阳极焙烧多功能起重机

阳极焙烧多功能起重机是生产电解铝用阳极块的专用起重机,它的主要作用是用夹具吊运阳极块,并用吸卸料系统吸取和填充焙烧用的粒状焦炭。本文介绍该起重机的用途、主要技术参数选择、构造与设计计算方法。     

锡冶炼原料焙烧回转窑控制系统设计

锡冶炼原料焙烧回转窑的工艺生产过程.提出仪表系统和相应控制策略的设计方法,并基于此方法在计算机集散控制系统上开发了锡冶炼原料焙烧回转窑控制系统软件,成功应用于某公司锡冶炼原料焙烧回转窑,实现了锡冶炼原料焙烧回转窑的稳定控制.该系统投运以来可靠性高,控制效果及时、准确.     

炭阳极焙烧温度优化

针对铝用炭阳极焙烧过程中的多目标且目标不一致的问题,建立了炭阳极焙烧系统的混合逻辑动态MLD(Mixed Logical Dynamical)模型,详细的介绍了阳极焙烧系统的混合逻辑动态模型的建模过程。遗传算法(GA)对混合逻辑动态模型建模产生的混合整数二次规划问题进行优化,提高了优化效率。基于此算法的系统建模和寻优,不仅使炭阳极满足了国际质量指标,而且较好地解决了阳极焙烧过程中的多目标且目标不一致的问题。MATLAB仿真结果验证了该算法的有效性。     

铝电解槽焙烧分流自动控制系统设计

本文针对当前铝电解槽焙烧过程中手动通断分流片及人工记录数据存在控制精度低、焙烧效果不理想的问题,设计了一套焙烧分流自动控制系统.系统主要包括焙烧分流器、可编程控制器及工控机三个部分,能够实现焙烧参数的自动采集分析及焙烧过程的自动化控制,实现了铝电解槽的安全、自动及精确启动.     

电子热继保护器E3在阳极组装控制系统中的应用

笔者介绍了在阳极组装控制系统中采用E3进行电机控制方式可保证生产流程中的所有电机控制接线方便,与控制系统数据交换便捷,便于整合在以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统中,使整个控制系统的控制功能更加完善实用。     

Fuzzy-PID与PLC在石煤提钒焙烧系统中的应用研究

分析了石煤提钒焙烧窖中送风量、窑内负压、温度三个参量的控制方式。针对焙烧控制系统中温度不易控制的现状,介绍并比较了传统PID和Fuzzy-PID对焙烧温度的控制效果,提出一种将Fuzzy-PID与PLC相结合的新控制方式,利用Fuzzy-PID实时调整控制参数,PLC模块化编程,并以Visual C++编写实时监控界面。软件仿真及监控结果表明,Fuzzy-PID与PLC控制相结合优化了控制系统的响应速度、稳定性、超调量指标,可实现石煤提钒焙烧控制过程的智能化,精细化,进而提高生产效益并降低生产成本,而且也可将此方式应用于类似的控制系统。     

JX-300X DCS在燃烧站控制系统中的应用

焙烧是氧化铝生产的最后一个重要环节，燃烧控制系统是焙烧炉的重要组成部分，也是整个自动控制系统的核心控制子系统。由于以往燃烧控制系统的设计给操作、监视和控制带来很大困难，使整个焙烧炉控制系统的安全性大打折扣。从安全和经济角度出发，在新燃烧站设计中，提出了由DCS直接控制整个燃烧站，去除PLC和泄漏控制器、燃烧控制器等硬件设备的方案。     

铝用预焙阳极焙烧炉节能低排放新技术

铝电解生产过程需要大量的高质量预焙阳极产品,而铝用预焙阳极主要是通过焙烧炉对破碎、磨粉、混捏后的煅后石油焦与煤沥青进行焙烧加工而成。在预焙阳极焙烧过程中,如果能对焙烧炉结构及燃烧控制技术进行优化,就能在很大程度上减少烟气带走的热量,提高热能利用率,使原材料充分焙烧,提高预焙阳极产品质量,进一步增强节能减排的效果。     

阳极组装车间PLC自动控制系统的配置

电解铝工厂中的阳极组装车间的自动化设备较多,除了各设备自身的控制较为复杂外,各设备之间的联锁控制也较为复杂,本文从阳极组装车间控制系统的硬件配置和软件配置两方面简单的介绍了阳极组装车间PLC自动控制系统的配置。     

焙烧多功能起重机阳极夹具的设计

焙烧多功能起重机是生产电解阳极块工艺中的重要设备,其上的阳极夹具的作用是从输送线上抓取阳极声地位坟入焙烧炉中,特焙烧好后,再从焙烧炉中抓取搬运至输送线上,本文就阳极夹具的设计作简单介绍。     

大滞后系统的Smith在线辨识预估控制的研究

工业过程中普遍存在大时滞对象,为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和在线辨识方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用系统辨识的模型代替传统预估补偿模型,根据最小二乘辨识算法辨识模型的各个参数,提出了Smith在线辨识预估控制算法;针对二阶加纯滞后对象在滞后时间有/无建模误差进行了仿真研究。研究结果表明,Smith在线辨识预估控制的性能指标和鲁棒性有很大的改善。     

串级-Smith预估控制在温度大滞后系统中的应用

在工业过程中，大滞后系统普遍存在。文章以一实验用加热装置为研究对象，针对该温度控制系统具有大滞后的特点，采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案。内环采用Smith预估器，大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响；外环采用PI控制实现系统无静差。实验表明，该种控制系统与单回路PID控制或Smith预估控制相比具有更优的动态特性和鲁棒性。     

某机载雷达智能环境控制器的设计

为了提高某机载雷达环境控制系统控制品质,设计了一种基于PID控制与模糊控制相结合的智能控制器。文章介绍了该智能控制器的基本原理、系统组成,详细论述了温度控制算法。该算法具有更大的灵活性、更快的响应速度、抗干扰性强和鲁棒性高的优点,特别适用于非线性、时变和大滞后的控制系统。试验表明,采用该算法的环境控制系统具有良好的控制...     

风洞加热器供气系统流量控制技术研究

针对加热器供气管路系统存在的非线性、时滞性、干扰性等特点,提出了一种基于非线性高斯函数的变参数PID控制算法。通过Matlab仿真实验,对传统PID与变参数PID的控制算法进行控制效果、克服滞后能力、抗干扰能力等方面的比较,证明了变参数PID控制算法的优越性。风洞实验结果也验证了变参数PID的控制效果。     

Convergence performance comparisons of PID,MRAC, and PID + MRAC hybrid controller

This study proposes a hybrid controller by combining a proportional-integral-derivative (PID) control and a model reference adaptive control (MRAC), which named as PID + MRAC controller. The convergence performances of the PID control, MRAC, and hybrid PID + MRAC are also compared. Through the simulation in Matlab, the results show that the convergence speed and performance of the MRAC and the PID + MRAC controller are better than those of the PID controller. In addition, the convergence performance of the hybrid control is better than that of the MRAC control.     

基于结构改进Smith预估单神经元PSD的长时延NCS研究

针对长时延网络控制系统（NCS）中存在时延和被控对象等问题,提出了一种新型结构改进Smith预估单神经元PSD控制器.新型控制器由结构改进Smith预估器和单神经元PSD控制器组成,结构改进Smith预估器通过对传统Smith预估器模型结构上的改进,避免了建立网络时延的预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,补偿了网络时延对系统的性能带来的影响;单神经元PSD控制器解决了结构改进Smith预估器的模型失配问题,通过Matlab环境下的TrueTime工具箱对NCS进行仿真实验,并对传统PID控制方法、结构改进Smith预估PID控制方法和结构改进Smith预估单神经元PSD控制方法进行了仿真比较.研究结果表明,该新型控制器有效地补偿了网络时延对NCS的性能带来的影响,在模型失配情况下具有良好的鲁棒性和适应性,是对长时延NCS-种可行且有效的控制方法.     

电子封装模具恒温控制系统的设计与实现

针对温度控制系统的纯滞后的特点,根据电子封装模具温度精确控制的需要,提出了基于Smith预估器和模糊自适应PID控制器的温度控制系统的设计方法。首先,根据阶跃响应建立被控对象的数学模型,然后在被控对象的数学模型的基础上设计出Smith预估器;其次,建立Mamdani模糊模型,实时对增量PID控制器的3个参数进行修正;最后,实现电子封装温度控制的硬件系统和软件系统的设计。该设计解决了纯滞后对控制系统稳定性的不良影响,大大提高了温度控制的精度,并且基于此种方法的硬件系统和软件系统也易于实现,可靠性高,鲁棒性好。     

一类时滞线性系统的变结构振动控制

应用自适应性和鲁棒性良好的变结构控制理论，研究时滞影响下机械和结构的振动问题，给出控制律的等速趋近律设计方法和系统稳定性与时滞量无关的判据，排除时滞带给系统稳定性分析的困扰。算例结果表明，所提出的变结构控制方法能有效地减小时滞振动系统的峰值响应，系统保持稳定。     

基于干扰观测器的时滞非线性切换系统滑模控制方法

为实现更加精准的时滞非线性切换系统滑模控制,应用干扰观测器设计一种新的系统滑模控制方法。构建时滞非线性切换系统模型,针对系统在发生结构变化时会产生复合干扰变化的情况,设计了一种非线性切换干扰观测器,实施系统不连续干扰的估计。通过 Backstepping 方法结合干扰观测器,设计一种切换滑模控制器,依据标量非线性特性打造一个滑模面,通过滑模控制器算法使时滞非线性切换系统能够满足滑模面的实际可达性条件,完成切换滑模控制器设计,实现系统的滑模控制。对设计的滑模控制方法进行测试,实验中选择的时滞非线性切换系统为一种变后掠翼 NSV 。实验结果表明,该设计方法能够实现较为准确地切入信号跟踪,表现出了很好的切换复合干扰估计性能。     

大纯滞后系统的模糊-Smith控制及参数优化

分析了采用常规Smith预估器的大纯滞后系统控制性能不佳的原因以及常规模糊控制的不足，研究一种适合大纯滞后系统的改进的模糊-Smith控制器，并用遗传算法对其参数进行寻优。仿真实验表明，改进的模糊-Smith控制器具有很好的品质特性和良好的鲁棒性。