大型预警机图像采集偏振矫正算法研究

针对大型预警机在飞行过程中,不可避免地发生突变性方向,造成机身震动偏转,这种突变会造成采集设备在采集过程中,发生图像区域偏振,造成采集信息失真,有效信息丢失等问题;为了解决这一问题,提出一种大型预警机图像采集偏振矫正算法,通过建立新的图像坐标区域,在新坐标系下对偏振区域的数据进行有效补偿矫正;应用偏振补偿算法可以避免大型预警飞机振动偏振对光电设备获取信息准确度的影响;实践证明,利用偏振补偿算法对获取光电图像信息进行矫正后,提高了获取信息的准确率。     

机载光电跟踪系统的模糊控制算法研究

为满足机载光电跟踪系统在低气压环境下的可靠性要求,该文采用永磁同步电机作为驱动结构,建立了电机的矢量控制模型,并结合机载控制平台分析了系统的控制架构。在此基础上,提出了综合考虑超调量、调节时间、跟踪精度的适应度计算公式,利用遗传算法创建模糊控制规则,并设计了模糊PD控制器,从而根据脱靶量信息实时整定控制器参数,完成对跟踪回路的闭环控制。仿真结果表明系统在动态跟踪过程中的性能得到了明显的改善,证明了该方法的有效性。     

一种图像矫正算法

本文介绍一种图像矫正算法，该算法通过构造一匹配变换对对源图像进行矫正．从而使矫正后的图像对极线平行。实验证明，该算法原理简单，容易实现。     

工件打码图像中的字符倾斜矫正算法研究

本文主要在模式识别领域,研究人工打码字符图像在图像预处理之后,识别之前的单个整体字符的倾斜矫正算法.对于实际的字符图像源,由于是人工逐个字符进行打码,难免会出现字符倾斜的状况,再加上工件背景比较复杂,拍摄光照不均等原因,使得对字符图像的处理和倾斜矫正愈加困难.本文结合实际应用,在对字符图像进行前期的预处理和字符分割之后,再对分割后的单个字符进行倾斜矫正,实验取得了良好的效果,为字符后期的识别创造了有利的条件.     

仿生偏振导航光电测试系统的设计与实现

为了验证仿生偏振导航定向机理和进一步建立高精度偏振导航模型的需要,设计了探测天空偏振光方向信息的光电测试系统,能够测出载体当前方向和太阳子午线之间的夹角。分析了昆虫利用偏振光导航的机理,按照机理设计了相应的硬件系统;推导了偏振光传感器的响应模型,用偏振导航并发式模型对获取的数据进行了处理。实验结果表明了仿生偏振导航的可行性和光电测试系统设计的有效性,为偏振导航的深入研究奠定了基础。     

对网格中间区域矫正更优的图像矫正算法

常规放疗中模拟定位机影像增强器采集的图像常存在失真,为了保证放疗的精度,必须进行矫正,为此提出一种以点到直线距离为目标函数的图像矫正算法.在综合考虑矫正的速度、精度、平滑性的前提下,先采用基于一次线性基的移动最小二乘法对图像进行了矫正,取得了比较理想的结果;进一步,利用矫正后各线条应该为直线这一特征增加了参考点的数量,使交叉点中间区域也有了参考点.矫正结果显示,矫正之后各网格线呈现更理想的直线,交叉点之间的区域矫正比只考虑交叉点的矫正算法理想.当参考点增加到2 000多个点时,算法运行时间仍然较短.     

基于中心偏移矫正算法的管道图像展开研究

在管道全景图像的柱面展开研究中,针对摄像机光轴与管道中心轴存在偏移的问题进行理论研究。通过建立存在偏移情况下摄像机成像的数学模型,引入中心偏移矢量参数,提出中心偏移矫正算法。该算法是下一步进行柱面展开的重要前提。分析摄像机成像在管道中的轴对称特点,提出基于摄像机成像原理的柱面展开算法。上述算法已在visual studio 2010编程环境下实现,采集图像分辨率为1280×960。实验结果表明:在摄像机光轴偏离管道半径60%的情况下,经过偏移算法的矫正后,能够较好地实现管道柱面图像展开,满足工程应用中实时图像处理的要求。     

静态图像信息采集系统设计与实现

摄像头是常用的影像捕获工具,Delphi是常用的数据库系统前端开发工具。介绍了利用Delphi控制摄像头,进行静态图片的抓取、剪裁、保存操作,提出了图像信息采集系统的解决方案。     

基于Cartesian矩的水印图像矫正算法

提出了一种水印图像矫正算法。该算法利用水印图像几何变换前后的Cartesian矩计算出水印图像缩放的尺度因子、旋转角度和平移参数,实现了对水印图像几何失真的快速矫正,不但可以校正水印图像的旋转失真、缩放失真和平移失真,还能有效地矫正联合失真。实验表明,该算法矫正精度高、性能稳定、计算量小,可以快速准确地矫正水印图像的高强度几何失真和联合失真。     

基于MRA信息补偿的图像识别算法

目前的图像识别方法对各类提取等量的特征信息，不可避免的存在过识别与不可分类问题。利用小波分解的信号自然降维特性，及多分辨率分析(MRA)空间的正交互补性，本文提出了一种通过构造信息补偿树(ICT)进行识别的新方法，实现了对各类自适应得提取不同量的特征信息，有效解决了上述问题。针对3类脸部图像进行实验，结果表明该算法是有效的且复杂性低。     

机载视频空中目标实时优化稳像算法

针对机载飞机视频摄取与监视中,由于背景稀疏和前景的大幅度快速运动,造成实时稳像算法存在的画面不稳定的问题,提出了自适应Shi-Tomasi机载视频空中目标实时优化稳像算法。根据提取特征点分布自适应地改变Shi-Tomasi角点检测阈值,解决单一阈值不能适应空中复杂稀疏背景特征点提取的问题。构建带约束的实时优化算法,计算平滑的视频路径,解决基于滤波的算法缺少约束导致画面偏移过大的问题。比对实验结果表明,自适应Shi-Tomasi优化稳像算法能够应对各类机载稀疏背景视频的稳像,解决了快速运动目标稳像后画面大幅偏移的问题,稳定性提高,速度达到20?frame/s以上,满足实时处理需求。     

基于偏振特征的图像增强算法

具有不同导电特性的表面对入射光偏振态的影响不同,同时描述光束偏振态的线偏振度、偏振角和Stokes矢量之间存在互补性和冗余性;在此基础上提出了一种基于偏振特征和能量特征的图像增强算法,该算法对偏振度、偏振角和Stokes图像进行基于能量特征的融合,实现了对图像的增强,同时利用信息熵、清晰度和对比度对结果进行评价;实验表明,该方法在图像增强方面具有优越性.     

Panda型保偏光纤偏振轴图像识别算法

两Panda型保偏光纤自动熔接时,需要对准偏振轴,为了高精度地探测保偏光纤的偏振轴,针对Panda型光纤横截面,提出了一种偏振轴的计算机图像精确识别算法,同时利用LabVIEW编程环境,设计及开发了实现该算法的计算机程序,并应用该程序对Panda型保偏光纤偏振轴进行了实际图像的分析处理,以验证该算法的有效性。通过实际运行结果的分析表明,应用计算机图像识别和现代测控技术探测Panda型保偏光纤的偏振轴,可以实现保偏光纤跳线连接器自动化制造,并可极大地提高光轴的识别精度和光纤连接器的生产效率。     

基于尺度傅利叶变换的SAR运动补偿算法

本文对机载合成孔径雷达的运动误差进行定性分析,将载机的运动误差划分为非空变和空变部分分别进行补偿.针对空变的运动误差,利用尺度傅立叶变换(scaled Fourier Transform)进行距离徒动校正后进行二阶的运动补偿.计算机仿真结果证明了算法的有效性.     

机载SAR实时运动补偿和成像的FPGA实现

提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)实现机载合成孔径雷达(SAR)实时运动补偿和成像的设计方案。该方案采用重叠子孔径算法和相位梯度自聚焦算法实现空变运动误差的补偿和成像。整个设计集成在一片Xilinx公司的Virtex-IV芯片中。该设计适用于发射线性调频信号的聚束式和条带式SAR数据处理。文中给出了详细的设计步骤,并对资源应用情况和运算速度进行了分析。最终成像结果表明,该设计方案完成了实时运动补偿及成像的功能。     

机载图像辅助导航实时匹配算法研究

针对机载图像匹配辅助导航系统的实时性和精度高的特点,提出了基于部分Hausdorff距离的粗匹配与基于广义点理论的精匹配相结合的匹配方法;该方法利用多尺度边缘检测提取机载图像的边缘特征,将参考图像和实时图的边缘特征进行粗匹配和精匹配,并做了仿真实验;实验结果表明,该算法优于与灰度相关和SSDA算法对比,并验证算法的有效性.     

基于信息补偿的自适应联邦滤波算法

针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性,研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法,指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题,提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法。SINS／BDS／GPS组合导航系统的仿真结果表明,该方法可以有效抑制系统噪声未知情况下的滤波发散现象,提高了滤波的稳定性和估计性能。