机,打算用单片机做步进电机驱动试验。经过无数次的试验,终于使一种精工爱普生生产的型号为UMX-1的步进电机转了起来。现将过程写出以献给和我一样对单片机驱动步进电机感兴趣的单片机初学者朋友。该电机为双极性四相六根接线,电阻20欧/相,步进角为18度,额定电压5V。外形见图1。这里为叙述方  相似文献   

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一、概述步进电机的低频振荡是由于电机的转子达到稳定平衡位置时具有多余的动能。这种能量越大,振荡的趋势越利害,当控制脉冲的频率等于自由振荡的频率时,就发生低频振荡,或称之为低频共振。低频振荡是步进电机系统的固有的缺点。在振荡区,主要表现是步进电机的运动不平稳,振荡加剧,噪音增大,力矩下降,严重的甚至失步。因此,  相似文献   

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随着我国国民经济不断的发展进步,也在很大程度上推动了单片机的步进电机控制系统的发展进程,人们逐渐增强对其的重视度,所以,本文主要立足于单片机的步进电机控制系统,展开了深入的研究与分析,以此期望为我国今后在对于单片机的步进电机控制系统问题研究过程当中,为其提供一些参考性的建议.  相似文献   

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