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DMC鲁棒稳定性分析 总被引:6,自引:0,他引:6
以脉冲响应模型(FIR)描述系统,采用脉冲响应系数误差平方和的形式定义了模型的不确定性,分析得到了基于脉冲响应模型的动态矩阵控制(DMC)算法的闭环系统,在此基础上,推导得出了DMC闭环系统的鲁棒稳定性条件. 相似文献
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多输入/多输出系统动态矩阵控制鲁棒稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了基于脉冲响应模型的动态矩阵预测控制(DMC)算法,针对多输入、多输出(MIMO)系统脉冲响应模型的特点,利用脉冲响应系数误差矩阵范数平方和定义预测模型的模型误差,以线性矩阵不等式(LMI)的形式提出了DMC闭环鲁棒稳定充要条件,将DMC算法闭环稳定问题转换为一类线性矩阵不等式的可解问题.并且研究了模型误差与闭环系统稳定性之间的关系,给出了保证系统稳定条件下模型误差界的求取方法,通过求解一个线性矩阵不等式约束的凸优化问题得到保证闭环系统稳定的误差界.最后,利用算例对本文方法的有效性进行了验证. 相似文献
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线性系统的鲁棒D稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
1 引言近年来 ,结合系统过渡过程特性的考虑 ,对系统极点在某一特定区域 D中的系统 D稳定性的鲁棒特性分析问题已为众多学者所研究 [1~ 4] .对具有结构和非结构摄动的线性系统 ,导出了保持系统 D稳定性的允许摄动范围 .文献 [1 ,2 ]考虑了一些特定的区域 ,而文献[3,4]则采用 Gutman和 Jury[5] 提出的根束理论 ,对一类更一般的区域 ,导出了其鲁棒 D稳定性条件 .这些研究所采用的方法就是基于 D稳定性准则 ,给出关于摄动界的关系式 ,所得到的关系式一般都依赖一些参数 .通过适当选取这些参数 ,得到允许摄动界 .但是 ,这些参数和允许摄动… 相似文献
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研究了不确定离散时滞网络系统的鲁棒H∞控制问题。在假设数据丢失过程是一个独立同分布过程的情况下,运用随机Lyapunov函数方法,得到了网络化系统均方渐近稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法给出镇定控制器的设计,仿真表明该方法的有效性。 相似文献
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采用线性矩阵不等式(LMI)方法研究离散事件状态转移条件为状态依赖的参数摄动线性混杂离散系统的鲁棒稳定性问题, 提出此类系统全局鲁棒渐近稳定性判定定理, 基于分段Lyapunov函数给出了一般混杂离散系统在Lyapunov意义下局部稳定的判定定理, 该定理可将线性混杂离散系统的稳定性问题转化为LMI问题, 在此基础上提出了参数摄动线性混杂离散系统在Lyapunov意义下局部鲁棒稳定的充分条件. 相似文献
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本文研究了时滞网络控制系统的鲁棒稳定性问题,并用向量Lyapunov方法给出了保证系统稳定的线性矩阵不等式条件。本文的结果均是在子系统水平上的,仿真结果表明了本文所提出的结果的有效性。 相似文献
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秦岭 《自动化技术与应用》2008,27(1):10-11
本文主要研究了离散区间系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了离散区间系统鲁棒稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了该方法是行之有效的。 相似文献
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对于存在网络诱导控制时廷和输出时廷的网络化控制系统,在离散域内给出了网络化控制系统的一种时廷相关的动态输出反馈控制方法.针对无扰动和有扰动的系统,分别基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方 法,推导出闭环系统稳定的充分条件,并给出了鲁棒最优和次优控制律的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能实 现稳定控制和有效的干扰抑制作用. 相似文献
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SISO动态矩阵控制的鲁棒稳定性条件 总被引:9,自引:1,他引:8
定量分析了单输入单输出(SISO)动态矩阵控制系统的鲁棒稳定条件,采用脉冲响应模型簇来描述被控过程的不确定性,并讨论了基于脉冲响应模型(FIR)的动态矩阵控制(DMC)算法;在此基础上,推导了DMC闭环系统的鲁棒稳定条件. 相似文献
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研究精馏塔的优化控制问题,由于PID控制精度差,多变量解耦控制理想完全解耦难以实现,预测控制存在模型失配,参数与工程指标联系不紧密的缺点,提出基于PID的多变量动态矩阵控制(DMC)策略.通过在DMC性能指标中引入预测输出误差项,利用PID指标改变传统DMC优化过程.上述算法兼具预测控制的解耦特性与PID控制参数工程意义明确的特点,加快了Shell原油精馏塔响应速度,消除了产品干点在设定值附近振荡,减少一个产品干点改变致使另一产品干点波动的现象.同时改进算法与传统预测控制器结构类似,便于广大工程人员设计实现. 相似文献
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Robust Stability and Stabilization Of TCP‐Networked Control Systems with Multiple Delay System Modeling 下载免费PDF全文
This paper presents a new model for networked control systems (NCSs) under transmission control protocol (TCP) as a multiple‐delay system by considering both sensor to controller and controller to actuator delays. An analytical TCP model has been considered for the network part, and an active queue management (AQM) controller is designed to regulate the desired queue length, which ensures holding the network induced delay and its variation within their lower bounds. The model is assumed to possess structured uncertainties due to the stochastic nature of the network. Robust stability and stabilization conditions are derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs) by applying the Lyapunov‐Krasovskii stability criterion. Illustrative examples are presented and it has been shown that the proposed method will obtain less conservative results compared to the existing approaches in the literature. 相似文献
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基于动态矩阵算法的液位控制系统 总被引:3,自引:1,他引:2
图 1是 1个圆柱形液位水箱控制示意图。该水箱的直径为 1 2m ,高度为 1 6m ,水位的有效变化范围为 0 2~ 1 2m。作为水箱的液位控制 ,采用常规的控制手段基本上可以达到精度要求。本文中水箱是油流量仪表标定装置的介质源 ,即用水模拟“油”介质 ,将水介质加热至一定的温度值 ,在该温度点的水粘度与所代替的油粘度一致。也就是说 ,本液位控制系统控制的对象是通过耗损电能而获得热能的水介质 ,用常规方式进行流量仪表的标定工作 ,由于调节时间比较长 ,电能的耗损、水介质的热损等都将使仪表的标定成本增大。因此有必要采取更有效的方法 … 相似文献